连续体结构的变密度拓扑优化方法研究

为了实现使连续体结构的体积约束和柔顺度最小的拓扑优化及解决采用经典变密度法引起的结构优化结果存在如灰度单元、棋盘格等数值不稳定问题，提出了一种新的拓扑优化方法。首先，采用改进的固体各向同性材料惩罚法作为材料插值方案，建立结构拓扑优化模型；其次，通过引入基于高斯权重函数的敏度过滤法和设计新灰度单元抑制算子来解决数值不稳定问题；最后，借助优化准则法求解优化模型。通过算例分析可知：新策略可以改进拓扑优化方法；新的拓扑优化方法具有收敛速度较快、能更好地获取柔顺度小且拓扑构型好的优化结构和抑制灰度单元产生等优势。研究结果为其他连续体结构的拓扑优化研究提供了新思路。     

石油管材内涂层膜厚检测系统的参数辨识

针对如何提高石油管材内涂层膜厚检测系统精度，基于直射式激光三角法原理建立了光学系统模型，并运用Matlab对其参数进行优化，设计加工了一种新型小口径管材的检测系统。通过对传感器进行标定试验，应用二值化进行数据处理，确定了参数b对光学系统灵敏度影响最大，基于参数辨识进行校正确定了参数b的实际值为33.88 mm。经过试验验证，辨识出的参数b可以使测试系统的精度满足±002 mm的要求，相对于传统标定方法测量精度可提高1个数量级     

聚乙烯专用树脂QL 505P的质量改进与放大生产

阐述了某低压聚乙烯装置生产氯化用聚乙烯用专用树脂粉料QL505P的生产过程、质量改进及放大生产情况。通过优化选择催化剂和催化剂的预络合、降低聚合温度和浆液浓度,固化生产工艺条件等措施,提高了树脂粉料QL505P的质量,满足了用户要求。     

天津市创建节水型社会分析及对策初探

1天津市水资源现状 1.1水资源短缺 天津市是水资源严重匮乏的城市,人均占有水资源量约为160m3,为全国人均占有水资源量的1/15,加上引滦、引黄等外调水源,人均占有水资源量约为380m3,远远低于国际人均占有水资源量500m3严重缺水的警戒线,是全国人均水资源占有量最少的省市之一,属重度缺水地区.     

光纤预制棒精密延伸数控机床控制系统设计北大核心

针对现有光纤预制棒玻璃车床右端卡盘运行速度不稳定、定位不精确等问题,设计了一种能够在PLC控制系统上实现的基于规则修改的自适应模糊控制器。该控制器以修正因子为寻优参数,性能指标为目标函数,自寻优过程根据目标函数不断推算出新的修正因子,逐渐逼近最小目标函数值,达到了自寻优调整模糊控制规则、改善系统品质的目的。仿真结果表明,与常规PID和模糊PID相比,基于规则修改的自适应模糊控制算法具有响应速度更快、超调量更小、更稳定、抗干扰能力更强等优点。在研制出的机床样机上进行预制棒延伸实验,结果表明,该数控机床加工精度高,且预制棒延伸后直径波动可以很好的控制在0.5 mm以内。     

聚乙烯专用树脂DMDA 6200的生产与应用

阐述了某聚乙烯专用树脂DMDA 6200的生产与应用过程,对该产品的技术指标、生产过程、工艺路线、产品质量等进行确定、分析和测试。新产品的MFR为0.36~0.40 g/10 min,密度为0.951~0.956 g/cm~3,拉伸屈服应力≥21 MPa,拉伸断裂标称应变≥350%。产品应用于生产200 mL中空制品,可以代替现有低压小中空树脂HDPE 5502和HDPE 5500B的混配料。所生产的制品外观、成型性、气味、强度等技术指标均能满足用户要求。     

ASP复合驱机理的研究与展望

国内外大量研究结果表明 ,如果将三元复合驱设计适当 ,仅需较低的活性剂浓度 ,以较低的成本即可获得较高的采收率。采用三元复合驱时 ,将产生协同效应 ,使油水界面张力降至 0 0 0 1mN/m以下。通过文献调研 ,综述了国内外三元复合驱的驱油机理、三元复合驱的配方设计及影响因素和三元复合驱的前景及展望。     

基于机器视觉的制袋机圆角袋单切系统设计

目的 针对制袋机在生产圆角袋时,常采用的双切方法存在的效率低、废料多、机械磨损快等问题,基于机器视觉设计圆角袋单切系统.方法 搭建视觉硬件平台,基于OpenCV视觉库,在Visual Studio开发环境中编写视觉软件.相机采用飞拍模式,通过第1牵引伺服编码器分频输出信号给PLC,PLC利用高速计数器通过I/O口对相机进行硬触发.用标定板对相机进行标定,得出像素当量值,经过滤波、二值化、边缘检测等处理后对圆角轮廓进行特征提取,制作模板.通过遍历图像,在模板圆角中心线上添加特征点,完成模板匹配时可直接得出当前图像圆角中心坐标,将圆角中心坐标与基准线坐标的差值作为纠偏值发给PLC,PLC控制移刀伺服实现单刀精准切除.结果 该方法可实现在拉料过程中,对圆角中心进行快速、准确定位,在当前制袋周期对当前袋子进行移刀裁切,实际裁切误差在±0.1 mm以内,满足目前最小圆角半径0.125圆角袋的制作要求.结论 采用飞拍模式的视觉系统图像处理速度快,可匹配高速制袋要求,有效解决传统生产圆角袋时出现的问题,满足工业生产的需求,实际应用价值较大.     

基于动态时间窗的泊车系统路径规划研究

针对智能立体停车库中自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)存取车路径规划问题,采用分时利用策略,将Dijkstra算法和时间窗法有效结合,提出了一种基于动态时间窗的泊车系统路径规划方法。首先,通过引入优先级策略为接收任务的AGV设定优先级;其次,采用Dijkstra算法,按照任务优先级高低次序,依次为接受任务的AGV规划出最短可行路径;最后,在已知AGV可行路径基础上,通过对可行路径各路段的时间窗进行初始化、实时更新以及实时排布处理,实现多AGV的无冲突路径规划。为验证所提方法的可行性和有效性,以4台AGV同时工作的智能立体停车库为实例进行仿真测试。结果显示:所提出的路径规划方法不仅有效解决了目前多AGV路径规划柔性差、易出现死锁、碰撞冲突等问题,而且可在有效解决路径冲突的前提下,为接受任务的AGV规划出一条时间最短的优化路径。所提方法具有较好的鲁棒性和柔性,有效提高了智能立体停车系统整体运行效率,降低了存取车等待时间。