基于信号合成与分离方法的数字图像灰度水印算法

根据图像DCT交流系数的统计特性，基于直流和交流信号的合成和分离方法，探索了一条频率域鲁棒水印的新思路。在载体DCT中频域中建立近似直流信号，把灰度水印图像置乱并调制成交流信号，水印的嵌入和检测过程转化为直流和交流信号的合成和分离过程。仿真分析表明，提出的算法具有嵌入水印信息量大、鲁棒性强和实现水印盲检测等优点。     

非连续性抛石处理海底管道悬跨原理及施工工艺

为解决海洋石油管道工程中海底管道悬跨的问题,阐述非连续性抛石处理海底管道悬跨的原理及施工工艺,该技术通过常规工程船舶搭载石料,采用遥控无人潜水器可操作自卸式抛石漏斗进行抛石作业,采用多点抛料、逐级堆叠的施工工艺完成抛石处理,应用三级校核标准实现抛石质量控制,完成悬跨点抛石支撑。非连续性抛石处理海底管道悬跨施工工艺简单、对作业船要求低、不影响油田生产,而且可靠性高,在费用和效果上都具有较大的应用优势。该方案为处理海底管道悬跨问题提供了新的思路和途径。     

黏性土中锚桩安装贯入可打性分析

深水锚桩作为各类海上油气平台、海上风电场及水下结构物的基础,已得到广泛的应用,锚桩贯入可打性分析是安装资源选择和安装方案设计的前提.以某实际工程项目为例,介绍了GRLWEAP软件模拟打桩分析的计算原理及分析内容,按有土塞、无土塞两种基本工况,同时考虑复打情况下桩侧土强度恢复的影响进行了贯入可打性分析,根据分析结果,进行...     

水下机械臂电动静液作动器的模型预测控制

电动静液作动器(EHA)作为水下液压机械臂的作动系统具有诸多优势。为提高EHA的控制性能,采用基于卡尔曼滤波的模型预测控制(MPC)方法,为提高预测效率,MPC的预测模型采用线性化的EHA模型。在Simulink环境中实现水下机械臂EHA的MPC控制,并与PID和滑模控制(SMC)进行对比。仿真结果表明：MPC的位置跟踪稳态误差约为SMC的10%~24%,为PID的3%~37%;出现负载扰动之后,MPC的平均受扰偏差仅为SMC的31%~66%,为PID的3%~48%;随着油液弹性模量的降低,3种控制方法下的受扰偏差均呈上升趋势,但MPC的上升趋势更加平缓,平均偏差值也较低。这表明MPC控制方法具有更高的位置跟踪精度和更强的鲁棒性。     

大采高小煤柱沿空掘巷切顶卸压围岩控制技术

针对留大煤柱采出率低和留小煤柱护巷矿压显现剧烈存在的矛盾,采用矿压理论分析、FLAC^3D数值模拟和巷道变形现场实测,对潞安集团阜生煤矿6 m大采高留小煤柱切顶卸压沿空掘巷机理与围岩控制进行了研究,得到:(1)切顶卸压可人为控制基本顶的断顶位置,实现压力主动调控,切顶后,改变了基本顶原有应力传递路径,压力有效转移至采空区,减轻了采空区侧向实体围岩应力,沿空掘巷围岩应力更加均匀缓和;(2)切顶后顶板断裂结构发生变化,由初次来压前基本顶四边固支变为三边固支,由初次来压后基本顶三边固支变为两边固支,垮落步距相应降低,顶板更易于垮落,切顶工作面的矿压显现也相应得到缓和;(3)切顶角度、切顶深度、切顶孔间距、切顶孔布置方式是实现精准切顶卸压的关键,16 m切缝深度恰能切断石灰岩基本顶,可有效缩短基本顶侧向悬臂长度,同时充分发挥采空区垮落矸石的碎胀支撑作用;(4) 3种情况下的数值模拟显示,传统留25 m煤柱尺寸过大,造成大量资源浪费,且峰值压力较大,为18.2 MPa;仅留8 m小煤柱但不切顶时小煤柱所承受支承压力最大,峰值可达19.3 MPa,可能导致掘巷失败;切顶8 m小...     

多用户MIMO网络下基于分簇的非迭代干扰对齐算法

针对多用户多输入多输出(MIMO)干扰网络条件下,干扰对齐算法性能受限的问题,提出一种多用户MIMO网络下基于分簇的非迭代干扰对齐算法。通过一种分层的干扰处理设计,首先在上层依据干信链路耗损比,将来自不同发送端的干扰分为簇内有效干扰和簇间无效干扰;然后在下层利用联合最大化信漏噪比(SLNR)算法与迫零(ZF)算法消除干扰,提升了算法的适用性。仿真结果表明,当用户数量较多时,所提算法与现有算法相比,在高信噪比(SNR)条件下具有更高的系统容量与更低的系统复杂度。     

自复位梁腹板耗能钢框架节点抗震性能分析

提出一种自复位钢框架梁柱节点,该自复位钢框架节点的特点是梁柱接触面能够在地震荷载发生时打开和关闭,梁柱通过槽钢与高强螺栓连接在一起,沿梁长方向设置预应力钢绞线以提供恢复能力。通过Ansys建立类型节点并施加低周往复荷载,模拟该类型节点在地震作用下的运动轨迹,通过对M-θr和骨架曲线的分析得出该框架梁柱节点的抗震能力良好。     

新型可降解纳米纤维素抑尘剂的制备及特征分析

为治理煤尘污染和减轻煤尘对人体健康的危害,在纳米纤维素(NCC)、丙烯酸(AA)、二甲基二烯丙基氯化铵(DMDAAC)、N,N′-亚甲基双丙烯酰胺(MBA)、丙三醇和过硫酸铵的共同作用下,研发出一种具有网状结构的高粘结性、高润湿性和耐风蚀、耐蒸发的新型可降解纳米纤维素抑尘剂,喷洒该抑尘剂后煤尘表面形成完整的平面网状结构,表层煤粒能抵御20m/s的风蚀,能抵抗50℃的蒸发,可有效抑制煤尘飞扬,且对煤质无不良影响。     

智能变电站智能终端自动测试仪设计

电力行业缺少针对智能终端的专业测试设备,现有测试系统庞杂、配置繁琐、接换线多、数据处理繁杂、误差点多,制约了测试机构的检测效率和质量。为解决现有测试系统的弊端,实现智能终端的闭环自动测试、简化测试系统、提高测试能力和效率,研制一种智能终端自动测试仪。通过接口及配置规范化,在开始测试前一次性完成所有接线和配置,实现测试中零接换线。通过回路自动切换技术,对测试回路进行预设计,在测试中根据不同项目要求进行回路自动切换和构建,实现自动测试和零换线。通过检测过程透明显示技术,实现测试结果的实时处理和显示,方便结果分析和判定。通过试验验证和工程应用,证明智能终端自动测试仪的精度和抗干扰能力满足标准要求,自动测试能力和效率相对传统方法明显提高,满足应用需求。     

氢含量对锆合金蠕变-疲劳行为的影响及机理研究

针对反应堆用锆合金渗氢后易发生蠕变-疲劳失效问题,采用频率修正应变寿命法和频率修正滞回能法研究了再结晶状态的锆合金在320 ^oC、不同渗氢含量下的蠕变-疲劳行为。结果表明：随保持时间增加,无渗氢试样的抗蠕变-疲劳性能降低,但保持时间30 s以上时无明显影响;保持时间对渗氢试样的抗蠕变-疲劳性能无影响。不同保持时间下,未渗氢试样的抗蠕变-疲劳性能最好,0.04%氢含量试样的性能最差,0.005%氢含量在高应变水平(高滞回能)下的抗蠕变-疲劳性能弱于0.02%氢含量试样,而在低应变水平区域优于0.02%氢含量试样。氢含量的影响机理为：固溶氢可提高蠕变-疲劳寿命,氢化物可降低蠕变-疲劳寿命;0.04%氢含量试样中氢化物起主导作用,导致其蠕变-疲劳性能最差。