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针对一类状态时滞系统,研究了控制器与故障诊断器集成设计问题。应用H∞鲁棒最优控制方法。在系统存在状态时滞、外部扰动和出现故障的情况下,集成设计控制和故障诊断器,不但能够使闭环系统稳定并且满足一定的鲁棒性能指标。而且同时能够诊断出故障;问题解存在的条件和控制/诊断器的求解方法以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,此方法可以通过Matlab进行方便的求解。最后,通过一个仿真算例来验证本方法的有效性和可行性。 相似文献
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基于LabVIEW环境的VI-1型虚拟测试系统的开发 总被引:3,自引:3,他引:0
介绍一种自行开发的基于LabVIEW环境的VI-1型虚拟测试系统.与传统测试系统相比,该仪器不但界面友好,而且功能强大、操作简便.其突出特点体现为功能的高度集成,它集低频信号源、示波器、频谱分析仪于一身.它不但可以产生并显示正弦波、三角波、方波、锯齿波等低频测试信号,而且可以同步观测被测点的时域响应并进行频域分析. 相似文献
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CSP轧机振动和振纹的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了找出珠钢CSP热连轧机组在轧制薄规格集装箱板时出现振动的规律和机理,对该机组中间3架轧机的主传动系统扭振、机座系统垂振、抑振措施进行了现场测试,并对带钢(轧辊)振纹和工艺参数、轧机振动之间的关系,振纹形成必要条件等进行了研究.结果表明:F2轧辊振纹频率为14 Hz,是由齿轮座齿轮啮合冲击激起主传动扭振造成的;F3轧辊振纹频率为54 Hz,是由接手弧形齿啮合冲击引发辊系水平振动造成的;F4轧辊振纹频率为78 Hz,是由机座水平系统共振造成的;对F4来说为避免振纹形成,在一定轧速下需谨慎选择工作辊直径.对比试验发现,关闭乳化液和采用高速钢轧辊对振动的抑制有较好效果. 相似文献
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