基于数字观测器的比例阀芯位移控制系统

为解决普通比例阀不能直接用于高精度控制系统这一问题,探讨了精确控制系统中小流量比例阀阀芯位移的运动能量和在干扰作用下惯性体的运动能量产生机理,并对阀芯线位移控制进行了定量分析.然后基于DSP和所建立的数学模型,设计了一种数字状态观测器状态反馈的控制系统.实验表明,该控制系统能明显的抑制干扰影响,具有较高的位移控制精度,比例阀芯线位移控制精度可达到5μm.     

全自动空间水切割机器人系统设计

随着水射流切割技术的发展与应用推广,其边缘技术也逐步走向成熟,为了提高设备的自动化程度,解决水射流切割过程中的控制问题,本文介绍了一种全自动空间水射流切割机器人系统,设计了基于ABB六自由度机器人的水射流切割工作站,阐述了系统的硬件组成和工作原理,并讨论了切割程序结构和切割工艺.实践证明该系统运行稳定,能满足系统性能指标要求.     

实用高精度GPS算法研究及A12 OEM板接收机设计

论述了差分GPS算法模型。通过算法比较,确定了将双差算法模型作为高精度数据处理软件的解算模型。在此基础上,给出了通过已知坐标解算出未知坐标的全过程,设计了以A12OEM板为核心的GPS接收系统。实验测量结果表明,此GPS接收系统可以实现高精度的定位。     

基于拌和生产数据的BP神经网络混凝土抗压强度预测

为解决混凝土生产中抗压强度试验周期长及工程管理存在滞后性的问题,提出了一种基于混凝土拌和生产实时监控数据的BP神经网络混凝土抗压强度预测模型。以混凝土拌和生产中的8项物料生产称重数据和5项生产配比数据作为预测输入变量,建立200组混凝土拌和站生产监控数据和对应的抗压强度试验数据样本集,按照6∶2∶2比例划分为训练集、验证集和测试集;分别以C40配比混凝土拌和生产的8项物料称重数据和全部13项数据作为输入变量,进行混凝土28 d抗压强度预测,将预测结果与实际试验结果进行比较,验证所提出BP神经网络模型的预测效果。结果表明：所提出的BP神经网络混凝土强度预测模型能较好地实时预测混凝土28 d抗压强度,且相对误差优于利用7 d抗压强度试验数据估算值;8项物料称重数据作为输入变量的BP神经网络预测模型预测精度更好,平均绝对百分比误差为0.82%,均方根误差为0.52 MPa;利用不同拌和站C20配比、C30配比混凝土拌和生产监控数据对8项输入变量BP神经网络混凝土抗压强度预测模型进行适应性验证可知,其预测平均绝对误差均在0.5 MPa之内,平均绝对百分比误差均小于2%,与C40配比预测误差一致...     

变压器渗漏油原因及防治

对变压器渗漏油的常见部位、渗漏原因进行了分析,并提出了要应的解决处理办法。     

尿素造粒塔喷头房墙体防腐处理

浙江巨化股份公司合成氨厂的造粒塔建于1978年,总高72m,直径13m,造粒喷头房在造粒塔塔体内60．0∽64．2m高处,两侧挡墙基建时系砖砌体填充,后在使用过程中涂刷环氧树脂涂料加以保护。由于长期使用,加上尿液渗透砌体后产生结晶尿素,发生体积膨胀,使砖体酥松,砌体被严重腐蚀破坏。虽经多次维修,仍不能从根本上解决问题,因此决定利用大修机会对墙体结构进行重新选择;     

高产己酸梭状芽孢杆菌的诱变及筛选育种

通过物理(紫外线诱变)和化学(氯化锂诱变)相结合的方法对209#己酸菌进行诱变,采用平板法对其进行单菌落分离.对分离得到的单菌种进行产酸性能测定,筛选出发生正向突变的菌种,并对其进行遗传性状稳定性测试.最终将筛选出的性状优良、稳定的菌种进行组合并应用到大生产中,从而达到提高己酸产量的目的.     

楼宇自动化系统的集成结构

通过对楼宇自动化系统,BACnet楼宇自动化数据通信总线、LonWorks现场总线的分析,阐述一种理想的集成结构形式。该结构形式充分发挥集散系统、BACnet总线、LonWorks现场总线的优势。     

移动机器人灵巧手的优化设计

针对移动机器人灵巧手的最佳灵巧性设计问题, 提出了一种最优化结构参数的设计方法。将人类手 指仿生学原理引入优化算法中, 从单个手指的灵巧性分析出发, 采用灵巧度指标最优的设计准则, 确定了空间单指 的最佳灵活性区域、各杆长度间的关系以及各关节的旋转范围, 并采用MAT LAB 对上述结构参数进行优化计算与 仿真, 获得了满足抓取任务的尺寸参数, 在此基础上对手指间相对位置采取了定量化的计算方法, 仿真结果满足了 灵巧性的设计要求。     

桑叶乙醇提取物的体外抗氧化与抑菌活性

采用索氏提取法对干桑叶进行提取,得到乙醇提取物,并对提取物的组分以及体外抗氧化活性和抑菌活性进行了测定。研究结果表明：桑叶乙醇提取物中含有多种有机物,主要包括酯类(82.85%)、烷烃类(6.31%)、芳烃类(1.62%)和醇类(0.21%)。桑叶乙醇提取物总还原力与浓度有显著的线性关系;对DPPH自由基和OH自由基都有良好的清除能力,半数抑制浓度(IC₅₀)分别为73.07和104.52 mg/L。桑叶乙醇提取物对枯草芽孢杆菌、金黄色葡萄球菌和大肠杆菌均具有一定的抑制作用,抑制效果为枯草芽孢杆菌＞金黄色葡萄球菌＞大肠杆菌,IC₅₀分别为4.824、6.806和14.382 g/L。桑叶乙醇提取物的抗氧化活性和抑菌活性随样品浓度的增大而增大。