基于xs128的光电平衡智能车系统设计

文章旨在研制一种自平衡同轴双轮循迹小车。系统以陀螺仪和加速度计来检测车身所处的状态和变化率,通过处理器（16位飞思卡尔单片机MC9S12XS128）计算出适当数据和指令,通过PWM驱动两个电机产生前进或后退的加速度使车达到保持平衡效果,以线性CCD光电传感器来识别黑线检测路径,阐述了自平衡的原理同时对系统用到的PID控制技术做了相应介绍,从理论上分析了变积分的PID控制技术的优势,并在系统的实际测试中获得了良好的效果。     

能源大数据中心运营管理标准体系框架构建及实践路径

标准体系框架是标准申请、立项、深化编制及应用的重要参考资料.针对当前能源大数据中心运营管理标准体系统筹规划不够、标准缺失导致运营工作质效难保障的问题,文章首先梳理了国内外能源大数据标准体系研究现状;其次,从能源大数据中心的运营对象视角和管理视角构建了能源大数据中心运营管理标准基本框架体系的层级构成及类目界定;最后,给出...     

不同原料对酱香大曲微生物群落结构及多样性的影响

分别以青稞、紫小麦和纯小麦为原料,相同条件下加工而成的酱香大曲为样品,采用Illumina平台对微生物群落结构和多样性进行分析,并基于多元统计分析揭示了组间分离情况及标记微生物。结果表明：在门水平上,3 种大曲样品中均以子囊菌门、厚壁菌门和放线菌门为绝对优势门。在细菌属中,小麦曲（XMQ）以克罗彭斯特菌属、枝芽孢菌属、乳杆菌属和魏斯氏菌属为主;紫麦曲（ZMQ）以克罗彭斯特菌属、枝芽孢菌属、uncultured_bacterium_f_Bacillaceae、芽孢杆菌属和火山渣芽孢杆菌属为主;青稞曲（QKQ）以乳杆菌属、魏斯氏菌属和高温放线菌属为主。在真菌属中,样品均以热子囊菌属和德巴利氏酵母属为优势属;同时,XMQ以丝衣霉属、红曲霉属、哈萨克斯坦酵母属和孢圆酵母属为主;ZMQ以红曲霉属、曲霉属和Rasamsonia为主;QKQ以哈萨克斯坦酵母属、孢圆酵母属和嗜热真菌属为主。此外,主成分分析、聚类分析和正交偏最小二乘判别分析等多元分析表明组间分离明显,线性判别分析在优势属中共获得了10 种差异显著细菌属和9 种差异显著真菌属,从而得到了不同原料条件下在微生物属水平上的菌群关键生物标记物。本研究为酱香大曲品质提升奠定了理论基础。     

基于生态学平衡原理的景观规划浅析——以山西省太原市为例

要实现城市空间结构和生态环境的优化,城市景观生态规划是主要途径。本文运用城市景观生态学的原理和方法,通过对太原市生态景观现状分析并结合太原市地形地貌等自然环境因素与城市发展战略,总结出太原市当前所面临的主要景观规划问题,并以"斑块—廊道—基质"的方法提出建立太原市绿色景观生态格局的基本思路,探讨了太原市绿色景观生态规划的基本方法和途径。     

柱状晶Cu-Al-Mn形状记忆合金超弹性各向异性参数研究及数值计算

参考单层板的偏轴工程弹性常数与正轴工程弹性常数的转换关系,进行参数推导,实现了对合金任意角度的超弹性各向异性相关参数的计算。采用有限元用户子程序对合金任意角度下的超弹性应力-应变曲线进行数值模拟。模拟计算结果与实验结果吻合较好,可为柱状晶类组织合金的各向异性性能的模拟计算提供相应指导和参考。     

基于BIM的装配式建筑全生命周期信息管理平台研究

当前装配式建筑数字化应用中的BIM软件间集成效率低、BIM设计软件无法与智能化加工设备对接、信息传递在装配式产业链中出现脱节等问题没有得到很好解决。本文依托BIM技术,结合计算机辅助工艺设计系统（CAPP）、企业资源计划平台（ERP）、制造执行系统平台（MES）构建装配式建筑信息管理平台。以SH市某装配式建筑项目为例,从协同深化设计、构件生产、物流运输和现场装配四个阶段,分析各阶段信息管理平台的应用情况,以期为提升装配式建筑信息化管理水平提供参考。     

双车厢两栖车静水直航下的水动力性能研究

近年来开发了双车厢的水陆两栖车以提高其运载能力。研究基于某型号双车厢水陆两栖车的实尺度模型,采用计算流体力学方法和重叠网格技术建立多体运动的数值仿真模型,双车厢之间采用具有3自由度的球形铰接点进行连接。计算双车厢两栖车在静水中运动的水动力性能,分析前后车体的阻力、纵摇、垂荡运动性能以及球铰连接对车体的影响。研究结果表明：数值计算与拖曳水池试验的总阻力结果基本一致;基于可实现的k-ε湍流模型和多体重叠网格技术,可以很好地实现对双车厢两栖车水动力性能的数值预报;静水直航工况下两栖车的纵倾角度保持在1°以内,纵摇性能优良。     

基于黏弹力学的SBS改性沥青改性剂网络结构研究

为探讨发育时间对SBS改性沥青改性剂网络结构的影响,通过剪切试验分别得到不同发育时间样品的剪切应力曲线,提出网络结构评价指标——网络强度。对各样品的交联情况进行评价,结合软化点试验探索网络结构与高温性能、储存稳定性的关系。结果表明:改性剂网络结构的形成经历了局部交联、整体交联阶段;局部交联是可逆反应,所形成的结构处于亚稳定状态,对软化点及储存稳定性的提升作用有限;整体交联结构较为稳定,是软化点得到改善并维持的关键因素,随着发育的进行,软化点呈现先降低后升高的趋势,这种趋势是由改性剂形态变化与结构变化两个因素共同作用的结果。     

PCD木工刀具电火花加工工艺参数优化

考察脉宽t_ON、峰值电流I_IP、脉冲间隙调整MA、脉冲间隙t_OFF对PDC加工精度和加工效率的影响。通过正交试验确定其最佳电加工工艺参数为:t_ON2 μs、I_IP10 A、MA1倍和t_OFF4 μs,其加工时间为458 s;加工后YG层的表面粗糙度R_a1为1.04 μm,PCD层的表面粗糙度R_a2为0.59 μm。在此基础上,通过单因素试验和分割试验进一步考察PIKADEN高压脉冲控制PP和高压辅助电源HP对电加工精度和效率的影响。结果发现:当PP设定为11、HP设定为013,即追加1.5 A高压辅助电流时,PDC的最佳电加工工艺参数为:t_ON4 μs、I_IP10 A、MA1倍和t_OFF4 μs,其加工时间最短,为130 s;加工精度较高,加工后YG层的R_a1为1.30 μm、PCD层的R_a2为0.56 μm。与正交试验确立的最佳工艺参数相比,其加工精度相差不大,但加工效率提高了3.5倍。      

增强调制掺杂Si80Ge20基热电材料功率因子的研究

采用成熟工艺制备了N型、P型调制掺杂型Si80Ge20基固溶体合金及等化学计量比的均匀掺杂型Si80Ge20基固溶体合金,重点研究了两类固溶体合金的热电性能。结果表明：温度为773 K时,N型系列、P型系列,调制掺杂型固溶体合金较均匀掺杂型的功率因子分别提高了13.6%和49.2%,热电优值ZT分别提高了7.9%和12.9%