基于模块化示教的精密码垛机器人控制系统

目的为了实现码垛机器人的实时快速控制,设计一种模块化示教的码垛机器人控制系统。方法以1802芯片为核心开发嵌入式模块示教系统,以QT为工具开发上位机模块示教系统,使用示教系统可以快速设定码垛机器人的路线和精度,通过wifi或串口模块把示教信号传输到码垛机器人控制系统中,控制系统利用高速脉冲驱动电路和闭环控制定位程序,使码垛机器人按照示教信息快速精准地搬运货物,点对点搬运实验表明,系统定位精度可以达到0.3 mm,旋转误差在0.1°内。结果机器人水平定位的最大相对误差为0.45%,旋转角度的最大误差为0.83%。结论实验证明,码垛机器人控制系统可以根据用户需求快速完成搬运。     

试论高校图书馆工作中的人本管理

在图书馆管理中，以人本管理为核心，确立“以人为本”的管理理念推行民主管理，引入激励机制，创建图书馆文化，加强对馆员的培训，有利于充分挖掘每个馆员的潜能，实现个体价值，推动图书馆事业向前发展。     

开关变压器式中高压电机软起动装置在烧结主轴风机起动中的应用

本文从高压电机的起动方法谈起，论述了开关变压器式高压电机软起动装置在烧结主轴风机软起动中应用。     

一专多能

“一专多能”为何物?是笔记本电脑还是掌上电脑?都不是,它是联想激光多功能一体机LJ6212MFC。 我是一名办公室文秘人员,每天要和复印机、打印机、传真机、扫描仪、电话打交道,工作台上摆得乱七八糟,难看不说,整理起来也很麻烦,一不小心碰掉了哪根线,就会有机器彻底罢工。最近领导为我配备了一台     

国产化纤机械的新水平--中纺院机械厂研发的高速卷绕头

高速卷绕头是化纤纺丝设备中的关键设备,技术涉及机械、气动控制、电气控制、控制软件等多个学科,其投资占纺丝设备总投资的50%～60%.我国化纤生产所用高速卷绕头长期以来主要依赖进口,形成了化纤业投资大、生产成本高、产品缺乏国际竞争力的局面,制约了化纤工业的发展和技术进步.     

引滦入唐输水渠水质现状及其保护措施

通过对引滦入唐输水沿线的污染源调查，运用浓度级数法对沿线各河段及水库水质进行现状评价及历年变化趋势分析，提出了引滦入唐输水沿线水环境保护措施的建议。     

新疆达斯坦现代艺术馆室内设计研究

从室内设计的功能需求出发,分析了新疆达斯坦现代艺术馆室内设计需求,对各功能厅的室内设计方案进行了分析,通过CAD三维建模和效果图展示,达到了预期的设计效果。     

粉煤灰炉渣新型砌块的研制和经济分析

1　引言粉煤灰作为火力发电厂的废渣 ,排放量与日俱增 ,所以粉煤灰的综合利用越来越受到政府和有关部门的重视。生产粉煤灰炉渣小型砌块是粉煤灰综合利用的一个有效途径。利用我院科研成果 ,我们与吉林省三峰建材厂合作 ,于 1 999年 1 0月试生产了粉煤灰炉渣 (承重与非承重 )砌块。经检验 ,其主要产品性能分别达到 M7.5、M3.5标准规定 ,现作一简要介绍。2　主要原材料的选择2 .1　粉煤灰选用榆树川发电厂的粉煤灰 ,该厂粉煤灰 ,年排量为 2 0万 t。2 .2　炉渣取自龙井市发电厂 ,年排量为 4万 t,运距 4公里。2 .3　瓜子石取自延边州龙井市的…     

分光光度法测定酸渣中的烷基苯磺酸

酸渣稀释并调为碱性后，用苯、正辛醇、环已醇连续萃取，所得水相及各有机相采用溴酚蓝－氯化十六烷基吡啶间接分光光度法测得酸渣中的烷基苯磺酸。该法回收率为８３．３％～８７．６％，烷基苯磺酸在０～１６０μｇ／２５ｍＬ范围内线性关系较好（Ａ＝０．００３９１ｃ＋０．１６４，γ＝０．９９８９），精密度较好。