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随着社会进步和文明的发展,20世纪末叶,我国沿袭的功能主义城市住区规划理论已经无法适应时代的要求。基于这种状况,本文引入一种新的思维观念生态的思维观(一般生态学意义上的拓展),即把城市住区作为一复杂有机的系统看待。与此同时,深入阐述了创建生态化住区模式的几个方面。 相似文献
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近代外廊式建筑在中国的发展线索 总被引:3,自引:0,他引:3
本文简要概括了外廊式建筑在世界的起源、传播与分布,并重点阐述了外廊式建筑在中国的发展. 相似文献
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以2型糖尿病为例,探讨慢性非传染性疾病体检策略优化的问题。以最大化体检效用为目标,建立马尔科夫决策模型。模型从全社会角度定义成本的评价函数,除考虑直接医疗成本外,还考虑了间接的非医疗成本。为了使模型具有更大的现实意义,模型还考虑了患者由于及时体检知晓病情后生活习惯改善这一因素。采用逆向归纳法求解,结果证明模型能有效优化体检周期。通过对比,证明改进的成本评价函数和生活习惯改善这两个因素确实对优化结果有显著影响。 相似文献
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目前市场上的餐具一般分为三类材质:陶瓷、密胺和不锈钢。陶瓷材质餐具的安全性、色彩、光泽及艺术气质都让人爱不释手,但易碎、价格较高,从而使人们更加青睐于与陶瓷相似、价格便宜、又抗摔耐用的密胺餐具(仿瓷餐具)。 相似文献
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溶胶-凝胶法制备的光学薄膜具有优良的物理化学特性和广阔的应用前景。通过对整个化学法镀膜过程的分析,发现溶胶中胶体颗粒粒径的大小决定胶体颗粒之间的搭接,从而直接决定着所镀薄膜表面形貌和平整度。采用激光粒度仪对氧化锆溶胶的颗粒特性进行了为期28天的观测,发现氧化锆胶体平均粒径保持在10nm左右,有逐渐增大的趋势,溶胶保存时间在20天以内较为适合镀膜。用原子力显微镜观测薄膜的表面相貌,所镀薄膜均匀,平整度小于5nm。可见采用激光粒度仪对溶胶颗粒粒径变化进行监控,能有效提高所镀薄膜的成膜特性,对溶胶镀膜的大规模生产和工艺成熟有一定的指导意义。 相似文献
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研究了带躯干双足机器人平面稳定行走控制问题。改进传统的弹簧-质点模型,得到带躯干的双足机器人模型,通过控制髋关节施加力矩和改变弹簧腿的刚度,使得系统收敛到期望步态。针对系统模型的非线性和强耦合特征,采用反馈线性化方法将系统的动力学模型转化成线性系统,采用PD控制和P控制对机器人的躯干倾角和髋关节轨迹进行整体控制。在理论分析的基础上,对控制方法进行了数值仿真研究。仿真结果表明:该文采用的反馈线性化和变刚度控制方法可以实现带躯干双足机器人的稳定行走;与基于时间轨迹的控制方法相比,该文基于空间轨迹的控制器对各种外力干扰具有良好的抵抗能力;控制器对躯干的倾角变化具有适应性;当模型不确定时控制器表现出优异的鲁棒性。 相似文献
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