H.264中基于帧内编码的适应性帧内预测算法

H.264/AVC中宏块模式含有多个方向性预测模式,虽然可以借此提高帧内编码效率,但是也相应地增加了编码复杂度.针对这个问题,提出一种新的基于帧内编码的适应性算法(AIP),试图通过对不同方向预测模式的失真率分析,使用最可能模式(MPM)来取代原有的多个预测模式,从而降低编码复杂度并提高编码效率.通过实验验证,新算法可...     

并发内存OLAP查询优化技术研究

基于多核处理器硬件技术和高并发查询负载需求,近年来的研究不仅关注于一次一查询模式的查询优化技术,而且也关注于一次一组模式的查询优化技术.通过将并发查询转换为共享负载,一些低访问延迟的操作,如磁盘I/O、cache访问,可以被多个并发的查询所共享.当前的研究通常基于共享查询操作符,如扫描、连接、谓词处理等,通过生成全局执行计划优化并发查询.对于复杂的分析型负载,如何创建优化的执行计划是一个具有挑战性的问题.在广泛使用的星形模型的基础上提出一种模板OLAP查询执行计划来简化查询执行计划,以达到最大化查询操作符利用率的目标.1)提出了基于代理键的连接索引技术,将传统的基于值探测的连接操作转化为内存数组索引引用(AIR),使连接操作的CPU效率更高并且支持聚集计算的后物化;2)并发查询的谓词处理简化为cache line敏感的谓词向量,在单次cache line访问中最大化并发查询谓词计算性能;3)通过多核并行实现技术在SSB基准上进行测试.实验结果表明：共享扫描和共享谓词处理能够将并发OLAP查询处理性能提升1倍.     

基于特征点匹配的三维点云配准算法

三维点云配准在逆向工程、机器人导航、物体形状检测和三维重建等领域有着十分广泛的应用。针对预先没有任何信息的三维点云数据配准问题,提出了一种基于特征点匹配的三维点云配准算法,根据点云区域法向量的分布特征提取特征点集,接着对特征点集采用快速点特征直方图(FPFH)进行描述,然后对FPFH特征使用双向最近邻距离比匹配方法实现初始配准。最后采用自适应收敛阈值的迭代最近点算法,对理想成像的特点进行分析,预先设置配准收敛阈值,能够有效地减少迭代次数,以此来实现更加快速、准确的点云精确配准。实验仿真结果验证了该方法的有效性。     

建筑底部空间开放性设计

为了加快建筑底部空间与城市环境的融合,分析了建筑底部空间一般形态、交通组织、功能空间环境、文脉关系等要素,提出从城市街道的引入、室外广场和立体化交通等几个方面探讨底部空间与城市有机的融合,创造一个有魅力的、充满活力的城市空间.     

关系数据库缓冲区置换策略的性能评测

缓冲区是计算机领域一个非常重要的研究主题。现在存在很多缓冲区置换策略,广泛地用于操作系统、文件系统、数据库以及存储系统中。提出了一种性能评测方法来评测关系数据库的缓冲区置换策略。这种方法采用直接测试方式,使用五个性能指标,包括新提出的指标以及由于模拟方法的局限性在以前的研究中很少使用的性能指标,同时利用显著性测试并提出一种联合使用多个显著性测试的方法进行置换策略之间的比较,设计和使用多种工作负载在单用户和多用户情况下有效地评测各种策略。使用这种评测方法,在一个真实的关系数据库环境中,对十三种典型的缓冲区置换策略的性能进行了详细、全面的实验研究,从中可以获得一些有用的结论。     

不同工质和储气室下压气储能系统的特性研究

为研究压气储能系统在不同工质和储气室下的运行特性,选择空气和CO₂为工质,选用恒温和恒壁温储气室,提出4种运行方案,通过计算比较4种方案的差异,并分析关键参数的影响。结果表明:基本参数不变时,CO₂为工质并采用恒温储气室时系统的效率最高,空气为工质并采用恒温储气室时流密度最大;系统采用空气和恒壁温储气室时,储气室的损最大,而另外3种方案下,第2级换热器的损最大;较低的工质初始温度有利于提高4种方案的效率,但会降低流密度;工质初始压力对系统性能的影响与初始温度相反;随着换热器效能的增加,4种方案的效率变化不同,其流密度均增大。     

Box-Behnken响应面法优化鱿鱼复水工艺的研究

在单因素实验基础上,选取碱添加量、碱处理时间、碱处理温度为自变量,感官评分、复水比、可溶性蛋白损失量为响应值,采用Box-Behnken中心组合设计优化得到干鱿鱼复水的最佳工艺条件为:碱添加量0.33%、碱处理时间8 h、碱处理温度25℃。在此条件下,复水鱿鱼感官评分83.41、复水比2.96、可溶性蛋白损失量9.835 mg/g,与理论感官评分82.10、复水比2.89、可溶性蛋白损失量10.094 mg/g相比,其相对误差分别约为1.57%、2.36%、2.63%。说明通过响应面优化得出的回归方程具有一定的实践指导意义。      

食品中展青霉素检测方法及脱除技术研究进展

展青霉素是由多种真菌产生的一种有毒代谢产物,广泛存在于自然界中,易在水果及其制品中残留,并可通过食物链进行富集,严重威胁人类健康。本文对展青霉素的来源、性质、检测、脱除、存在问题及研究趋势进行概述,为后续研究提供理论依据。      

高静压技术生产方便湿面条的工艺研究

利用高静压技术对生鲜面条进行二次加工,生产方便湿面条。首先通过单因素实验,分别改变保压压力(100~500 MPa)、保压时间(1~13 min)、保压温度(20~30℃)三个高静压处理条件,以最佳煮制时间为考核指标,确定正交实验条件。之后通过正交实验综合研究了最佳煮制时间、糊化度、菌落总数、质构性质的变化,结合感官评价确定最佳高静压处理条件为压力400 MPa,时间10 min,温度20℃。此条件下,最佳煮制时间缩短为185 s,保质期可达两周以上。      

带躯干变刚度双足机器人的周期行走控制

研究了带躯干双足机器人平面稳定行走控制问题。改进传统的弹簧-质点模型,得到带躯干的双足机器人模型,通过控制髋关节施加力矩和改变弹簧腿的刚度,使得系统收敛到期望步态。针对系统模型的非线性和强耦合特征,采用反馈线性化方法将系统的动力学模型转化成线性系统,采用PD控制和P控制对机器人的躯干倾角和髋关节轨迹进行整体控制。在理论分析的基础上,对控制方法进行了数值仿真研究。仿真结果表明：该文采用的反馈线性化和变刚度控制方法可以实现带躯干双足机器人的稳定行走;与基于时间轨迹的控制方法相比,该文基于空间轨迹的控制器对各种外力干扰具有良好的抵抗能力;控制器对躯干的倾角变化具有适应性;当模型不确定时控制器表现出优异的鲁棒性。