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基于虚拟现实踝关节康复系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
将虚拟现实和机器人技术引入到踝关节的康复工程,根据康复医学的运动疗法和作业疗法,为患者研制出踝关节康复系统,实现了踝关节的运动控制,并构建了虚拟环境仿真平台.借助于触觉感知接口的力反馈作用可以使患者感觉到踝关节受到的作用力.提出踝关节功能康复测评方法,并建立患者康复病案数据库.踝关节康复系统为患者提供有效的运动功能恢复的工具. 相似文献
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复杂工程建模和模拟的验证与确认 总被引:1,自引:0,他引:1
综述国内外建模和模拟(Modeling and Simulation,MS)的验证与确认(Verification and Validation,VV)的相关概念、术语、规范、置信度评估方法和应用等方面的发展和研究进展,概括MS的VV中的几个关键问题,构建复杂工程MS的VV的知识指南,为MS的VV技术真正走向应用提供参考. 相似文献
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某香料香精厂在其主要产品的生产过程中会产生废水,这种废水水质复杂、COD较高,处理难度大。为满足环保规定,常规污水处理工艺在处理时存在一定的局限,本文介绍了“厌氧”和“纯氧曝气”废水处理工艺。该系统包括:预处理系统、综合废水物化处理系统、综合废水生化处理系统、综合废水应急及保障处理系统等,经过处理后的香料香精废水最终达到处理要求,本工艺处理该种废水具有较好的效果,达到相应的排放规定。 相似文献