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221.
鲁棒自适应PID控制的感应电机伺服系统 总被引:2,自引:0,他引:2
开发以李亚普诺夫稳定性理论为基础的PID控制的感应电机伺服系统,分析了基于李亚普诺夫稳定性理论的PID自适应控制技术。针对一类非线性系统,利用反步递推技术,设计了一种新型的自适应控制方法。详细讨论了该控制方法的几个关键环节,PID控制器中的比例系数、积分时间常数和微分时间常数自适应调整、以及控制器不确定项的边界值的自适应估计律均通过李亚普诺夫稳定性理论推导得出。仿真和实验结果验证了控制方法的有效性和可行性。 相似文献
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223.
由于南北方酿造环境不同,造就了南北酱香型白酒风味差异。通过向酱香酒醅中添加芽孢杆菌、丝状真菌、酯化酵母,经五轮次发酵后,对上中下三层酒醅进行五点取样,对酒醅样品进行16S和ITS测序并结合气相色谱质谱联用仪(GC-MS)对酒样进行香味成分分析。结果显示,实验池中加入的3种微生物数量比对比池要高,说明加入的微生物可以在实验池中很好的存在。实验池蒸馏酒中乳酸乙酯、己酸乙酯、乙酸、乙酸乙酯、糠醛、2,3,5,6-四甲基吡嗪等风味物质含量较对照池有所提升。 相似文献
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225.
采用荧光进行生物体内微塑料的生物毒性效应评价是较为常用的研究方法。选择适当的消解剂,既完全消解生物组织,又不影响荧光测定,对提高微塑料检测的可靠性具有重要的意义。以荧光聚苯乙烯微球为研究对象,选用4种不同的消解剂,分别为KOH(10(wt)%),H2O2(30(wt)%),HNO3(35(wt)%),30%H2O2+35%HNO3(1∶3体积比),通过对比不同消解剂对生物体和聚苯乙烯微球荧光强度的影响,选出适合的生物体内微塑料分析方法。实验结果表明,相较于其它3种消解剂,10%KOH(50℃,24h),可完全消解生物组织,对荧光微塑料的荧光强度影响最小。利用KOH消解方法对生物样品内微塑料的测定影响进行回收率评价,荧光微球回收率达到(95.2±0.5)%。 相似文献
226.
电压源型构网控制赋予风电机组建立和支撑电压的能力,有望助力碳中和目标和新型电力系统目标的实现。该文综述电压源型构网风电机组的研究现状:首先,介绍当前应用于风电机组的几种典型电压源型构网控制策略;进而,分别针对当前主流的风电机组类型,从变流器系统的协调控制角度,阐述电压源型构网控制的实现方案;在此基础上,从频率稳定、小干扰并网稳定和暂态稳定3个方面,对电压源型构网风电机组的稳定性相关研究进行讨论;最后,总结电压源型构网风电机组的应用现状,并对其研究前景与挑战进行展望。 相似文献
227.