基于网络的拖网绞机智能概念设计

本文以渔业机械中的拖网绞机为研究对象,提出的基于网络的拖网绞机智能概念设计将现代设计理论、人工智能技术、网络技术、计算机辅助设计技术及数据库技术等多学科的先进技术相结合并应用于渔业机械的设计中,为规范现代渔业机械产品设计,加强企业和科研设计单位间的信息交换和设计联盟,为某些渔业机械产品国家标准的进一步制定奠定了一定的研究基础。同时,也为渔业机械网络数据库和专业网站的建立及基于网络的渔业机械ＣＡＤ打下了设计理论基础。     

高频振动方向和振幅测量的模糊图像处理方法

根据振动模糊图像和静止图像在频谱上存在的对应关系,即振动模糊图像频谱存在着对应于零阶贝塞尔函数零点的暗纹(贝塞尔条纹);提出对一幅振动模糊图像,经过二维傅里叶变换、灰度均衡以及Radon变换等步骤检测振动模糊图像频谱图上贝塞尔条纹的方向和位置,来实现振动方向和振幅测量的方法;试验证明可以实现平面内任意方向振动的测量,振幅测量精度亚像素级。     

晶格畸变自重构机器人结构设计及运动分析

针对大规模晶格式自重构机器人系统整体难以运动的问题,提出了通过局部晶格畸变实现晶格式系统整体运动的方法.给出了一种晶格畸变的规则,并根据此规则设计了一种模块结构,用离散置换群对此模块的重构运动特征进行了分析.利用由6个模块组成的2个晶格进行了畸变硬件实验,验证了这种结构模块组成的晶格可以实现晶格畸变.基于Vortex+OSG的高保真虚拟仿真平台,通过52个模块组成的晶格式机器人系统进行了蛇形运动的计算机仿真,结果证明了局部晶格畸变产生全局运动方法的有效性.     

基于啮合分析的圆柱凸轮共轭加工研究

针对圆柱凸轮的共轭加工方式,利用共轭曲面原理分析了４类圆柱凸轮机构的滚子接触线特性,得出了圆柱凸轮廓面是不可展曲面的结论．在此基础上,认为圆柱凸轮廓面在理论上只有用等径刀具才能精确加工,非等径刀具只能近似加工,并讨论了等径加工的合理方法以及非等径加工的研究方向．通过对凸轮机构的啮合分析来考虑凸轮廓面的加工问题,有助于弄清凸轮加工的机理,改进凸轮产品的加工质量．     

步进电动机系统细分波形修正技术

分析了影响步进电机驱动系统速度稳定性的因素，给出了修正步进电机细分波形的算法和实验方案，以两相四拍512细分步进电机为例推导出理论波形修正值。实验结果说明，其速度稳定性提高了一个数量级，并对其他类型的步进电机驱动系统有一定的指导意义。     

SuperVGA图形卡的BMP文件的快速显示

本文研究了三种最常用的ＳｕｐｅｒＶＧＡ图形卡ＴＶＧＡ，ＰＶＧＡ，曾氏（Ｔｓｅｎｇ）ＳｕｐｅｒＶＧＡ的分页映射机制及其在高分辨率下的１６色和２５６色ＢＭＰ图像文件的ＶＲＡＭ直接存取显示问题，并提供了ＤＯＳ环境下快速显示ＢＭＰ图像文件的方法。     

二维自适应有限元网格生成

自适应有限元网格生成是基于误差估计，自动进行有限元网格优化的一种策略。本文提出了一种基于单元误差估计的二维自适应有限元网格生成算法，并讨论了其实现过程。     

自动生成有限元网格的集合分类算法

提出了一种新的有限元网格自动划分算法:1.把密度可变的矩形网格样板叠加在需进行网格划分的物体上,利用新的边界搜索方法来确定边界网格;2.对边界网格与物体求交集,对该交集进行集合分类;3.进行边界网格交集分解,得到合法的有限元边界网格,内部网格和分解后的合法边界网格,从而构成全部有限元网格。新法计算效率高,可解问题域宽,便于实施。该法已用C语言在Vax-Ⅱ计算机和IBM-PC机上实现。     

mxAutomation接口的机器人通信协议开发

在智能变电站中,带电检修机器人对隔离断路器进行带电检修的核心技术是实现对2台(工业)机器人的控制.变电站中强电磁场的干扰对机器人控制的可靠性提出了难题.因此,需要制定相应的上位机工控机(IPc)与控制机器人的可编程逻辑控制器(PLC)之间的通信协议,以实现两者之间可靠的通信,从而实现IPC对机器人的可靠控制.     

机构学研究现状、发展趋势和应用前景

分析了机构学领域的研究现状,总结了机构学领域的发展趋势。在此基础上,讨论了机构学的应用前景,并提出现代机构学的新认识。