绿色分离技术及其在精细化工中的应用

介绍了超临界流体萃取、膜分离、树脂吸附、微波萃取等分离技术的原理、特点以及在精细化工方面的应用.     

一种灵敏度最小化的电能质量同步补偿方法

应用统一电能质量调节器(UPQC)对电能质量进行综合补偿时,容易受到外界不确定干扰的影响,UPQC的鲁棒稳定性和补偿效果得不到保证。针对这个问题,该文采用对电网和负载建立统一数学模型方式,设计一种灵敏度最小化的H∞补偿控制器,抑制电力系统不确定干扰。理论分析和仿真结果表明,该方法能提高UPQC的稳定性和鲁棒性,充分发挥其对电能质量的综合补偿功能。     

仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果，探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性。     

宽带无线接入技术

章介绍了当前的主流固定和移动宽带无线接入技术以及相关标准或协议，比较、分析了这些技术的优势和缺点，对技术发展的市场前景作了展望，提出了技术和应用方面的建议。     

基于动态分区方法的多机器人协作地图构建

本文针对多机器人对复杂的未知环境的地图构建问题，提出了一种通过动态分区实现多机器 人协作地图构建的方法．在本文中，采用基于栅格的地图表示法，利用多个距离传感器收集 信息，应用Dempster Shafer证据推理法对信息进行了融合．通过仿真试验，验证了该方法 的可行性．     

CFD分析技术在白色家电产品研发中的应用

1概述 在全球家电业竞争日益激烈的形势下,中国家电行业的研发部门面临着前所未有的机遇和挑战.高效的研发力量不仅可以从本质上提高家电产品的性能、质量和可靠性,而且可以凭借前沿性的设计概念引导市场,迅速提高公司的竞争力.目前,研发部门面临的一个重要的挑战是:如何以最低的成本,最快的速度完成家电产品的高质量设计,而且设计指标要达到或超越业界通行的标准.     

部分剪力连接组合梁疲劳性能的实验研究

通过8根部分剪力连接组合梁的静载和重复加载试验,在对试验过程、试验现象以及试验结果分析的基础上研究了重复加载对部分剪力连接组合梁受力性能的影响.试验结果表明,重复荷载作用下的部分剪力连接组合梁具有良好的抗疲劳性能;在焊接质量有保证的情况下,处于正常使用范围内的疲劳荷载作用下的部分剪力连接组合梁几乎不会发生疲劳破坏.因此必要的情况下在建筑结构和桥梁结构中采用部分剪力连接来承受疲劳荷载的作用是可行的,并可带来良好的经济效益.     

载荷方式对深部采动煤体损伤-渗透时效特性影响实验研究

根据煤体实际力学状态设定恒定围压增加轴压、恒定轴压卸除围压和同时增加轴压卸除围压等3种力学路径,开展加卸载煤体损伤-渗透同步实验,分析加卸载方式对采动煤体损伤-渗透时效特性的影响,并揭示采动煤体损伤-渗透特性差异的内在机制.研究结果表明:不同的力学路径使煤体表现出截然不同的变形与强度特征,在高围压作用下试样的变形特性逐渐从脆性向塑性转变;受加卸载方式的影响,3种力学路径下的试样分别发生主剪切破坏、拉剪破坏和X型共轭剪切破坏;不同的力学路径对试样造成不同程度的损伤扩容和渗透率变化,且具有明显的时效特性,按响应速度排序依次是:同时增加轴压卸除围压恒定轴压卸除围压恒定围压增加轴压;煤体损伤、渗透具有协同演化特性,但渗透率变化相对于损伤扩容具有滞后性;差应力比是导致加卸载煤体损伤-渗透特性差异的本质原因,承受较大差应力比的深部采动煤体极易诱发煤岩瓦斯动力灾害,为避免动力灾害发生,需采取相应措施减小采动煤体所受的差应力比.研究结果对于揭示煤岩瓦斯动力灾害机理、实现深部煤炭精准开采与动力灾害防治具有指导作用.     

速灭威荧光分子印迹聚合物研究

以速灭威为模板分子,自制的2-氨基吡啶丙烯酰胺为荧光功能单体,甲基丙烯酸为辅助功能单体,乙二醇二甲基丙烯酸酯为交联剂,偶氮二异丁腈为引发剂,采用本体聚合的方法合成了对速灭威具有选择识别性能的荧光分子印迹聚合物。结果表明,使用0.50 mL乙腈和0.50 mL甲苯为溶剂,模板分子、荧光功能单体、辅助功能单体和交联剂的摩尔比为1∶1∶2∶20,所制备的荧光聚合物具有最佳的吸附能力。对合成的聚合物进行平衡结合实验、吸附动力学实验和选择性实验,其荧光光谱分析结果表明该聚合物可用于分子印迹荧光传感器。     

多媒体机房激光报警系统设计

随着学校教育模式的转变,信息化教育已经成为未来教育的必然发展趋势,近年来学校较强了多媒体机房的建设,多媒体机房设备多,有些设备造价昂贵,所以安防工作就十分重要,尤其在寒暑假期间,很容易出现管理漏洞。为了解决这一问题,本设计一种基于激光报警器的安全防护系统,在机房内单独或组合构建激光安全网阵,当激光光束被遮挡时,接收机发送信号给报警系统,并发出警报。