仿生机器鱼水球比赛软件控制系统

介绍了仿生机器鱼水球比赛的背景知识,分析了比赛软件控制系统的特点和要求,提出了一种基于层次模型的软件控制系统结构,描述了各个层次的任务、作用和组成。通过近年来比赛中取得的成绩,证明该结构能较好地适应比赛要求。     

束缚还是机遇——ISO 26000给企业带来什么

2010年11月11日,国际标准化组织（ISO）以“共担责任,实现可持续发展”为主题,正式发布ISO 26000《社会责任指南》（Guidance on Social Responsibility）。     

基于优化神经网络的三相全控整流电路故障诊断

研究了递阶遗传算法用于神经网络的参数确定问题,以期利用递阶遗传算法的二级编码结构解决以往同时优化神经网络结构、权值、阈值效率不高的难题。此外,建立了三相桥式全控整流电路的故障模型,并对几种常见故障进行了仿真分析。最后,将自适应递阶遗传算法用于三相桥式全控整流电路的故障诊断,仿真验证了该方法的准确性和实用性。     

住宅电气设计中容易被忽视的几个问题

近几年发现,很多住宅电气设计忽视了一些细节问题,这样可能会给广大居民带来电气上的不安全和使用上的不方便.文章在提出问题同时,探讨和分析了解决这些问题的方法.     

用CMOS工艺改善集成开关电容DC-DC变换器的特性

介绍了一种具有改进电路结构和改进工艺的单片集成3.3V/ 1.2 V开关电容DC- DC变换器,其控制脉冲频率和固定导通比分别为10 MHz和0 .5 .为了提高变换器的输出电流,采用CMOS工艺来制造电路中的开关器件和改进的互补型电路结构.使用Hspice电路仿真软件得到的仿真结果表明改进变换器的单个单元电路和互补型电路可使输出电流分别达到12 .5 m A和2 6 m A,且后者的功率转换效率为73% ,输出电压纹波小于1.5 % .变换器在日本东京大学的标准Rohm 0 .35 μm CMOS工艺线上投片试制,测试结果显示,使用CMOS开关的变换器单元电路的输出电流为9.8m A.     

大直径牙轮钻进嵌岩桩工法（ZJ1GF-015-95）

大直径嵌岩桩牙轮钻进成桩工艺的特点是用硬质台金组合式牙轮钻具在硬岩中回转钻进成孔，导管法浇注水下混凝土成桩。牙轮钻头由一定数量的小牙轮(刃体)按一定方式排列构成1(图1)，在回转过程中；小牙轮既绕心轴白转，又绕钻头中心公转，交替变换刃齿，借助压重，冲击、切削、破碎孔底基岩而成孔。钢筋笼采取专用索具整体吊入桩孔，混凝土由小机动翻斗车自搅拌台运至浇注现场(也可采用商品混凝土），用吊车吊装，经漏斗，导管入孔成桩，实现了机械化施工。     

任意三心拱和圆弧拱巷道断面积的计算

文中推导出了任意三心拱和圆弧拱巷道断面积计算的公式。在《采矿设计手册》第３卷载的圆弧拱巷道断面积公式是近似计算的，其值比本文推导公式的值稍小。     

平壳碹岔的尺寸计算

在较软弱岩石中开凿巷道平壳碹岔，具有工程量小，施工速度快的优点，对于单线巷道用喷射混凝土支护时尤为适用，在三石洼铁矿所施工的５０多个增壳碹岔使用效果良好。