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针对具有输入时滞的多阶段间歇过程,考虑执行器故障影响,提出了无穷时域优化混杂容错控制器设计方法。该方法首先将给定具有输入时滞的模型转化为新的无时滞的状态空间模型,接着再将此模型转换为包含状态变量误差和输出跟踪误差的扩展状态空间模型,并用切换系统模型表示,然后引入有限时域的二次目标函数,利用最优控制理论,设计出在无穷时域中容错控制器。为获得最小运行时间,针对不同阶段设计依赖于Lyapunov函数的驻留时间方法。创新之处在于,控制律设计简单,计算量小,且每一阶段时间求取不需要引用任何其他变量,简单易行。最后,以注塑成型过程为例,仿真结果证明所提出方法具有可行性和有效性。 相似文献
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Based on an equivalent two-dimensional Fornasini-Marchsini model for a batch process in industry, a closed-loop robust iterative learning fault-tolerant guaranteed cost control scheme is proposed for batch processes with actuator failures. This paper introduces relevant concepts of the fault-tolerant guaranteed cost control and formulates the robust iterative learning reliable guaranteed cost controller (ILRGCC). A significant advantage is that the proposed ILRGCC design method can be used for on-line optimization against batch-to-batch process uncertainties to realize robust tracking of set-point trajectory in time and batch-to-batch sequences. For the convenience of implementation, only measured output errors of current and previous cycles are used to design a synthetic controller for iterative learning control, consisting of dynamic output feedback plus feed-forward control. The proposed controller can not only guarantee the closed-loop convergency along time and cycle sequences but also satisfy the H∞ performance level and a cost function with upper bounds for all admissible uncertainties and any actuator failures. Sufficient conditions for the controller solution are derived in terms of linear matrix inequalities (LMIs), and design procedures, which formulate a convex optimization problem with LMI constraints, are presented. An example of injection molding is given to illustrate the effectiveness and advantages of the ILRGCC design approach. 相似文献
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以2-叔丁基对甲酚、多聚甲醛为原料,乙二醇二甲醚和二甲苯为混合溶剂制备了2-羟基-3-叔丁基-5-甲基苄醇。得到的最优合成工艺条件为:反应温度为150℃,反应时间为20 h,2-叔丁基对甲酚与多聚甲醛的物质的量比为1∶20,2-叔丁基对甲酚与乙二醇二甲醚的物质的量比为1∶1.5。采用熔点测试、FTIR、~1HNMR、~(13)CNMR、HRMS、单晶测试对合成产物进行了表征和结构确定,并采用HPLC对其纯度进行了分析,采用热重分析对其热稳定性进行了评价。对2-羟基-3-叔丁基-5-甲基苄醇进行了抗氧化性能测试,结果表明:2-羟基-3-叔丁基-5-甲基苄醇具有对超氧阴离子O~(3-)、·OH及DPPH·较好的清除能力。 相似文献
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针对以吡啶为耦合单元,以·CH2、·NH2+、HNO·和·NH 4种自由基为自旋单元的5种体系,采用密度泛函方法进行计算,得到了双自由基之间磁性耦合的拓扑规则,即共轭体系中,两个自由基之间以偶数个碳(或氮)原子耦合,体系具有低自旋基态,表现为反铁磁耦合;两个自由基之间以奇数个碳(或氮)原子耦合,体系具有高自旋基态,表现为铁磁耦合.计算也说明,间位取代吡啶可以充当很好的铁磁耦合单元, 而邻位和对位取代吡啶不可以充当铁磁耦合单元.在2,6取代吡啶中以HNO·作自旋中心分子的高自旋基态有最稳定性,在3,5取代吡啶中以·NH作自旋中心分子的高自旋基态有最稳定性. 相似文献
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2006年7月6-7日,“2006年中国LNG卫星站专题研讨会”在风光秀丽的海南省海口市举行。会议由广东油气商会和深圳梓元咨询有限公司联合举办.吸引了包括中国三大石油公司、韩国SK集团、碧辟(中国)投资有限公司以及中国城市燃气、管道运输、电厂等相关行业250多位资深人士参加。 相似文献
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为获得一种低压缩、永久变形及高回弹的导电屏蔽硅橡胶密封材料,以经偶联剂表面处理的炭黑作补强剂及导电填料,乙烯基硅橡胶生胶作基料,制备出一种导电炭黑/硅橡胶复合材料。研究了不同炭黑含量的导电炭黑/硅橡胶复合材料的力学性能、弹性、分散性以及电性能,采用SEM观察了炭黑在硅橡胶基体中的分布形貌,分析了导电炭黑/硅橡胶复合材料的导电机制及屏蔽机制。结果表明:随着炭黑含量的增加,导电炭黑/硅橡胶复合材料的Shore A硬度由31增至70;拉伸强度先由3.31 MPa增至5.28 MPa,而后趋于稳定;拉断伸长率先由198%增至297%,然后再减小至210%;恒定压缩永久变形量先减小后增大,瞬间回弹率逐渐减小;由于"炭黑簇"的形成及导电通路的完善,导电炭黑/硅橡胶复合材料的导电性能及屏蔽效能增强。 相似文献