基于干扰观测器PID的水下绞车控制系统

针对海洋工况下坐底自升降式水下绞车深度难以实现精确控制的问题,提出了基于干扰观测器PID原理的水下绞车定深控制方法。根据水下绞车的机械结构和控制系统硬件组成,设计了基于干扰观测器的PID控制系统,并对传感器集成浮球的正弦定深控制和爬坡定深控制进行了Matlab仿真分析,以深度偏差平方作为评判标准,分析了常规PID和干扰观测器PID的控制效果。研究结果表明,与常规PID定深控制相比,基于干扰观测器的PID可以观测和抑制外界干扰对系统产生的影响,能够有效提高水下绞车定深控制的准确性。     

基于GPS的输电线路巡检

在电力系统中,架空高压输电线路是重要组成部分.为了保证输电线路的稳定安全运行、减少巡检员的工作量、同时为管理人员提供有效的监督依据,文中开发了基于GPS的输电线路巡检系统,该系统由终端手持机和后台管理系统组成,集卫星定位系统(GPs)、计算机通信技术和手持式处理终端于一体,具有低成本、操作方便、使用时间长等特点.该系统具有安排线路、记录数据、监督工作状态.汇总数据等功能,同时实现了无纸化办公以及巡检标准的规范化.     

玻璃液体温度计自动检测方法的研究

本提出了玻璃液体温度计高准确度自动检测的一种方案，介绍了应用CCD图像传感器进行温度计示值判读的原理与方法，讨论了影响测量准确度的因素及改进办法。     

牙髓干尸治疗术的革新

干尸治疗术历用20年，临床中一些问题仍不能得到解答，我们对干尸治疗术的程序和方法的三个方面（失活、干尸、充填）进行革新改进，历13年获得成功。     

一种新型高速卷烟包装用胶粘剂

介绍了一种高速包装聚乙烯醇缩醛胶粘剂的生产方法,研究了配比,反应温度,时间等对其粘度,稳定性的影响。     

基于STM32的多种格式视频信号源控制系统

结合工厂实际生产测试需求,本文基于STM32芯片,实现了多种格式视频信号源的输出控制系统。该系统使用KeilμVision5编程开发平台,在STM32F103ZET6芯片上通过设计LCD多级菜单显示和控制指令接口等功能模块,实现了多种格式视频信号源的输出控制,并联合按键和多级控制菜单显示功能,实时控制下游视频信号源的输出,实现了可视化操作,方便自动控制测试。同时,使用I2C通信和多管脚并行发码,保证了控制指令准确性和可靠性。测试结果表明,该系统操作简单有效,控制发码准确,系统稳定可靠,验证了整体算法的正确性和有效性。该研究在控制多种格式视频信号源方面具有一定的应用价值。     

还原性气氛下煤中硫热解迁移规律 (Ⅱ)氢气气氛与煤半焦中有机硫反应的动力学研究

在常压固定床反应器上考察了氢气分压对煤热解残焦中硫释出的影响,并通过差减微分法求取了反应的宏观动力学参数.研究结果表明:不同的氢气分压对反应具有一定的影响.氢气分压在0.02 MPa～0.1 MPa范围内,较高的氢气分压条件下,煤焦中有机硫与氢气的反应速率较快.通过动力学计算得出:不同的氢气分压下对应的反应级数、活化能和指前因子均不相同.实验结果表明,氢气与热解残焦中硫的作用是一个复杂的过程,反应过程可能受气体扩散控制.     

不同冻制方法对水三相点趋稳过渡时间的影响

研究了不同冻制方法对水三相点趋稳定的过渡时间的影响。实验结果表明，用热管法冻制冰套获得的水三相点趋稳定的过渡时间（约＜１０ｈ），较液氮法制得的水三相点趋稳定过渡时间（约＞２４ｈ）要短得多。     

ispLSI 1016器件在扫描数码显示器接口电路中的应用

介绍了在系统编程芯片ｉｓｐＬＳＩ １０１６的工作原理及应用，并利用它设计了扫描数码显示器的接口电路。     

基于GIS的城市供水管网抗震能力评价系统研究

以ESRI ArcGIS9为技术开发平台,将空间数据分析与管理用地理信息系统（GIS）技术和供水管网抗震能力评价用确定性应变分析方法相集成,构建了通用性强的城市供水管网抗震能力评价系统（UWSPSPES）.该系统在对城市供水管网进行空间网络模型化的基础上,以管道接口的变形为评估量,以组合变形量为供水管网震害破坏程度的判定标准,实现了对城市供水管网抗震能力的空间分析与评估,且评估结果可靠;利用GIS的空间数据管理功能,实现了对供水管网的基础数据、抗震能力评价成果数据和历史震害数据的空间管理与定位查询分析.该系统的建立,为城市供水管网的震害防御与地震应急对策的制定提供了可靠的模型支持、技术支持及决策依据.