圆弧堰式阶梯溢流坝掺气发生点数值模拟研究

溢洪道是水利工程泄水建筑物的重要组成部分,将泄槽设计为阶梯状,可以有效增加水流的紊动,造成流动掺气剧烈,增加沿程能量的消耗。针对阶梯溢洪道的结构形式,其堰顶的形状及尺寸大小,对其掺气特性起到很大的影响。运用FLOW-3D软件,对圆弧堰式阶梯溢流坝水流的掺气特性进行数值模拟。结果表明,当圆弧半径相同时,堰上水头越大,圆弧堰式阶梯溢洪道掺气发生点到堰顶的距离越大,掺气水流水深越大,消能率越低。当堰上水头一定时,堰顶圆弧半径越大,圆弧堰式阶梯溢洪道掺气发生点到堰顶的距离越小,消能率越小,掺气水流水深越大。     

面向NOTES手术的软镜操作机器人技术进展

软式内窥镜(简称软镜)是实现经自然腔道内镜手术(Natural orifice transluminal endoscopic surgery, NOTES)的关键器械,由于柔性镜体本身所具有的安全性高、可达范围广和运动灵活等优势,软镜操作技术已经被应用在越来越多种类的外科手术中。考虑到人工操作过程中存在难度大、学习周期长、人力成本高、依赖临床经验和易受有害辐射等问题,研发并利用软镜操作机器人代替人工操作,可以实现更加安全、精准、智能的NOTES手术。旨在总结当前软镜操作机器人在建模、控制与规划方面的研究现状,探讨相关技术的研究趋势和面临的挑战。介绍了国内外代表性软镜操作机器人系统,总结了现有软镜操作机器人系统的运动特点。从模型、控制和规划三个角度对当前的软镜操作机器人技术进行了详尽的研究现状综述。总结和分析了当前研究内容中的不足和自主化软镜操作技术发展所面临的挑战,并对软镜操作机器人的进一步研究方向进行展望。     

变宽度孤岛工作面回采期间冲击危险性数值评估研究

对采掘工作面进行冲击危险性评价是开展冲击地压防治的首要步骤。针对综合指数法对大量特殊地质和开采条件工作面难以适用的困境,本文以山西省杜儿坪煤矿变宽度孤岛工作面为对象,开展了基于有限差分数值计算方法的特殊开采条件工作面回采期间的冲击危险性评价研究。研究根据矿井实际煤岩赋存条件建立了工作面大尺度三维模型,先后计算了工作面准备阶段、两侧采空阶段、孤岛工作面回采阶段等三个阶段工作面围岩冲击危险区分布范围和危险程度,进而确定了变宽度孤岛工作面回采期间的冲击危险区段。研究结果表明,杜儿坪煤矿变宽度孤岛工作面回采过程中主要冲击危险性影响因素为冲击地压为工作面几何尺寸的突变和孤岛工作面临空条件的突变,该因素导致了回采过程中的两个主要冲击危险区段,分别为工作面变宽度区段和末采区段,对工作面在该区段的回采作业发出了冲击危险性预测和防冲措施建议,最终保证了工作面的安全回采。研究证明了有限差分数值计算方法对于特殊开采条件工作面冲击危险性评价的可行性,可作为综合指数法的互补方法。     

人工智能在军事领域的应用综述

现阶段人工智能的应用经常是综合符号主义、行为主义、连接主义三个研究流派的特点,采用多个技术模型和方法实现某种特定的功能,目前人工智能仍然处于弱人工智能的阶段,还没有达到强人工智能的水平。在学习和借鉴世界军事强国人工智能军事应用发展的基础上,总结了目前人工智能在军事领域的应用模式,主要有作战指挥辅助决策、智能辅助训练、无人作战平台自主控制、作战目标辅助识别等,并分析了每种应用模式的研究内容和发展方向。展望人工智能在军事领域的应用,现阶段必须积极进行军用人工智能研发,然而,面对“奇点”,要严格控制强人工智能在军事领域的运用,以防止不利于人类的状况出现。     

房山区农村污水处理站运行存在问题的思考

房山区农村污水处理站运行情况的调研表明,由于各种原因,各村污水处理设施的运转情况存在很大的差异,未能正常运转的设施出现设备损坏等情况,造成了人力财力的极大浪费。通过深入分析出现这种问题的原因,提出在农村进行污水治理工作要注重因地制宜原则,建成后要及时移交给农民让其参与管理工作．同时强调聘请专业的管理公司为污水处理站的维修提供服务和地方财政给予资金扶持是保证农村污水处理设施持续运行的先决条件。     

基于Turbo迭代技术的信道均衡算法研究

针对中国国家广播电影电视总局颁布的CMMB系统数据传输模型,研究了Turbo迭代技术对CMMB系统信道解码性能的影响.对比了基于软判决反馈值的MMSE信道估计和BE模型信道估计算法,提出了利用软判决消除ICI干扰的Turbo迭代均衡方法.借助MATLAB对上述三种方法进行了仿真实验.仿真结果证实了提出的方法有较低的计算复杂度和更好的误码性能.     

运用仪器化压痕法的机械结合面力学性能研究

针对平面机械结合面,通过试验研究了不同表面粗糙度的结合面试件在循环压缩载荷作用下的力学行为,并基于仪器化压痕法(Instrumented Indentertion Test,IIT)通过剥层方式测试了压痕深度和塑性变形功沿着结合面层深的分布规律,探讨了结合面模型的应力-应变关系及其在循环压缩载荷作用下的接触机理。与连续体对比,结合面的存在使得试样的应力-应变关系呈非线性。采用仪器化压痕法检测出结合面表层下方发生了塑性变形及塑性累积,形成塑性区和不均匀应力区。在循环载荷工况下,塑性变形增大,并引起不均匀应力区增大,且结合面表面的粗糙度值越大,压应力和塑性变形的增量越大。揭示了结合面的非线性特性和塑性变形机理,为结合面刚度理论研究奠定了试验基础。     

服务型制造的基本模式与产业实践

服务型制造是制造与服务融合发展的新型产业形态,是制造业转型升级的重要方向,对于增强我国产业竞争力、推动制造业由大变强具有重要的战略意义.本文对服务型制造的概念内涵和基本模式进行了研究和分析,并给出了国内装备制造企业向服务型制造转变的产业实践经验,能够为企业提升服务型制造水平,由生产型制造向服务型制造升级转化提供规范和指...     

大健康产业背景下中医药文化科普与养生产品设计研究

随着大健康产业的发展和全民健康理念的传播,人们对养生保健越来越重视,而中医药作为中国传统文化的瑰宝,不仅具有健康的中医学理念,同时也具有极高的药用价值,因此利用中医药养生具有重要的理论与现实意义。基于大健康产业背景,分析了中医药文化发展现状,对中医药文化养生产品的发展进行了概述,提出了中医药文化科普与养生产品设计开发策略,并从设计思维的角度探讨了中医药科普与养生产品设计实践与应用,以期为推动中医药文化发展提供参考。