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针对智能锤上模锻过程中锻件高温时的强度大幅度降低、锻件本体部分易夹伤、工业机械手抓取困难的问题,以煤矿刮板输送机的刮板横梁为对象,设计了具有长短指的双指回转钳夹式末端执行器,能够稳定抓取高温锻件飞边;设计了具有弧形沟槽的传动块,解决了末端执行器运动死点问题;提出了撬取、夹紧、端平、翻转、码放末端执行器的动作过程;利用ADAMS和ANSYS开展了末端执行器运动学、动力学和有限元仿真研究.结果表明:末端执行器气缸推杆所需最大行程为14.5 mm,所需气缸的最大作用力为 964.3819 N,末端执行器传动模块和手指模块等效总应变分别为 0.0037994 和0.00034405,其应力值远小于材料的屈服强度,验证了所设计末端执行器的合理性.该研究成果为利用工业机械手将工人从艰苦的锤上模锻生产线中解放出来提供了技术支持. 相似文献
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应用有限差分计算程序(FLAC4.0),对宁煤集团某矿12207工作面胶带运输巷开挖及支护过程进行数值分析。通过比较运输巷道支护前后围岩变形特征,对该矿所采用的支护方法做出评价。其结论为后续巷道的支护方案设计提供依据。 相似文献
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随着社会经济生活不断变化,当前企业与职工队伍表现出许多新的特点,企业思想政治工作要取得良好效果,必须针对这些新特点解放思想进行创新,才能与时俱进,增强思想政治工作在企业各项生产活动中的促进作用,不断开创企业思想政治工作的新局面。 相似文献
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介绍了湖州市碧浪湖居住区建设中应用外墙内保温砂浆和平屋面防水隔热砖两种隔热材料及其施工方法,并对其保温效果进行计算分析和现场测试,认为两种材料有降低住宅围护结构传热系数,满足湖州地区夏季防热和冬季保温的要求。 相似文献
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以双酚A(BPA)和环氧氯丙烷(ECH)为原料,在NaOH作催化剂的条件下合成了双酚A二缩水甘油醚(DGEBA)。考察了w(NaOH)、反应温度、反应时间、n(ECH)/n(BPA)对DGEBA产率的影响。DGEBA的熔点为47.5℃。提高w(NaOH)和n(ECH)/n(BPA),延长反应时间,DGEBA的产率均呈现先增大后减小的趋势;DGEBA产率随着反应温度的升高而降低;当n(ECH)/n(BPA)为10∶1,w(NaOH)为30%,反应温度为75℃,反应时间为170 min时,DGEBA产率可达到80.1%。 相似文献