基于数字流量阀负载口独立控制系统

负载口独立控制技术解决了传统阀控缸系统操纵性和节能性难以同时达到最优的问题,但负载口独立控制系统在恶劣工况下,控制器的抗干扰能力可能成为制约负载口独立控制技术广泛应用的一个关键问题。提出将PWM控制的新型数字流量阀应用于负载口独立控制系统中,介绍了新型数字流量阀结构及负载口独立控制系统原理,提出了对液压缸两腔流量、压力分别进行复合控制的控制策略。通过SimulationX软件建立系统仿真模型,对液压缸典型工况进行仿真分析。结果表明：通过对系统进行前馈 反馈复合控制,当载波频率大于40 Hz时,基于数字流量阀的负载口独立控制系统能够实现对液压缸速度的平稳控制。     

羰基合成用催化剂三碘化铑的合成

伴随着碳一化工的发展,三碘化铑作为羰基合成用催化剂,近年来的应用越来越广泛。传统的溶液法合成三碘化铑,一般以三氯化铑为原料,工艺操作繁琐、产品杂质含量高、收率低,铑的损失较大。用溶液法合成了三碘化铑,同时利用碘可形成游离基的性能,用铑和碘直接合成了三碘化铑。两种工艺对比,新工艺具有操作简单、产品纯度高和收率高的优点。在反应温度500℃,反应时间40h,碘铑比100,引发剂含量0.4%的条件下,铑的转化率最高可达69.3%。     

非结构化不确定性矩阵的极点鲁棒集聚于优良飞行性能区域的分析

分析了不确定性矩阵的极点鲁棒集聚于飞机的一个优良飞行性能区域.该区域是一个特殊的非Ω可变换区域,它是一个圆环和一个水平带域的位于左半平面的交集,由试验知道位于这个区域的控制系统极点提供了飞机优良的飞行性能.由于广义Lyapunov理论不适用于非Ω可变换区域,因此本文应用Rayleigh原理和范数理论进行分析,所考虑的不确定性是非结构化的.所得结果可应用于飞机、飞行器和空间站等鲁棒分析.     

多变量跟轨迹研究的简要回顾

本文对自七十年代后半期以来国际上出现的多变量根轨迹的研究作了些简要的回顾。介绍了国际上这方面研究的一些主要流派和一些主要结果;也介绍了国内八十年代初开始在这方面的一些研究和主要结果。     

海南地区电离层F2层底部厚度模型修正研究

利用海南电离层数字测高仪（DPS-4）垂测数据详细分析了由实测数据所得的F2层底部厚度参数最佳值和电离层经验（NeQuick）模式计算值之间的差异,最佳值季中值和相对值季中值的日变化、季节变化和年际变化特征。结果表明：（1）在所有季节电离层底部厚度参数最佳值和模式值之间都有不同程度的差异;（2）模式值一般都低估了F2层底部厚度;（3）太阳活动中年,不同年份厚度参数相对值R变化规律一样,相对差异较小。在此研究基础上,对NeQuick的计算模型进行了修正。修正后的模型能够较好地给出海南地区电离层F2层底部电子密度剖面。     

非线性控制系统中的相对阶概念在线性系统中的反映

相对阶(Relative Degree)概念是非线性系统控制中一个有用的概念,本文探讨了它在线性系统中的反映.用Markov参数矩阵的方法证明了它与一致秩(Uniform Rank)、级数指标、系统传递函数阵中元素的分母阶次与分子阶次之差、以及元素的极零点数之差的关系.证明了线性系统的相对阶对于任意状态反馈常值阵K和任意满秩的前馈常值阵F是一个不变量.当系统存在相对阶r=[r1,…,rm]r时,可通过K和F进行积分解耦而具有传递矩阵diag{s-r1,…,s-1m}.     

对海监视雷达方案研究

简述了缉私用对海监视雷达应用需求,针对应用需求对雷达工作频率、数据率确定和发射机、接收机、天馈系统方案选择进行论述,分析海杂波的相关性和杂波强度决定因素,探讨适用于该雷达海杂波抑制方法,并通过信杂比仿真验证了设计方案的可行性。     

玻璃钢船结构发展趋势

本文论述了玻璃钢高速船制造成本的组成及夹芯结构的改进方法，同时还介绍了选用的增强、树脂材料及表面胶衣系统。     

水平连铸机Φ130 mm结晶器的设计与使用

本文简要叙述鞍钢铸钢厂SLD 1 40型水平连铸机Φ1 30mm结晶器设计的主要思路及使用效果。1　Φ1 30mm结晶器的设计1 .1　石墨套第一段石墨套锥度为 0 .5 %～ 1 .0 % [1] ,此后依次递减。石墨套总长度比Cr Cu套加长 0 4～0 6mm ,其中前端 0 1mm ,后端 0 3～ 0 5mm。1 .2　Be Co Cu套重点考虑Cu套入口处和前端法兰配合尺寸及公差 ,Cu套出口处和Cr Cu套配合尺寸及公差。Cu套锥度 :碳钢和一般合金钢铜套为 2 %～5 % ,不锈钢为 1 %～ 3% [1] 。1 .3　石墨段铜衬套根据传热强度大小设计水缝大小 ,一般为 5mm ,结晶器水缝内水流速度 6～…     

互连线RC模型应用条件的仿真研究

研究结果表明,在L与RC比值较小时,阶跃响应的上升时间基本上由RC的乘积决定,电感对电路的影响可以忽略,互连线采用RC模型与RLC模型结果应无多大差别。在L与RC比值较大时,阶跃响应曲线出现振荡,此时使用RC模型需满足工作频率低于RC模型的“上限使用频率;当工作频率超过RC模型的“上限使用频率”时,互连线的模型就必须采用RLC模型。RC模型的“上限使用频率”仅与互连线长度有关:fmax106(Hz·m)。