不确定噪声下基于轴对称盒空间滤波的非线性系统状态估计

针对不确定噪声下的非线性系统状态估计问题, 本文提出了一种基于轴对称盒空间滤波的状态估计方法. 首先, 利用轴对称盒空间包裹线性化过程带来的误差项, 将状态函数线性化误差轴对称盒空间与噪声轴对称盒空间求取闵可夫斯基和, 得到干扰误差轴对称盒空间; 随后, 利用状态量、线性误差和测量噪声的轴对称盒空间的闵可夫斯基和, 得到系统状态预测集; 进而, 利用轴对称盒空间边界正交的性质, 将盒空间拆分为多组超平面, 构造测量更新的约束条件并得到集员包裹. 本文所提方法相比传统的椭球滤波方法而言, 降低了算法的复杂度, 减少了包裹状态可行集和线性化过程带来的余, 获得了更加紧致精确的系统状态集. 最后, 采用非线性弹簧–质量–阻尼器系统验证了本文所提算法的有效性.     

非连续混合自时延多智能体系统的饱和分布式控制

研究一类非连续混合自时延多智能体系统的全局指数一致性问题.首先,利用具有时变控制增益的分布式负反馈控制器实现智能体之间状态信息交互.考虑到实际系统运行环境与节省控制成本,增设外部饱和环节将控制信号幅值限制在一个合理的范围内,从而提出利用高斯误差函数以及微分中值定理来近似模拟饱和效应,以此降低控制信号的不平滑度.随后,利用Filippov微分包含理论和测度选择定理将多智能体系统的非线性动力学函数映射为Filippov集值函数,再通过广义Halanay不等式和Lyapunov稳定性定理给出该多智能体系统的指数一致性判定条件及其最大容许时延.最后,通过数值仿真验证所提出控制策略的有效性.     

大型差异数据库中入侵路径恢复模型分析

在大型差异数据库中,假设入侵特征存在较大的伪装,将难以形成入侵判断的依据,无法建立入侵路径恢复模型;提出基于敏感性数据挖掘方法的大型差异数据库中入侵路径恢复方法模型;利用主成分分析方法搜索大型差异数据路中的入侵路径,为模型的建立提供准确的数据基础,利用敏感性数据挖掘方法能够检测到入侵路径的特征,从而能够建立准确的入侵路径模型;实验结果表明,利用改进方法进行大型差异数据库中入侵路径恢复,能够提高恢复的准确性,从而保证大型差异数据库的安全。     

“SCENARIO”应用初探

"scenario"又称"情景故事",是设计方法中常用的一种假设即定场景故事的方法,是对所设计的产品或策略的未来发展前景进行假设后所提出的设计方案。本文主要是从"scenario"的涵义、发展历史及其基本要素几个方面对"scenario"的运用进行初步的探讨,以期能为产品设计活动提供更多更有意义的帮助。     

“Scenario”在产品设计教学中的运用

作为决策过程中一个重要的阶段性方法,在产品设计的教学中引入"scenario"方法是非常有意义的,它以自己独特的图象表达方法,生动有趣地引导学生积极主动地思考解决问题的办法,使学生不再像以前仅凭文字描述来凭空想像,而是以更加具象的图形故事作为彼此交流的媒介。     

设计引导合理健康的生活方式

设计,虽然不是生产力,它不能决定社会、经济、甚至生态环境的发展,但是它的本质特征所表现出的那种协调性,却起到了很大的引导作用,在人类共同的大课题面前,只有设计能担负起"创造更合理,更健康的生活方式"的历史使命。     

多目标微粒群优化算法综述

作为一种有效的多目标优化工具,微粒群优化(PSO)算法已经得到广泛研究与认可.首先对多目标优化问题进行了形式化描述,介绍了微粒群优化算法与遗传算法的区别,并将多目标微粒群优化算法(MOPSO)分为以下几类:聚集函数法、基于目标函数排序法、子群法、基于Pareto支配算法和其他方法,分析了各类算法的主要思想、特点及其代表性算法.其次,针对非支配解的选择、外部档案集的修剪、解集多样性的保持以及微粒个体历史最优解和群体最优解的选取等热点问题进行了论述,并在此基础上对各类典型算法进行了比较.最后,根据当前MOPSO算法的研究状况,提出了该领域的发展方向.     

基于WebGIS的一维水质模型实现

辽河流域是国家水污染防治重点流域.以辽河流域的主要支流蒲河作为理论研究基础,通过对蒲河流域的基本数据提取及信息采集,基于WebGIS技术采用一维水质模型实现了蒲河流域的水环境容量计算,并进行了蒲河流域的排污许可分配及分配方案模拟.     

10KW 中波广播 DAM 发射机维护策略探究

随着广播技术的发展,老式的电子管发射机已经逐步退出市场,更高效能、更具可靠性和方便维护的 DAM系列发射机成为市场的主流产品,随之也带来了一些维护及故障处理的问题.本文从10KW- DAM 中波广播发射机的原理及技术特点入手,详细阐述了其维护问题.     

用DDE接口实现Kingview5.0组态软件环境下远程监测

本文介绍了一个通过DDE接口在Kingview5.0组态软件环境下实现对远程CAN总线节点进行监测的实例。其中提出一种通过一条DDE通道完成多个过程参数传输的方法。