具有感觉系统的仿生人造牲畜的研究

介绍一种具有感觉系统、能够四足步行的仿生人造牲畜。该仿生人造牲畜具有12个自由度,关节采用滑块摆杆机械,由伺服电机驱动,其感觉系统由身体上的姿势传感器、脚上的力传感器以及与伺服电机同轴安装的轴角编码器构成。该仿生人造牲畜的步行由计算机进行控制。     

预应变和超载对低合金钢疲劳性能的影响

本文总结了微量预应变和超载对低合金高强度钢疲劳性能影响的实验结果.实验结果表明,微量预应变和超载的影响与试件几何有关,对光滑试件产生负效应,而对切口试件产生零效应.对超载效应的机制作了实验研究与分析.讨论了Miner定则适用性及应考虑的因素.     

用螺旋机涂压碱性低氢焊条的研究

本文着重论述了以螺旋机为生产手段的碱性低氢焊条的配方设计.提出了在配方中引进塑性、弹性和滑性材料,从根本上解决涂料可涂敷性的同时,必须充分提高焊条自身的焊接冶金除氢能力,积极消除因改善涂敷性能而导致的增氢现象.     

生物质快速热解制油试验及流程模拟

使用自主研发的流化床热解反应器对生物质热解制油进行实验研究,通过对不同实验温度450、500、525、550、580、610℃下得到的目标产物进行分析,得到了反应温度对生物油产率的影响规律。实验表明：550℃时,最大液体产率为42.5%（质量）;实验得到的不可冷凝气体的组分以CO、CO₂、CH₄和H₂为主,气相产物产率约为37.7%（质量）。在实验基础上,利用Aspen Plus流程模拟软件,建立了生物质热解制油工艺模拟流程,模拟分析了热解温度对生物油产率的影响,结果表明该模型能准确模拟实际热解过程,具有较好的适用性和可靠性。     

锰系低温脱硝催化剂失活与再生研究进展

氨选择性催化还原(NH3-SCR)是有效的烟气脱硝技术之一,技术核心是脱硝催化剂.近年来,锰系脱硝催化剂在低温SCR反应中优良的催化活性得到国内外学者的关注.介绍锰系低温脱硝催化剂失活原因及再生方法.重点针对锰系低温脱硝催化剂的化学中毒详细介绍了失活原因及失活机理,包括SO2、H2 O、碱(土)金属、重金属As、Zn、...     

工业氯化钡质量的快速测定

介绍利用硫酸银标准溶液滴定氯化钡溶液的快速测定工业氯化钡含量的新方法。     

两种新型席夫碱的合成与表征

以对羟基苯乙醇为原料,首先经过三步反应得到中间体5-碘乙基水杨醛,然后分别与邻苯二胺、4'-乙烯基-3,4-联苯二胺反应,得到两种不同的新型席夫碱,分别对各步反应中间体以及两种目标席夫碱进行红外、核磁表征,确定结构。     

玉米醇溶测试法对常见表面活性剂的检测

建立了以玉米醇溶蛋白法测定不同类型表面活性剂的刺激性的方法。结果表明不同类型表面活性剂的刺激性排序为阳离子阴离子两性离子非离子,试验结果与文献报道相吻合,证明该方法准确可靠。     

气相色谱法测定油墨中的六种溶剂

本文报道了用气相色谱法同时测定油墨中的正丁醇、丁酮、甲苯、乙酸丁酯、二甲苯、环己酮，这方法具有良好的精密度、回收率和线性关系，测定了四种油墨所含的溶剂。     

浅谈陶瓷装饰画中人物装饰表现

引言 美学意识随着现代生活的演进,愈来愈深地渗入人们的生活空间。装饰画作为能体现主人个性的一种室内装饰,为温馨的家再添了几分灵性与情趣。装饰画作为一门独立的艺术形式,由于它雅俗其赏,人们在心理容易接受,已成为人们生活中不可缺少的部分。