立体仓库多机器人协同路径规划与冲突消解

针对立体仓库中多机器人协同路径规划问题,建立了一个具有最优作业时间和能耗的多目标路径规划模型.采用分治-协作策略将多机器人路径规划问题分解为多个单机器人路径规划子问题.在路径规划中,采用改进的蚁群算法对每个机器人的初始路径进行规划.基于时空协同约束,采用协同迭代优化策略,提出了多蚁群协同进化算法.针对路径冲突问题,设计了一种动态优先级冲突消解策略,有效地解决了多机器人冲突问题,找到了最优路径组合.仿真结果表明,该方法能有效提高多机器人的协同搬运效率,降低能耗并缩短搬运时间.     

弯孔加工技术发展与展望

针对现阶段热成形模具冷却孔多采用深直孔的现状,介绍了国内外现有的弯孔加工技术与研究现状,围绕采用各种特殊方式对弯孔加工的关键技术进行了论述。分析了各种弯孔加工方式所存在的问题,揭示了弯孔加工的主要技术难点,并对今后的弯孔加工技术发展做出了展望。     

热轧粗轧镰刀弯控制技术研究和应用

针对热轧粗轧镰刀弯过大的问题,北京首钢股份有限公司一热轧厂通过采用“四线合一”轧制策略,提高设备功能精度,开发粗轧工作辊NCR辊型和粗轧板坯镰刀弯动态调平技术,大幅提高了粗轧机镰刀弯控制水平。     

石英玻璃辐照诱导缺陷结构的研究

石英玻璃经辐照诱导产生色心缺陷导致石英玻璃光学透过率下降,影响石英玻璃在航天工程和核工程中的应用性能,本文基于国内外色心缺陷的研究进展,对辐致损伤的过程机制、色心缺陷的存在形式和转变过程、色心缺陷的测试方法等研究内容进行了综述。     

买断契约下新产品网络预售的鲁棒定价策略

"互联网+"新零售下,网络预售已经成为企业推出新产品的新举措、新模式。研究新产品网上预售的"定金+尾款"模式,考虑零售商买断供应商货源的供应链契约结构下的零售定价问题。在利用有限供应信息刻画新产品特征的基础上,建立了零售商鲁棒定价模型,研究不仅发现了新产品供应不确定性对网络预售定价问题带来的鲁棒行为冲击,也揭示出"定金+尾款"的预售支付结构对网络预售所带的运作影响。     

CPU散热片冲孔复合模具设计中的废屑处理

在CPU散热片冷冲压成形中,为节省材料,提高效率,设计了用机械手传送零件的连续模,取代了传统方法的连续模。在提高经济效益的同时也带来了一些问题,其中冲孔落料工序中的废屑处理尤为显著。本文探讨了冲孔落料模具的设计方法,有效解决了废屑处理的问题。不仅使成形可以顺利进行,还实现了省时节约的目的,对业内设计人员有一定的借鉴作用。     

金属塑性成形可靠性判断准则

通过拉伸实验,研究了塑性变形时,各种应力-应变状态下的判断稳定性的通用关系式.讨论了非硬化材料在平面和空间应力状态下的塑性变形产生稳定性的可能性.     

信息科技学科中BSCS 5E学习模式的实证研究——以《身边的数字设备》为例

基于真实性问题展开的信息科技学科的学习过程,关注对整体内容的多维认知。通过基于BSCS 5E学习模式的设计,可以有效引起学生学习兴趣,保持学习动力。本文以三年级的《身边的数字设备》为例,展开相应的实践研究。     

对分课堂教学模式在信息科技学科中的应用研究——以《智慧教室中的开关量》一课为例

对分课堂是近年流传度较高的教学模式,在中小学多个学科的课堂教学中得到实践和应用。在信息科技教学中,对分课堂具有激发学习动机的作用,通过优化教学过程、有效构建学科核心素养框架等方式,可有效提升学生对认知内容的理解深度。     

协商式议学单在信息科技教学中的设计和实施策略

本文以议学单在信息科技学科中的实施过程为研究对象,提出设计议学单的三种主要策略—议定核心问题、议晰认知重难点、议论学习过程体会,据此探索议学单在信息科技教学中的实施策略。