非线性约束优化问题

把Powell方法作为一个与选择、交叉和变异平行的算子,嵌入到基本遗传算法中,在遗传算法中定义Powell算子,得到一种既有较快收敛性,又能以较大概率求得非线性约束优化问题全局最优解的混合遗传算法-Powell遗传算法。通过自适应的退火因子和罚函数来处理约束条件,使算法逐渐收敛于全局可行最优解。数值结果表明该方法优于基本遗传算法和Powell法。     

岩土工程施工力学问题数值模拟方法探讨

针对岩土工程安全性的另一类问题——工程施工扰动因素的分析，深入地探讨了工程施工力学的概念、性质和任务，并结合典型的土方工程，给出了岩土工程施工力学问题有限元数值模拟途径的若干细节，包括体系网格离散的特点、“无应力面”的模拟、应力释放荷载的计算，以及整体施工工步计算之间的衔接等．特别指出了施工力学问题数值分析的关键，是将若干步孤立的力学分析，按照施工时序依次连接起来而构成一个完整的解答．可供一些岩土工程安全性分析及相关领域研究时参考．     

冗余自由度机器人的运动学逆解

导出了冗余度机器人基于优化力度的运动学逆解，并将优化力度函数用于冗余度机器人运动学优化控制．通过调整优化力度函数中自运动限制因子的取值，可以改变自运动速度在关节角速度中所占份额。实现人为地控制任务时间段内关节角速度的大小，使各关节角速度接近一致，实现二次优化．     

元部件重要度分析的一种神经网络方法

1 引言在系统可靠性分析中,系统中各个元部件并不是同等重要的:有的元部件失效就会引起系统失效,有的则不然。一般认为,一个元部件或系统某一最小割集对系统的贡献度称之为重要度,它是系统结构、元部件的寿命分布及时间的函数。重要度分析在改进系统设计,确定系统需要监测的部位,制定系统故障诊断时的核对清单等工程设计中具有非常重要的作用。设计中往往要按重要度将元部件排序,对其中的关键元部件进行特别处理。     

银河TS-1微处理器的流水线

银河TS－1微处理器是国防科技大学计算机学院自行设计的具有自主版权的32位嵌入式微处理器，参考标准DLX5级流水线设计了银河TS－1流水线核基本的指令处理通路和数据通路，并以此为基础提出了一种更为高效的6级流水线：取指，译码，操作数准备，ALU执行，数据获取，写回。此6级流水线与5级流水线相比，硬件开销增加很少，但加速比小于1．54。     

银河TS-1微处理器存储系统的设计与实现

介绍了TS-1存储系统的体系结构，针对设计和实现过程中的关键问题进行了讨论，包括Cache系统的设计和存储控制器的设计。最后对实现的结果进行了性能评测和理论分析，得到了Cache系统性能和处理器性能之间的关系。     

冗余自由度机器人的运动学逆解

导出了冗余度机器人基于优化力度的运动学逆解,并将优化力度函数用于冗余度机器人运动学优化控制.通过调整优化力度函数中自运动限制因子的取值,可以改变自运动速度在关节角速度中所占份额,实现人为地控制任务时间段内关节角速度的大小,使各关节角速度接近一致,实现二次优化.     

空间有色噪声背景下多目标检测性能研究

重点对一些典型的多目标检测方法在空间有色噪声背景下的检测性能进行分析,并利用统一的仿真模型对它们的检测能力进行比较。每种方法都运用了两个分离的线列阵,来接收多个从不同方向入射的平面波和噪声。仿真采用ARMA模型来产生空间有色噪声,使噪声功率谱相似于实际工程应用中的噪声特性。并且分别研究了各种方法的优缺点,对比了这些方法在有色噪声背景下检测信号源数目的效果。     

新型双凸极永磁电机线性模型及静态特性分析

新型双凸极永磁电机的永磁体放置在定子齿的表面,永磁体安装简单且适于高速运转;定子集中绕组中的磁通呈双极性变化,其功率密度比传统的双凸极永磁电机（DSPM）要高。建立了电机基本方程,提出了电机参数的线性数学模型,分析了静态特性,为进一步深入研究作理论准备。     

臭氧-生物活性炭工艺在直饮水厂中的应用

臭氧-生物活性炭是当前国内外饮用水深度处理的主流工艺之一，以某居住区直饮水工程为例，探讨了臭氧-生物活性炭工艺对饮用水中主要污染物的去除效果，并介绍了该水厂主要处理单元的设计尺寸及运行参数，对出水水质的检测结果表明：该水厂出水水质符合国家饮用净水水质标准。