基于并联机器人的单片装火腿缺陷识别与分拣系统设计

目的:提升单片装火腿的分拣效果。方法:以Delta并联机器人为基础,结合自动控制、机器视觉等技术,设计搭建了一种能够识别单片装火腿缺陷的分拣系统。建立2自由度Delta并联机器人的运动学与动力学模型,并对Delta并联机器人进行优化设计,还设计了控制系统的组成与图像处理的算法。结果:该系统能够成功识别异物缺陷与折痕缺陷,识别率高达95%;能够准确、高效地分拣单片装火腿,分拣成功率达到98%,分拣效率为160包/min。结论:该系统可实现单片装火腿识别、抓取、搬运、分拣、剔除的连续化作业。     

谈工程设计企业的成本控制

深入分析影响工程设计企业成本的因素及成本过高的原因 ,提出降低成本的可行措施。