一种简易的多回路控制系统优化设计方法研究

给出了一种简易的控制系统设计方法——标准特征多项式设计方法,多回路控制系统采用这种方法将使控制系统设计的工作量大为简化。在此基础上,采用NCD工具箱,用标准特征多项式方法得到的参数值作为NCD（nonlinear control design）模块的初始化值对控制系统的参数进一步进行优化,并与任意选择的6组参数值作为NCD模块初始化值而得到的优化效果进行了比较。还对飞行控制的多回路控制系统的鲁棒性进行了研究。结果证明,用标准特征多项式和NCD优化方法,设计方便,并且系统有很好的鲁棒性。     

再生混凝土框架结构恢复力特征参数的应变率效应分析

文章在前期研究工作基础上,采用提出的再生混凝土动态本构关系数学模型和非线性有限元数值模拟方法,深入分析了结构恢复力行为受应变率和再生粗骨料取代率影响的变化规律,提出了综合考虑应变率和再生粗骨料取代率的恢复力特征参数计算模型.通过对特征参数定量对比和分析,分别给出了不同再生粗骨料取代率下屈服荷载和变形的应变率影响因子计算...     

ZJY－2S直流绝缘电压监察装置的研制

变电所中直流操作电源的可靠性对安全可靠供电至关重要，ＺＪＹ－２Ｓ的研制成功，井投入现场实际应用效果良好，保证直流系统安全可靠运行。     

激光二极管泵浦的1.34μm及其腔内倍频红光Nd: YVO_4激光器

报道了激光二极管泵浦的１．３４μｍＮｄＹＶＯ４激光器，利用ＫＴＰ晶体腔内倍频，实现了６７０ｎｍ红光输出。计算了ＫＴＰ在１．３４μｍ的倍频参数，分析并提出了提高腔内倍频效率的有效途径。     

土法治猪“无名高热”症

“无名高热”症患猪,体温高,不爱吃食,大便干燥,微喘,经用抗菌素、磺胺类药注射,体温仍不下降。我们采用土法治疗,效果满意。 1.白信卡耳法在耳廓外侧中下部,避开血管,用宽针或剃头刀,穿一个5—8分深的皮下囊,在囊内塞入绿豆粒大小的白信或红矾即可。50千克体重的猪卡双耳,小猪卡单     

基于ITAE准则的飞控系统航向通道的设计

文章主要研究了用数学计算方法解决状态向量不能完全测量时的控制问题,在系统输出信息缺失一个的状态下,仍能计算出反馈矩阵K,使得系统的特征根配置在所需的极点处。将不完全信息状态的极点配置问题与ITAE标准型结合,对一维系统进行研究。多维系统的矩阵可等价为两个一维矩阵的乘积形式,从而将多维系统在信息不完全状态下的控制问题转化为一维系统的控制。以某型飞机为例对其横侧向系统在着陆状态时的信息不完全情况下的模态控制方法进行了研究。研究结果表明,用此种方法进行控制后系统具有较好的稳定性和鲁棒性。     

滤波多音系统迭代时域信道估计方法

滤波多音系统中,多径衰落信道会给导频引入严重的符号间和载波间的干扰,导致信道估计算法性能降低,针对该问题,提出了一种基于迭代干扰消除的时域信道估计算法。算法由信道估计、发送符号估计和干扰求解3个模块构成,通过三者的级联反馈,迭代消除数据对导频的干扰,提高算法的估计准确度。此外,文章从实用角度对算法进行了简化。仿真结果表明,该算法能够在增加极少运算量的情况下明显地提高信道估计性能,且经过二次迭代,其性能更能趋近克拉美罗限。     

基于反馈的立体匹配算法

针对因传统的置信度传播（BP：Belief Propagation）算法生成的深度图并非十分精确而导致深度图的绘制及立体重现存在的失真问题,提出一种基于反馈的立体匹配算法,使生成的深度图进一步优化。该算法首先通过BP算法生成深度图,然后由左视点图像与深度数据绘制右视点图像,将绘制出的右视点图像与真实右视点图像进行比较,再将比较结果反馈给BP算法的匹配代价,最后由新的匹配代价重新生成深度图。实验结果表明,该算法与无反馈的算法比较,绘制右视图的PSNR（Peak Signal to Noise Ration）值平均增高0.2 dB。     

组织因子研究的新进展

组织因子(Tissue Factor,TF)的生理功能为凝血过程的启动者,近来发现TF可通过TF-Ⅶa或/和TF-Ⅶa-Xa的形成而激活PARs,参与细胞信号传导,影响肿瘤侵袭与转移、血管新生、创伤修复、炎症等多种病理生理过程.     

辽宁省新宾县马架子水泥石灰岩矿床特征

辽宁省新宾县马架子水泥石灰岩矿床，是一处有色冶金熔剂、黑色冶金熔剂和水泥石灰岩共生的大型优质矿床，333＋334类资源量2．83亿吨。其中有色冶金熔剂石灰岩矿资源量8015万吨，本身即为一个大型矿床。矿体厚度巨大，开采条件优越，矿体平均厚度151．96m，是大型矿床15m标准的10倍，可满足鞍钢、本钢地区有色和黑色冶金工业对冶金熔剂灰岩的需求。