激光粒度仪在碳酸钙粉粒度分析中的应用

通常使用碳酸钙粉、重晶石粉等材料加重钻井液密度,其中碳酸钙粉通常使用在储层地段,是钻井液常用材料之一。碳酸钙的形状不规则,粉颗粒大小差异较大,而且颗粒有一定的棱角,表面粗糙,粒径分布较宽,粒径较大,平均粒径一般为1~10μm,重质碳酸钙按其原始平均粒径分为粗磨碳酸钙(3μm)、细磨碳酸钙(1~3μm)、超细碳酸钙(0.5~1μm),其粉体特点为颗粒形状不规则、粒径分布较宽、粒径较大。本文介绍了采用激光粒度仪测定超细碳酸钙粉颗粒的实验原理、条件以及实验方法,并和传统的沉降法进行了比较。     

黏附系数测定仪黏附装置的研究

本文介绍了黏附系数测定仪工作原理,指出黏附盘与泥饼黏附方式不同会影响测试结果,介绍了传统黏附方式、弹簧黏附装置、气源黏附装置、螺旋传动黏附装置等几种黏附盘的黏附装置。     

一种仿人机械臂的运动学逆解的几何求解方法

运用几何方法求解一种具有7个旋转自由度的仿人机械臂的运动学逆解,并运用特定的寻优指标,搜索与指定末端位姿对应的关节角空间最优解.这种解法没有理论误差并且解算速度足够快,有利于在线实时控制机械臂的运动.     

一种求解冗余机械臂逆运动学的优化方法

基于加权最小范数法,推导出一种避免计算雅可比矩阵伪逆的优化方法.首先对加权雅可比矩阵的6维非奇异子矩阵求逆,得到逆运动学的特解和齐次解.然后用特解减去齐次解沿特解方向的分量得到运动学逆解.通过一个7自由度冗余机械臂的算例和仿真证明了方法在保证求解精度、降低求解难度以及避免关节极限方面的有效性     

面向控制的四轮小车建模研究

以前轮转向、后轮驱动的四轮小车为研究对象,采用机理分析和实验测试相结合的方法,建立了该小车在平面上运动的双输入双输出模型.首先通过机理分析得到小车的模型结构,其次通过实验测试获取不同情况下小车运行数据,运用最小二乘法辨识模型参数.模型仿真结果与实际小车行驶情况对比,验证了建模方法的有效性和可靠性.     

软件开发管理系统的多元化设计分析

本文主要对软件开发管理系统的多元化设计目标及其特征进行了分析,并对该系统所依托的核心技术和基本框架进行了探讨,以及能够对软件开发管理系统的多元化设计提供一定的理论指导。     

超高压高低温钻井液流变仪的研究现状及应用前景

分析了新钻探形势下对钻井液流变性测试仪器的技术要求,介绍了当前主流进口高温高压流变仪的研发及应用现状,介绍了由我国自主研发的超高压高低温钻井液流变仪Explore 97的研究进展、主要功能、技术优势和应用领域,并与Fann iX77型流变仪进行了技术对比。     

甘薯淀粉性质与其面条品质的关系研究

为了研究甘薯面条在加工过程中原料淀粉的特性对面条品质的影响,本研究通过对5种甘薯淀粉的性质(漯薯11、阜薯24、豫薯13、郑红23和紫薯1356)及其面条品质进行测定,并对甘薯淀粉性质与面条品质之间的关系进行探讨.结果表明:5种甘薯原料所制的面条中,以紫薯1356为原料制备的面条品质最优.甘薯淀粉的理化性质对面条品质影...     

20株食源性科瓦利斯沙门菌药物敏感试验和分子分型分析

目的了解2016年河南省食源性沙门菌优势血清型(科瓦利斯沙门菌)药物敏感性和分子分型特征。方法食品中沙门菌的检测和血清分型参照2016年国家食品污染物和有害因素风险监测工作手册、脉冲场凝胶电泳(pulsed field gel electrophoresis, PFGE)分子分型分析和药物敏感试验参照2016年食源性疾病监测工作手册和国家食源性疾病分子溯源网络(TraNetChina)使用手册。结果采用微量最低抑菌浓度法对20株食源性科瓦利斯沙门菌进行15种抗生素的药物敏感试验,20株菌对四环素、红霉素100%耐药,对环丙沙星、萘啶酸耐药率分别为80.00%、45.00%,对头孢西丁、头孢唑啉产生中度耐药,中度耐药率分别为15.00%、10.00%,对头孢噻圬、头孢他啶、亚胺培南、庆大霉素、氨苄西林、氨苄西林/舒巴坦、氯霉素、甲氧苄氨嘧啶/磺胺甲噁唑、阿奇霉素全部敏感。有8株菌出现多重耐药现象,最多对4类4种抗生素产生耐药。20株科瓦利斯沙门菌用XbaⅠ酶切、经脉冲场凝胶电泳后,获得9种带型,每种带型包括1～6株菌,相似度61.7%～100%,以SCVX01.HA0008和SCVX01.HA0009为主要优势带型。结论河南省食源性科瓦利斯沙门菌对第三代头孢类抗生素全部敏感,对喹诺酮类和氟喹诺酮类出现不同程度耐药,且带型存在地区聚集性提示存在共同来源或者交叉污染的情况,相关部门应加强监测,提早防范。     

嵌入式系统数字图像处理方案优化

在图像处理的嵌入式系统中,由于图片存储信息量大,会耗费大量的数据存储区,而在嵌入式系统上图片一般以矩阵数组的数据类型呈现,又会出现计算复杂的问题,故对硬件资料不太丰富的嵌入式系统,需要掌握一定对图片处理的技巧,使在有限的硬件资源上达到开发设计的目的。以Freescale公司生产的HCS12系列芯片图像处理为例,对优化设计程序的相关思想进行介绍。