无线传感器网络的路由协议研究

微机电系统、处理器、无线通信及存储技术的进步促进了无线传感器网络的飞速发展,使得无线传感器网络成为一种全新的信息获取和处理技术。在对其网络特点进行分析的基础上,介绍了无线传感器网络体系结构。路由技术是无线传感器网络通信层的核心技术,也是其组网的基础,着重讨论了无线传感器网络的路由协议的特点及其相关问题。     

民国时期图书调查和抢救工作的实践与思考

通过近年来对民国时期图书调查和抢救工作开展情况的介绍,阐述文献缩微抢救工作的重要性.分析、揭示文献缩微抢救工作面临的问题,提出市场经济形势下开展文献抢救工作的"双赢"、 "开发促抢救"等新思路.     

DF450型架桥机的拼装方案

架桥机简介DF450型架桥机是郑州大方桥梁机械有限公司针对我国时速250 km/h客运专线铁路双线组合箱梁的施工特点及要求而设计制造的,可以与DCY450L型运梁车配合,完成32 m、24 m和20 m箱梁在桥墩上的安装架设工作。DF450型架桥机技术参数：最大起吊能力450 t,主梁挠度≤L/700,适用纵坡≤12%,适应曲线半径≥1 500 m;     

基于气动技术的飞机起落架演示仪开发

固定翼飞机起落架的工作过程、原理、结构、传动及其控制系统是航空类专业的重要知识内容。起落架系统结构复杂，现有教学条件难以满足教学需要，基于此，论述了基于气动技术的飞机起落架演示仪开发。运用人机工程，将其设计为一种便携式教学演示设备。基于民航固定翼飞机起落架结构进行演示仪机械结构设计，采用气压传动作为系统动力驱动，基于PLC实现设备演示的控制功能，其演示动作及其流程与民航客机起落架的收放动作完全一致。该设备已在我校成功应用，显著提高了相关知识内容的教学效果。     

结构区间参数反求的DIRECT算法

提出一种基于DIRECT算法的结构区间参数反求方法。对于结构不确定性参数反求问题,一般转化为不确定性传播和模型参数优化的双层求解问题。首先,区间模型用来描述响应和待识别结构参数的不确定性,并建立了相应区间参数反求模型。其次,在迭代反求过程中自适应更新径向基函数用来近似原系统模型,并利用DIRECT算法来求解内层不确定性传播问题。最后,通过遗传算法来求解外层的优化模型,从而识别结构不确定性参数的区间。数值算例用来验证了该方法的正确性和有效性,并将该方法应用来反求车辆乘员约束系统中的不确定性参数。     

6-DOF主操作手构型设计与空间轨迹规划仿真研究

主操作手是微创外科手术机器人的关键组成部分,用于接收医生动作,并控制从操作手完成手术操作.在充分研究主操作手使用要求的基础上,分析了主操作手构型设计要求,完成了主操作手的构型设计.结合所设计主操作手的构型,应用Matlab Robotic Toolbox进行了空间运动轨迹规划仿真,得到主操作手关节位移、速度和加速度的变化曲线.结果表明,主操作手构型设计合理,运动平稳,为主操作手的进一步设计与优化奠定了理论基础.     

克林贝格摆线齿锥齿轮齿面方程及图形仿真

介绍了平面产形轮及其延伸外摆线齿形的形成过程,根据铣齿过程中刀盘、产形轮和被加工轮坯的相对位置和运动关系,建立了切齿啮合坐标系,推导了产形轮的齿面方程;利用切齿啮合关系和空间啮合原理推导了摆线齿锥齿轮的齿面方程,并用计算机绘制了产形轮和锥齿轮齿面的三维图形。     

竹影梅香——陈履生访谈录

a+a:多年以来,您活跃在艺术史研究、批评、策展、绘画等第一线,研究范围涉猎:汉代画像石、宋元明清的卷轴画、新中国美术史以及当代艺术;同时还兼任副馆长这样的行政职务。在这些不同的研究领域是否有着相通的方法?     

离心泵水力效率各公式精度的评价

在对实测数据研究和分析的基础上,提出了离心泵水力效率估算公式,通过实例计算,其精度高于国内外现有的估算公式,在离心泵设计和研究方面具有实用价值。