基于μC/OS-II的虚拟机模型设计与实现

随着科技的不断进步,形形色色的移动机器人进入了人们的日常生活。为提高移动机器人的开发效率,本文在μC/OS-II基础上提出了一种虚拟机模型,构建了指令系统,可以执行自定义的虚拟机指令。虚拟机系统与底层软、硬件相互独立,具有良好的可移植性,使开发人员可以专注于机器人的功能设计,有效地提高了移动机器人应用软件的开发效率和灵活性。实践表明,该虚拟机运行稳定、可靠、安全,具有良好的实用性和推广价值。     

一种改进的三维模糊控制设计方法

针对传统三维模糊控制器模糊规则多,在实际应用中不易实现,输入量之间相互耦合的问题,提出一种PID与模糊混合(M)型控制器.该控制策略是把三个输入量分别为偏差、偏差变化、偏差的偏差变化的一维模糊控制器加权融合实现混合(M)型控制器,解决了多变量模糊控制中的规则数量几何爆炸问题,具有更大的可控范围.针对传统模糊控制不能消除系统静差的缺陷,吸收增量式PID控制递推累加的形式,对偏差进行积分,混合(M)型控制器实现了对系统静差的消除.此外介绍了M型控制器的参数整定方法,并对其稳定性进行了分析.仿真表明,M型控制器控制效果比二维模糊控制和PID控制都好.     

需求可拆分的开放式车辆路径问题研究

传统的开放式车辆路径问题假设客户的需求不可拆分、车辆类型相同,但在实际的物流配送中,车辆类型不完全相同,对需求的拆分能充分利用车辆的装载能力,降低运输成本。为此,提出需求可拆分的不同种车辆的开放式车辆路径问题,给出整数规划的数学模型,利用禁忌搜索算法对该问题求解,改进算法中初始解和邻域结构的产生过程。通过实验验证模型的有效性,并将结果与传统的开放式车辆路径问题进行比较,表明该算法可有效减少运输成本。     

概念格的分布式集成算法研究

随着大数据时代的到来,海量数据的分布存储和分布计算变得越来越重要,其中概念格的分布式集成变得尤为紧迫。为了解决概念格的构格时间较长的问题,提出了面向概念格的分布式集成算法。概念格的集成是先对子概念格中的概念按内涵个数递减进行排序,再将排序后的子概念格集成为全局概念格。构造全局概念格选择两种集成方式:1)添加式集成方式,即主节点接收并集成来自所有子节点的子概念格;2)二路归并式集成方式,即各个子节点处的所有子概念格先集成,而后将所得的概念格提交给主节点接收并完成最终集成。实验表明,这两种概念格的分布式集成策略各有优缺点,但都能够减少概念格的构格时间。     

对小流域综合治理的几点思考

小流域综合治理是指以小流域为单元,土壤流失斑为对象,山、水、田、林、路统一规划,综合治理,开发和治理相结合,治理中开发,开发中治理,因地制宜。工程措施、植物措施和农业耕作措施相结合,使农、林、牧、副、渔各业共同发展,形成一个综合防护体系的多种经济全面和谐发     

对象级粗粒度切片方法

基于面向对象程序的对象间语义级关系,提出了一种对象级粗粒度切片方法,用于解决以往传统程序切片构造过程复杂,切片结构庞大,可理解性不强等问题.该方法并非基于传统的程序依赖图或系统依赖图,而是建立在对象间的关联、组合等语义级关系的基础之上.依据对象间语义级关系构造程序的对象图,在对象图的基础上获取程序的前向对象级粗粒度切片和后向对象级粗粒度切片,并结合了对象间的组合关系使得所得后向对象级粗粒度切片更加精简.     

发电机励磁参数实测及PSS试验研究

通过对电网典型主力机组的发电机、励磁和调速系统模型和参数进行调查和测试，为系统稳定分析及电网日常生产调度提供准确的计算数据，是保证电网安全运行和提高劳动生产率的有效措施，具有重要的社会意义和经济效益。     

高速运动目标测试数据处理精度的方法研究

在利用微波干涉进行高速运动目标参数测试过程中,噪声是影响测试数据处理精度的关键因素,文章通过分析微波干涉信号的基本特点,利用小波变换与精确时域处理相结合的方法,对运动目标干涉信号进行了处理,得到了平滑的测试曲线,提高了数据处理结果的精度.同时该方法也可用于其他高噪变频数据的频率提取,具有通用性.     

电极材料对脉冲放电产物一氧化氮的影响研究

用铝、黄铜、不锈钢、钼、钨和石墨等材料分别制作了相同尺寸的针、板电极,用负脉冲电弧放电装置研究了材料对放电产物NO气体体积分数的影响。实验结果显示,电极材料对NO、NO2气体体积分数和NO2/NO比值有一定影响。故用脉冲电弧放电产生医用NO气体时,可以通过对电极材料的选择与组合,来降低脉冲电弧放电过程中产生的NO2体积分数。     

基于Internet的制造业CAD信息系统设计

阐述了基于Internet的信息系统的优越性，给出了基于Internet的制造业CAD信息系统的结构，指出了建设基于Internet的信息系统的关键技术问题以及CAD信息系统应具备的功能。