有人驾驶AWID-AWIS车辆动力学控制研究

全轮独立驱动-独立转向车辆(all-wheel-independent-drivesteering vehicle,AWID-AWIS)的全部车轮均可独立驱动/制动、独立转向,具有驱动冗余,其运动控制一般采用分层控制方法实现。针对有人驾驶AWID-AWIS车辆中的整车动力学控制问题,以驾驶员意图和参考模型产生控制目标,使用扩张状态观测器(expanded state observation,ESO)实时估计系统的"内扰"和"外扰",设计车辆动力学自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC);对不同驾驶意图下的车辆运动进行控制仿真,讨论系统控制能力对驾驶意图的约束问题,指出消解驾驶意图与控制能力冲突的必要性和工作方向。     

一种有效的拖尾噪声处理复合算法

为有效地去除拖尾噪声,研究了拖尾噪声的消噪方法．针对拖尾噪声的特点,提出了中值滤波B样奈经验模态分解算法．仿真实验结果表明,与处理拖尾噪声的传统算法相比,该算法可行有效,而且去噪效果更好．     

一种基于互联网+的倒闸操作防误模拟预演系统研究

文章介绍了传统的防误闭锁方式(微机闭锁、电气闭锁等)存在的问题,提出了通过互联网的形式,将现场设备运行方式与监控中心进行实时对位联络,采用语音报警和信号告警为辅助手段,从而确保现场倒闸操作安全。     

CNC车床加工表面粗糙度故障树分析方法研究

对CNC车床加工表面粗糙度故障原因进行分析,建立了由10种故障现象及33个故障底事件组成的故障树.运用布尔函数求出故障树的最小径集或最小割集,找到了影响CNC车床加工表面粗糙度的故障发生规律及相互之间关系.该分析为机床的预防维修和故障控制提供了一种简便、直观的方法,为进一步进行其系统可靠性定量分析提供了数学模型,对解决类似数控车床加工质量问题及可靠性设计具有重要意义.     

氟系非晶态硅材料的研究

作者用辉光放电方法,基本上按照Ovshinsky等人报道的制备a-Si:F:H合金的工艺条件制得了a-Si:F:H合金薄膜.这种材料的含氢量远比a-Si:H合金材料为低.据初步测试结果,这种材料具有良好的光电导特性和热稳定性.目前,我们正在继续完善有关工作并将做具体报道.还将报道对a-Si:F:H材料用溅射方法制备的有关结果.     

第六届国际电加工会议

第六次国际电加工会议(ISEM6)于一九八○年六月十七日至二十日,在波兰克拉柯夫(古波兰首都)召开,东道主是克拉柯夫IOS金属切削研究所。参加会议的有英国、苏联、波兰、西德、日本、罗马尼亚、捷克、瑞士、美国、荷兰、匈牙利、东德、保加利亚、比利时、南斯拉夫等国,会上宣读和交流了共七十余篇论文。     

具备反向学习和局部学习能力的粒子群算法

为解决粒子群优化（Particle Swarm Optimization,PSO）算法中存在的种群多样性和收敛性之间的矛盾,该文提出了一种具备反向学习和局部学习能力的粒子群优化算法（Reverse-learning and Local-learning PSO,RLPSO）。该算法保留了初始种群中满足排异距离要求的多个较差粒子以及每个粒子的历史最差位置。当检测到算法陷入局部最优时,利用这些较差粒子的位置信息指导部分粒子以较快飞行速度进行反向学习,将其迅速牵引出局部最优区域。反向学习过程可改善粒子种群的多样性,保证了算法的全局探测能力;同时,利用较优粒子间的差分结果指导最优粒子进行局部学习与搜索,该过程可与粒子群的飞行过程并行执行,且局部学习的缩放因子可随进化过程动态调节。局部学习可提高算法的求解精度,保证算法的迅速收敛。实验结果表明,RLPSO 算法同其他 PSO 算法相比,在高维函数优化中具有收敛速度快、求解精度高的特点。     

沈阳市农业信息化服务体系运行效果评价

农业信息化是建设现代农业的重要路径,农业信息化服务体系建设是农业信息化的关键保障。沈阳市农业信息化服务体系 建设在辽宁省内位居前列。为科学评价沈阳市农业信息化服务体系运行效果,在构建沈阳市农业信息化服务体系评价指标基础 上,运用统计方法,对调研资料和数据进行分析,进而对沈阳市农业信息化服务体系运行效果进行综合评价,对农村信息站单独进 行评价结果表明,沈阳市农业信息化服务体系运行总体良好,农村信息站运行较好,但县区间差异明显,可通过加快信息化服务队 伍建设、建立农业信息的采集和发布制度、政府加大对农业信息化发展滞后地区扶持力度、完善农业信息服务网络和努力提高农 民的综合素质等措施进一步完善沈阳市农业信息化服务体系。     

以能力为导向的高职计算机应用基础实践

在信息时代的今天,计算机已经和外语一样成为人们求职的必备技能之一。高职院校自然顺应时代需求,全部开设了计算机应用基础课程。在这种形势下,计算机应用课程质量的高低对学生能力的培养起着直接影响,与学生毕业后的计算机应用能力密切相关。文章对高职计算机应用基础教学的相关概念进行了界定,找出了当前高职计算机应用基础教学当中的主要问题,提出了根据学生特点来选编教材、优化计算机教学模式、灵活应用多种教学方法、构成模块化的考核机制四种策略。