基于ANSYS的工业机器人第七轴结构设计及仿真研究

为提高企业刹车盘智能生产线的生产效率,设计了上下料工业机器人第七轴——行进轴结构。结构采用斜齿轮齿条机构与直线导轨相结合的传动方式,并在导轨两端设置机械限位结构,防止机器人由于程序出错或电机故障而损坏。利用SolidWorks建模软件对工业机器人行进轴进行方案设计和校核,并结合相关有限元分析理论,利用ANSYS软件对行进轴结构中的关键部件进行静力学仿真,通过仿真结果验证了行进轴结构中关键部件的可靠性。该研究为实际投产提供了技术支持,能够有效缩短产品的制造周期,具有一定的应用前景。     

汽车刹车盘上下料机械手结构设计与研究

为满足企业汽车刹车盘自动生产线上下料的需求,设计一种上下料抓取机械手结构,末端抓取工装采用气缸控制,通过气爪平行开闭控制卡爪进行抓取作业。首先进行工装抓取力的计算与分析,其次根据计算结果利用SolidWorks软件对机械手结构进行建模,最后利用ANSYS软件对抓取结构进行静力学分析和模态分析。分析结果表明,机械手满足使用要求,并通过模态分析得到结构的振动性能参数,为后续理论模型的优化及应用奠定基础。该研究可以为设备的实际生产提供技术支持,具有一定的应用价值。     

战斗部动爆冲击波存储测试方法研究

针对动爆冲击波压力场分布不均、伴随有高速破片、爆点位置不确定等问题,提出了动爆冲击波测试方法。进行战斗部毁伤模拟船舱火箭橇动爆测试试验,研究了传感器测点的布设、综合触发方式等动爆现场测试的关键技术。结果表明动爆冲击波在舱室内传播是不均匀的,高动能和反射超压破坏了冲击波超压场的分布,速度分量的方向冲击波超压值大大增加。     

环南海地区海上丝路历史城市空间形态研究——以五座典型城市为例

环南海地区海上丝路历史城市既是古代海洋贸易与人文交流的空间载体,也是现代“一带一路”倡议与“海洋命运共同体”理念落实的文化高地,对于推动基于历史、着眼未来的国际历史遗产保护合作具有重要意义。采用历史信息转译、对比分析等方法,选取环南海地区五座典型海上丝路历史城市,提炼总结其在丝路贸易与殖民贸易两个时期所呈现的“有破有立、港性凸显、植入限定、海洋倾向、商贸完备”五个空间形态特征,分析归纳得到渐进式同化和突变式移植两种空间形态演变模式,并在此基础上进一步剖析经济贸易主导因素及其他因素对城市空间形态的综合影响机制,以期为国际海洋贸易型历史城市研究以及联合保护发展提供前瞻性探索。     

改性酚醛保温板研究与应用

酚醛泡沫以甲阶酚醛树脂为主要原料,由于其优异的保温和阻燃性能在保温领域具有广阔的应用前景.但是,酚醛泡沫在成型过程中通过酸性(催化)固化剂固化成型,金属材料与泡沫体接触时容易受到腐蚀.为了降低金属被腐蚀的可能性,在不影响酚醛泡沫其他优良性能的前提下,通过选择合适的碱性填料、用酯固化作用取代酸固化剂、合成吸酸剂等方法降低...     

Bragg光纤光栅电流传感器的设计与研究

光纤光栅传感器具有体积小、灵敏度高以及电器绝缘性等优点,本文结合光纤光栅传感原理,设计了一种基于磁致伸缩材料调节布拉格光栅的光电流传感器,并从理论分析和计算机仿真方面进行了研究。论文针对传感信号的特点,采用了基于可调谐F-P滤波器的解调方案,并采用单片机进行信号处理及控制的方法,从而达到使用的目的。最后对系统进行了仿真,并对温漂造成的误差进行了理论分析,证明了温漂是造成系统误差的一个重要因素。