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针对受两种随机网络攻击影响的网络控制系统(Networked Control Systems,NCS),在分散事件触发机制下,考虑网络时延,通过选取适当的Lyapunov函数,得到了闭环NCS渐进稳定的充分条件,同时使系统具有混合H∞ 及被动性能.其次,在稳定性判据下,给出控制器的设计方法.分散事件触发机制将传感器和事件触发器进行空间分布式设置,缓解了网络拥堵,攻击影响下混合H∞ 及被动控制器的设计保证网络安全的同时增强了系统的抗干扰能力.最后,通过Matlab进行仿真,验证了所提方法的有效性. 相似文献
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针对具有时变时延的网络化控制系统(networked control system,NCS),提出一种新的分散事件触发通讯机制。该机制可以有效的节约网络资源并且不依赖于状态数据的完整信息,若干个空间分布式传感器结点采集状态数据的局部信息并根据子传输机制传输信号。本文首先建立包含网络时延和分散事件触发条件的闭环NCS模型,然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出闭环系统渐近稳定的充分条件,进而给出H∞控制器和分散事件触发机制的协同设计方法,最后通过Matlab数值仿真验证该方法的有效性。 相似文献
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针对具有网络时延和执行器部分故障的网络化控制系统,考虑系统模型可能具有的参数不确定性以及未知扰动,研究执行器饱和时的稳定性问题。对网络时延提出离散事件触发机制,执行器部分故障采用故障矩阵方式,饱和项采取线性凸包法,由此推证出了闭环系统模型。构造Lyapunov 泛函,得出闭环系统在吸引域内达到稳定的充分必要条件,由此得到相应控制器的设计方法。利用仿真证明上述对系统的处理确实可以使系统达到渐近稳定,而事件触发机制也确实可以减少数据量的传输。 相似文献
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为准确计算冻结壁厚度、了解开挖引水沟渠对地层稳定性的影响,从而确保工程的安全稳定性,结合工程实例,根据冻土的热物理参数及力学性质,运用解析方程和经验公式分别计算了引水沟渠冻结法施工的冻结壁厚,并对比计算结果与现场实测温度反推出的冻结壁厚度,同时利用多物理场耦合软件模拟冻结壁的形成及开挖后的受力变形,分析了引水沟渠在冻结暗挖过程中冻结壁的安全稳定性。结果表明,理论计算中拉麦公式考虑的因素少,计算结果偏大,维亚洛夫公式设计冻结壁厚度相对合理;数值模拟可得出引水沟渠周围土体的应力场、位移场分布,可验证施工方案的合理性;在实际工程中可结合经验估算、现场实测理论计算与数值模拟计算来最终确定设计方案。 相似文献
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可靠度分析是一门涉及多学科并与工程应用有着密切关系的学科,对工程结构能否符合安全可靠、耐久适用、经济合理、技术先进、确保质量的要求,起者重要作用。上部结构设计已经采用可靠度设计理论,为了使上部结构设计方法与下部结构设计方法协调,桥梁地基基础的可靠性规改已是追在眉睫。本文结合桥梁桩基础的可靠性理论研究,以及收集到的一定数量的试桩资料,对岩士工程可靠度理论和预制桩的可靠度设计进行了研究。 相似文献
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白敬 《现代制造技术与装备》2023,(2):129-131
随着我国社会经济的快速发展,能源消耗量逐年增加。目前,能源供应已成为限制我国产业改革和经济体系质量提升的重要因素。在此背景下,各类新型发电技术大量涌现,使得电力市场竞争越来越激烈,影响了火电厂的正常生产和经济效益。汽轮机组多用于火力发电厂,而火力发电厂能耗高,同时化石能源价格越来越高,导致发电效益低。为实现火力发电厂的可持续健康发展,提高综合效益,节能降耗已成为必然选择。因此,针对发电厂汽轮机组的节能降耗措施进行深入分析与探讨,以期为相关从业人员提供参考。 相似文献
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由于脑卒中患者不便进行自主居家康复训练与评估,提出一种基于工作空间测量的居家脑卒中患者上肢康复训练评估系统。该系统根据上肢的工作空间设计了上肢康复训练运动协议,指导患者进行康复训练;设计虚拟场景,提高患者的积极性;根据上肢末端运动轨迹,拟合上肢工作空间范围包络面,分析工作空间相对表面积(RSA),运用动态时间规整算法(DTW)计算患者与正常人上肢运动角度的差距;并建立基于自适应网络模糊推理系统(ANFIS)的上肢评估模型。招募13位受试者进行康复训练与评估实验,结果分析表明,该上肢评估模型对样本的正确识别率为95%。该系统可以引导患者进行无医生监督的居家康复训练与评估,是一种简单便捷的康复训练评估方法。 相似文献
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随着我国社会经济的快速发展,发电厂汽轮机及其辅机设备节能减排问题的社会关注度也随之提升,因为这是实现低碳环保的重要方法之一。但随着我国对能源的需求量不断增大,发电厂汽轮机节能降耗方面的技术创新与改造也成为重中之重。下文则是针对发电厂汽轮机及其辅机设备节能技术要点进行了深入研究和分析,并给出了相应的改造方式和操作过程,这为我国顺利发展发电厂汽轮机及其辅机设备节能技术奠定了较好的基础。 相似文献
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