多路径容量限制法在公路收费系统的应用

随着高速公路的发展,联网收费是必然趋势.联网收费可以提高效率,增强高速公路通行能力,但由现在的各路公司独立收费过渡到联网收费,还需解决若干技术问题,其中行驶车辆二义路的确认和通行费的拆分是省级联网收费的关键和难题.笔者着重阐述了高速公路网中路径确认的基本方法,并对主要方法进行了比较和效益分析,重点介绍了容量限制法和流量分配.     

基于事件触发的广义网络控制稳定性分析

本文以广义系统为被控对象,对一类广义网络控制系统进行等价受限变换,通过建立慢子系统的状态反馈控制使系统达到渐进稳定。进一步给出了在事件触发机制下的系统稳定性条件。基于该稳定性判据,得到了输出反馈控制器的设计方法,数值仿真结果表明了该方法的有效性。     

变刚度柔性夹持装置的研究进展

变刚度柔性夹持装置既保留了软体驱动器的柔顺特性，又有效提高了夹持装置的夹持力。根据结构及驱动方式的不同，变刚度柔性夹持装置主要可分为包含内骨骼或外骨骼结构、基于干扰(阻塞)效应、内嵌低熔点合金或聚合物等3个种类。包含内骨骼或外骨骼结构的夹持装置无法实现刚度的灵活调节；基于干扰效应的夹持装置的两种典型结构中，层干扰比颗粒干扰的刚度调节范围更大，但其结构更复杂，导致制造困难；而内嵌低熔点合金或聚合物的夹持装置，其最大缺陷为响应时间过长，且对设备和驱动器的绝缘以及耐热性能的要求较高。通过分析和总结目前变刚度夹持装置的研究现状，指出目前在该研究领域被忽视的关键问题主要包含3个方面：1)缺少变刚度机理方面的深层次研究；2)缺少变刚度柔性夹持装置可靠性和寿命的研究；3)缺少变刚度柔性夹持装置的应用研究。