一个可用于机器人定位的映射变换

在摄像机以某一角度俯拍地面的情形下,根据透视透影的成像原理,推导了一个从地面各点到摄像机图像间的变换公式,也得到了从摄像机图像中各点到地面的变换公式。只要知道世界坐标系中两个点之间的相对位置及其在摄像机图像的位置,就可以得到从摄像机图像到地面坐标系变换关系,这两个变换互为逆变换,它们可以在机器人定位及其他应用过程中发挥重要作用。     

挤出半成品温度过高及其解决途径

在橡胶加工过程中，橡胶挤出半成品温度过高是最常见的问题，也是橡胶加工技术最敏感的问题，因为挤出物温度过高可能引起早期硫化和焦烧。本文通过对挤出设备、挤出工艺条件以及混炼胶配方等因素影响挤出半成品温度的分析，提出了解决挤出半成品温度过高的若干途径。     

110kV变压器内部过热故障的分析及处理

在发现一台110 kV变压器油中溶解气体色谱分析数据异常后,应用三比值法判断变压器内部存在高温过热故障,结合色谱分析数据、运行历史、高压试验等手段,逐步查找确定故障部位.通过吊罩检修,找到了铁心外引接地铜片与旁边铁轭上表面搭接,形成铁心片间短路的故障点,并重新对铁心接地外引线进行了固定,成功消除了主变故障.分析故障发生原因,得出区分铁心片间短路与铁心多点接地的重要证据,为今后同行业同类型变压器故障判断提供了参考和经验.     

土中几种人工放射性核素γ谱分析的真符合校正研究

用9个“单能”的标准水溶液源，刻度得到有自吸收后的峰效率、总效率。对放置于相对效率100％的HPGe探测器上表面的土壤体源的^60Co、^152Eu和^154Eu真符合相加进行了研究。用校正自吸收后的效率曲线和^60Co、^152Eu、^154Eu标准源测量结果比较，得到^60Co1173和1332keV校正因子实验值分别为1．10和1．14。根据衰变纲图和效率，计算了这3个核素几个典型峰的校正因子，其中^60Co的1173和1332keV因子分别为1．10和1．11。在探测器表面和远距离测量同一强样品，用样品中没有级联相加的核素^137Cs作过渡核素，得到的样品中各核素真符合校正因子与其它方法得到的因子符合得较好。     

OMRON PLC在纸机中的应用

总结了OMRON可编程控制器在纸机领域的软件开发经验，分析了该系列PLC的程序运行特点，提出了一套适合其软件开发的方法。     

中小型磨料磨具企业融资的渠道

小企业各方面资源不足，另外，加上比大企业有更多的信息不对称问题和银行的服务技术缺陷等外部原因，融资较难。本文叙述了中小型磨料磨具企业融资的一部分渠道。本文叙述了中小型磨料磨具企业应从证券交易所、投资机构、投机资本家、政府、银行、产权交易所、亲戚和朋友等处融资。文中描述了一些融资成功和不成功的具体事例。     

阳离子皮革染色助剂的试制与应用

通过在分子中引入羟基、氨基等官能团,合成了具有优良溶解性的阳离子分子,并将合成的产品应用于皮革染色,对应用效果进行了系统的检测,结果证明使用本产品之后可减少染料的用量,提高染料上染率和染色坚牢度.     

反应时间对茄子秸秆水热产物的影响

以茄子秸秆为原料、反应时间为唯一变量,采用高温高压水热反应釜对茄子秸秆进行水热反应研究。利用扫描电子显微镜（SEM）、热重分析（TG）、傅里叶变换红外光谱（FT-IR）、气相色谱-质谱分析（GC-MS）等对水热产物进行表征分析。结果表明,茄子秸秆经水热处理后生成水热炭和生物油,随着水热反应时间延长,水热炭转化获得的固体燃料更加稳定,其孔道结构、含氧官能团、芳香碳含量增加;生物油组分主要含酚类,其次为酮类,并含有少量有机酸类、醛类和呋喃类等化合物,据此提出此类水热炭化的化学反应路径。     

轻量化碳化硅反射镜古典光学加工研究

介绍了一类轻量化碳化硅反射镜的古典光学加工方法。其中精磨阶段,应用金刚砂和碳化硼分别对镜体进行了精磨试验。结果表明,在相同精磨时间下,碳化硼散粒磨料（240#）的磨削量至少比金刚砂散粒磨料大0.01 mm,切削效果明显优于金刚砂散粒磨料,并形成载荷50 N,主轴转速45 r/min的精磨最佳工艺参数;抛光阶段,以柏油抛光模为基底,分别使用氧化铈抛光液和钻石液对镜体进行抛光,结果表明钻石液可有效改善零件的面形和表面质量,并形成载荷为30 N,主轴转速为60 r/min的抛光最佳工艺参数。分别使用W1和W0.3两种粒度的钻石液对镜体抛光,可使镜体面形最佳达到低光圈3道,表面光洁度良好,无明显路子与亮点。由于镜体结构的特殊性导致其抛光难度较大,继续应用环形抛光机对镜体进行无应力抛光,修改镜体局部不规则度,最终零件不规则度可满足1道光圈。     

炭化压力对编织C/C复合材料致密过程及结构的影响

通过浸渍/高压炭化工艺在不同炭化压力下制备了高温煤沥青炭块及沥青基炭/炭（C/C）复合材料,并研究了不同炭化压力环境下对其密度和孔隙的影响.结果表明,随着炭化压力增大,沥青炭体积密度明显增加,孔隙填充效果明显改善;在编织C/C材料的致密过程中,压力越大其孔隙越小,分布越均匀,故产品致密效果越好.