移动机器人的一种室内自然路标定位法

实时定位是移动机器人导航的一个基本前提。该文提出了一种利用墙棱边及墙平面(EdgeandPlane,EP)路标或者广义EP路标进行定位的方法,使用了异步数据融合的方法对移动机器人进行了定位。仅利用传感器对墙平面的距离数据进行测量就实现了机器人的定位。仿真显示这些方法能减少机器人的定位时间,提高对传感器测量数据的利用效率。     

低Re下板式换热器性能的实验研究及热力学分析

实验测定了两种不同板式换热器在低Re条件下(200相似文献   

基于图像识别技术的人体行为识别

针对老年人群所发生的行为能够进行有效识别,提出了一种二维轮廓特征和方向梯度直方图(HOG)特征相结合的方式来检测人体行为,其中二维轮廓特征包括:人体质心高度h、人体宽高比k、人体质心的变化速度v.首先运用高斯混合模型进行背景识别;之后利用背景减除法对目标图像进行提取,并获得HOG特征和人体二位轮廓特征构建人体行为特征向...     

基于传染病动力模型的供水风险传递规律研究

针对跨流域调水工程供水风险传递规律不明确、风险动态管理效果不足等问题，以引汉济渭工程初期为例，识别风险因子并采用专家打分与突变系数法量化风险，基于传染病动力学创建供水风险传递模型，设置6种风险方案，揭示引汉济渭初期供水风险的传递规律。结果表明：产生供水风险的月份与风险源数量呈正相关；不考虑径流预报误差风险时，越早采取优化调度措施，出现供水风险的月份越少、恢复性越高；考虑径流预测误差时，采取优化调度措施对供水风险的控制效果不显著；风险的传递能力与风险数量不存在正相关，风险的破环性与风险源的数量呈正相关。研究成果对调水工程运行中供水风险防控、制定风险减控方案有重要意义。     

塔里木河下游弯曲河道形态特征及演变分析

塔里木河下游是典型的弯曲河道，自2000年起实施生态输水后，原本断流的河道开始间歇性过水，而输水对于河道形态的塑造及演变的影响有待研究。基于遥感影像解译与实测资料，识别河道边界并沿程提取170个弯道，分别从整体河道与弯道角度进行形态特征及演变规律研究。结果表明：塔里木河下游平面形态蜿蜒曲折，深泓线沿程波动起伏，横断面主要为抛物线形、梯形和倒三角形。河道演变特征为干流基本稳定，沟汊变化频繁。弯道包含简单弯道与复合弯道两种类型，迁移类型主要为延伸、收缩、展宽、缩窄、延伸与展宽/缩窄组合等6种方式，迁移速率随弯道曲率先增后减。