一种新的多模型模糊自适应控制算法

模仿人的决策思路，对多模型对象提出一种新的自适应控制算法。在建立起对象的有限个模型并离线设计好对应的控制器后，算法通过在线计算模型匹配程度和控制权重来适应对象模型参数的突变。仿真结果表明，该算法简单有效，跟踪迅速，鲁棒性强。     

非线性系统开闭环PI型迭代学习控制律及其收敛性

对于一类参数未知的非线性系统在有奶时域上的精确轨迹跟踪问题，提出了一种开闭环ＰＩ型迭代学习控制策略，给出了其收敛的充要条件，分析表明：所给出的收敛条件推广了现有结果。     

控制系统设计的一般进程模式探讨

通过对控制系统设计过程规律的研究，提出了控制系统设计的一般进程模式，并对该模式各个阶段的内容、目的及要求逐次作了论述，有利于运用系统理论与方法对控制系统进行分析与综合，实现设计优化。     

Compaq NonStopTM CORBA 2.3事件服务的应用技巧

Compaq NonStop^TM CORBA2．3完全实现了OMG的CORBA2．3标准，具有容错能力强、伸缩性大等优点，特别适用干大型企业关键任务分布计算领域的应用。本文讨论了Tandem环境下Compaq NonStop^TM CORBA2．3事件服务的机制，指出了CORBA事件服务在实际应用中所要注意的几个问题，并给出了相应的解决办法。     

打浆过程机理模型的研究现状与展望

在查阅了大量文献的基础上，全面介绍了打浆过程机理模型的研究现状，分析评述了几个著名的机理假说；还对机理模型研究中存在的问题和今后研究的趋势进行了探讨。     

非线性时变系统开闭环P型迭代学习控制的收敛性

对于非线性时变系统,给出了其开闭环P型迭代学习控制收敛的充要条件.这些收敛条件与被控系统状态方程的具体形式无关.对比表明,该文的结论改进了现有结果.     

离散非线性时变系统开闭环PI型迭代学习控制律及其收敛性

对于具有重复运动性质的对象,迭代学习控制是一种有效的控制方法.针对一类离散非线性时变系统在有限时域上的精确轨迹跟踪问题,提出了一种开闭环PI型迭代学习控制律.这种迭代律同时利用系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用.给出了所提出的学习控制律收敛的充分必要条件,并采用归纳法进行了证明.最后用仿真结果对收敛条件进行了验证.     

开闭环迭代学习控制的研究进展与方向

迭代学习控制是智能控制中具有严格数学描述的一个分支,近年来因其简单有效而受到了不少研究人员的关注。本文主要就近年来开闭环迭代学习控制的研究进展进行粗略的综述,对研究中所存在的问题、解决的方法及进一步的研究方向进行了初步探讨     

圆形区极点的鲁棒性判据

对一类具有未建模不确定性的线性不确定系统进行分析，给出了当系统存在建模误差时，闭环极点仍位于给定圆形区域内的充分条件，这些条件为一些由矩阵谱半径或矩阵范数组成的不等式，简洁明了，便于实际应用