水面无人艇的抗追捕-逃跑策略

针对美国海军的“蜂群”水面无人艇战术,本文研究了水面无人艇在受到多艘敌艇追捕情况下的逃跑路径规划问题。在多障碍物环境模型下,考虑水面无人艇的实际体量和操纵性能约束,提出了一种基于阿波罗尼奥斯圆和安全裕量的敌方水面无人艇威胁区域建模方法。根据威胁区域确定了水面无人艇的被包围状态集和抗追捕-逃跑策略集,并通过两个集合之间的映射关系自主调整逃跑方向。仿真结果表明本文的策略能有效避免我方水面无人艇被敌方捕获,对提高水面无人艇的环境适应性和自主性具有积极意义。     

CORBA与TMN互操作的研究现状

1 引言电信管理网(TMN)是为管理电信设备和电信业务而定义的结构化网络体系结构。目前,TMN已设计定义了大量资源管理的信息模型,被广泛应用于SDH网络、ATM网、移动网和接入网等通信网。基于OSI的TMN网络管理技术适于管理大量相对简单的网络对象和网元对象,这些对象模型是为真实的网元、网络拓扑结构建立的,没有复杂的操作和相互关系。但是TMN现有技术并不能完全解决网络管理和业务管理遇到的问题。TMN的业务由相对较少的复杂对象来建立信息模型,这些对象代表网络、网元的关系,是对网络支持的计算机化服务的高层抽象,更接近于商业需要。由于业务对象和业务管理功能的复杂性,难以用TMN的对象模型机制(GDMO)建模,难以用OSI网络管理结构实现。     

基于数字光栅投影的浮法玻璃缺陷检测方法研究

提出了一种基于数字光栅投影的浮法玻璃缺陷检测方法。由数字投影仪投射的光栅条纹经过玻璃带在背景平面上成像,用位于玻璃带上方的高速相机采集受到玻璃带表面调制的图像,再由计算机对采集到的缺陷图像进行相位提取和重建,得到受玻璃缺陷调制的离面位移分布图,并计算求出玻璃带表面的屈光度。以检测难度较大的光畸变缺陷为例,验证了本文方法的可行性。实验结果表明,本文方法能检测光学变形较小的缺陷,检测精度可以达到0.1mm。     

微量硼掺杂氢化非晶硅薄膜光电导性能研究

采用射频磁控溅射的方法制备了微量硼掺杂氢化非晶硅薄膜,对样品的光电导性能进行了研究.结果表明,不同的硼掺杂量下,氢化非晶硅薄膜透过率随掺杂量的增加而变大,透过率曲线截止边红移;吸收系数随着硼掺杂量的增加而增大;薄膜的折射率随着波长的增加而下降,同一波长下随着掺杂量的增加而增大,在500 nm波长处折射率达到4.2以上,最大到4.6;薄膜的交流电阻率在微量硼掺杂下随着硼掺杂量的增加先减小后增大.     

数据科学与大数据技术专业建设研究与实践

在调研国内外数据科学与大数据技术专业建设情况的基础上,提出培养具有行业特色和可持续竞争力的大数据卓越人才的建设目标,阐述如何构建贯通式能力培养的课程体系,构建校企融合协同育人体系,构建多层次一体化的实验环境,培养师资队伍以及构建教学质量持续改进体系,从而形成多层次、多类型、健全的卓越人才培养体系。     

电解提取-X射线荧光光谱法测定钢中氧化物夹杂分量

研究了应用X射线荧光光谱仪的微区分析功能测定钢中氧化物夹杂分量的方法。优化了电解提取氧化物夹杂及X射线荧光光谱测定其分量的条件,同时建立了分析方法。实验结果表明,试样在弱酸性电解液并控制电流密度为0.02~0.06 A/cm2的条件下进行电解效果较好,测得氧化物夹杂总量一致。实验确定用X射线荧光光谱仪微区测定氧化物夹杂分量的最少样品量为不少于3 mg。用本法测定样品中氧化物夹杂分量SiO2,Al2O3,CaO,MgO,MnO2,Fe2O3,TiO2,Cr2O3的准确度(σ)为0.096%~0.63%,相对标准偏差小于6%,检出限为0.003×10-6~0.025×10-6。     

光致抗蚀干膜及其应用

一、光致抗蚀干膜的结构光致抗蚀干膜是一种制作抗蚀图层的非银感光材料.它用于制备高密度、高精度、高可靠性的双面及多层印制板.干膜的结构见图.     

故障网络的分布式恢复策略

网络的生存能及抗毁能力是网络规划和运营维护的关注点。本文着重介绍光纤网络在出现故障时的分布式恢复策略,其中包括故障网络恢复的控制方式,单、双向恢复方法,以及它们不同的分布式动态恢复算法。提出了今后有待解决的多层面结构的通信网络中各种恢复策略的协调机制问题。     

基于用户激励的共享单车调度策略

针对共享单车的调度问题,在考虑预算限制、用户最大步行距离限制、用户时空需求以及共享单车分布动态变化的情况下,提出一种用户激励下的共享单车调度策略,以达到提高共享单车平台长期用户服务率的目的。该调度策略包含任务生成算法、预算分配算法和任务分配算法。在任务生成算法中,使用长短期记忆（LSTM）网络预测用户未来的单车需求量;在预算分配算法中,采用深度策略梯度（DDPG）算法来设计预算分配策略;任务分配完预算后,需要将任务分配给用户执行,因此在任务分配算法中使用贪心匹配策略来进行任务分配。基于摩拜单车的数据集进行实验,并把所提策略分别与无预算限制的调度策略（即平台不受预算限制,可以使用任意金钱激励用户将车骑行至目标区域）、贪心的调度策略、卡车拖运下的调度策略以及未进行调度的情况进行对比。实验结果表明,与贪心调度策略和卡车托运下的调度策略相比,用户激励下的共享单车调度策略能有效提高共享单车系统中的用户服务率。