扩大并联机床工作空间方法的研究

在计算并联机床工作空间时,由于其约束条件较多,因此在一定程度上影响了它的加工能力,为了扩大它的工作空间,在机床的工作台上安装一个转台,这就涉及到从刀位文件中进行转台转角分解的问题。采用传统的分解方法,住往产生章动角超出机床工作空间的问题。因此,针对机床坐标系和工件坐标系的关系,采用一致坐标系转台转角分解和非一致坐标系转台转角分解方法来解决这个问题。非一致坐标系转台分解是在一致坐标系转台转角分解的基础上进行二次分解,在工件定位时设定初始角,使章动角回到机床的工作空间内,从而达到扩大并联机床工作空间的目的。     

旅大10-1油田早期注聚可行性研究

目前渤海油田已投产的部分油田存在含水率上升快、采出程度低的突出问题,而受平台的寿命限制,一个海上油田的开发只有20年左右的时间。如何在平台寿命的有效期内,尽快地采出更多的油,是渤海油田需解决的技术难题。通过对旅大10-1油田的地质油藏分析,完成地质模型拟合,从而进行段塞浓度、注聚时间、注液速度和注聚时机的优化研究,给出了推荐方案。研究结果表明,在旅大10-1油田进行早期注聚是可行的,但要保证注入压力不要超过现场管线所能承受的压力极限。     

浅谈高职生物化学教学中任务型教学法的应用

在高职院校中,生物化学作为生命科学及其附属学科专业的重要组成部分,其对于此专业的学生来讲,不但发挥着重要的学科基础作用,同时因为其本身的抽象性、复杂、繁琐等学科特性,也能充分强化学生在学习过程中的思维能力。本文对高职生物化学教学中任务型教学法的应用进行浅要分析。     

并联机床工件位姿测量

因为并联机床的虚实轴之间的非线性关系，使得并联机床工件定位方法不同于传统机床。研究了并联机床工件位姿测量的基本方法，并给出了相关的计算公式。按这些方法设计的工件测量软件模块在并联机床工件测量中得到运用。     

响应面法优化醋酸菌的发酵产酸培养基

参考相关文献,选择10种醋酸菌发酵培养基成分,依次利用Plackett-Burman实验、最陡爬坡实验和Box-Behnken实验进行培养基成分优化,证实乙醇、葡萄糖和谷氨酸钠对醋酸产量影响显著.通过回归拟合方程(R2=97.68%),预测当培养基成分配比为乙醇9.8%、葡萄糖2.7%、谷氨酸钠0.4%、酵母粉1%、乙...     

铝及铝合金电镀

铝及其合金是应用最广泛的五大基体之一.它具有良好的导电性、传热快、密度小、强度高、易成型等优点,随着现代工业的发展,广泛应用于交通工业、航空工业、建筑装潢、日常生活.但铝和铝合金硬度低、不耐磨、易发生晶间腐蚀,这些缺点影响了其应用范围和使用寿命.经过电镀后,可扬长避短增加防护-装饰性作用,延长其寿命,扩大应用范围.     

基于BP-PID算法的柴油机调速复合控制策略的应用研究

随着电子控制技术的不断发展,在柴油机电子调速过程当中,其被控系统逐渐趋向于复杂化和非线性化,进而导致了传统PID控制表现出一定的不适应性。我们提出了一种误差反向传播算法(BP神经网络)与传统PID结合的复合控制策略,利用BP神经网络的自适应能力和自学习能力,对PID控制器的三个参数进行在线实时整定。并以D6114柴油机为控制对象,基于dSPACE半实物仿真平台,分别对传统PID与BP-PID控制进行了仿真和配机试验。通过结果的对比性分析,验证了BP-PID复合控制策略在非线性、时变性复杂工况下,能够有效地降低负载变化对转速的影响,其抗干扰性、稳态性能更好,可以用于实际柴油机转速控制系统研究开发。     

热解温度和反应气氛对输送床煤快速热解的影响

在连续进料量为1.2 kg·h^-1的输送床反应器中考察了热解温度和反应气氛对不连沟次烟煤快速热解的影响。N₂气氛下,随着煤热解温度升高,焦油产率先增加后减小,600℃时达到最大值10.3%;对应的半焦产率下降,气体产率以及气油比增加。高温促进了煤挥发分的释放以及挥发分在气相中的二次反应,部分产物从固相和液相产品转化为气相产品,氢气、甲烷和乙烯等气体组分的产率明显增加。700℃下,H₂气氛能够抑制挥发分二次反应的发生,起到稳定自由基和加氢的作用,显著提高焦油产率和油品品质,同时有利于甲烷的生成。CO气氛在一定程度上同时提高了轻质和重质焦油产率。CO₂和水蒸气能够促进焦油的二次反应,特别是重质焦油的裂解,具有一定的提质作用,但会导致焦油产率下降。CH₄气氛促进了重质焦油组分的生成,使得热解焦油产率提高。     

老挝固体钾盐尾矿低成本胶凝固化材料研究

为解决钾盐尾矿尾盐与老卤难固结以及固结成本高等难题,开展了传统常规胶凝材料与尾盐的强度配比试验,分析尾盐的固结特性,根据尾盐的特性,研发了两种新型胶凝材料,并探究了新型胶凝材料在不同灰砂比和质量浓度下与尾盐的固结强度。研究结果表明,以氧化钙作为胶凝材料,当灰砂比较大时,其与尾盐混合后的固结效果差,试块抗压强度低,而随着灰砂比的降低,试块的最佳强度可达到1.20 MPa;氧化镁可以显著提升尾盐充填体的强度,试块28 d强度最高可达22.06 MPa;粉煤灰和钢渣作为胶凝材料时,尾盐和老卤无法实现固结,不宜作为尾盐的胶凝材料。1~#新型胶凝材料与尾盐混合固结后试块的强度偏低,最高强度仅达到1.20 MPa,不能满足充填体的强度要求,但其能降低充填体表面的粗糙程度;2~#新型胶凝材料在灰砂比为1∶8且料浆质量浓度为72%时,试块的28 d强度可以达到3.17 MPa;与氧化镁相比,当试块强度达到2.00～3.00 MPa时,胶凝材料的充填成本降低了50%以上。