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41.
新环境中国装备制造业当前面临的新环境首先是:全球经济环境正在重塑,迅速从单级向多级发展。自17世纪开始,全球制造业中心从英国转移到德国,而后转移到美国,再转移到日本。21世纪的前十年,中国制造异军突起,中国制造业已经位居世界第一。但是,经过金融危机,西方国家的各级政府开始积极进行再工业化,制造业开始向发达国家回流。图1是美、日、德装备制造业的生产指数情况,这些国家已经从金融危机前的收缩状态,进入扩张状态。  相似文献   
42.
自适应UKF算法在目标跟踪中的应用   总被引:14,自引:0,他引:14  
石勇  韩崇昭 《自动化学报》2011,37(6):755-759
针对目标跟踪中系统噪声统计特性未知导致滤波发散或者滤波精度不高的问题, 提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF)算法.该算法在滤波过程中,利用改进的Sage-Husa估 计器在线估计未知系统噪声的统计特性,并对滤波发散的情况进行判断和抑制, 有效提高了滤波的数值稳定性,减小了状态估计误差. 仿真实验结果表明,与标准UKF算法相比,自适应UKF算法明显改善了目标跟踪的精度和稳定性.  相似文献   
43.
UPnP开发技术及应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍UPnP协议及其基本结构规范,阐述UPnP协议的工作过程,并对各种操作系统平台下的UPnP程序开发进行了论述.  相似文献   
44.
基于UML的电牵引采煤机变频器控制器的建模设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对矿用电牵引采煤机电气控制系统传统的设计过程存在的设计缺陷,文章提出了一种在系统设计初期采用UML建模方法进行系统的需求分析与设计的方案,并以矿用电牵引采煤机电气控制系统中变频器控制器的建模设计为例,介绍了基于UML的建模设计方法。  相似文献   
45.
本文将模糊数学的方法运用于石油地质工作中的油层孔隙结构分析。根据实际获得的压汞资料,对孔隙结构进行树状多级综合评判。并且,通过建立渗透率贡献(?)的隶属函数μ_k(x),对有效孔隙下限进行预测。  相似文献   
46.
我省于83年首先在昆明几家省属机械系统的厂:昆明机床厂、昆明重机厂、昆明铣床厂、云南内燃机厂等开展应用研究。几年来,在出口镗床、出口铣床、出口炼胶机等机械的许多零件以及进口设备的配件上进行了应用。铸件重量小到1kg,大至3吨;铸件壁厚最薄为2mm,最厚为140mm;泥芯重量从几克到600kg;浇注的合金有碳钢、合金钢、灰铸铁、合金铸铁、铝合金、铜合金等。大部为一次铸造  相似文献   
47.
48.
石勇 《机械制造》2008,46(1):49-50
介绍一种外圆磨床加工莫氏圆锥的方法.  相似文献   
49.
为揭示不同温度场下粉煤灰尾砂胶结充填体性能演变规律,以粉煤灰尾砂胶结充填体为研究对象,通过控制料浆温度和养护温度,采用单轴压缩试验,探讨了不同温度场下充填体抗压强度与加热时间的关系,以及不同料浆温度下充填体抗压强度与温度场的关系.结果表明,温度场一致时料浆温度越高,充填体抗压强度越大,加热时间越长,充填体抗压强度越小,即料浆温度与充填体抗压强度正相关、加热时间与充填体抗压强度负相关;温度场影响下,高料浆温度充填体的抗压强度均更大,且温度场温度越高,这种效应越显著,料浆温度合理调控对于抵抗高温下充填体强度损耗有积极作用.研究结果可为不同温度差异的尾砂胶结充填提供理论支撑.  相似文献   
50.
用带孔边裂纹的三种岩石的厚壁筒试件,以水压致裂法测定了不同条件下岩石的断裂韧度K_(IC).结果表明,孔隙压力、预裂纹深度及加载途径等对岩石的K_(IC)有明显的影响。  相似文献   
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