巴西贫民窟协作式规划对我国城中村治理的启示——以贝洛奥里藏特市为例

随着城镇化深度发展和城市更新的推进,城中村治理成为城市空间治理面临的关键难题。根据巴西贝洛奥里藏特城市发展办公室的相关贫民窟数据和文献资料,可将其贫民窟治理历程大致分为联邦政府强硬治理、公众重夺民主权、公众深度参与城市更新和规划实施效用减退四个阶段。贝洛奥里藏特市在多年探索过程中发展出协作式规划的治理模式,力图将社会正义和环境公平纳入协作规划目标。虽然巴西贫民窟由于历史久远和社会结构负载等原因一时无法得到有效治理,但贝洛奥里藏特市案例体现了地方政府对规划政策与公众参与结合的贫民窟治理路径的积极探索,其处理各利益主体复杂关系的协作式规划模式可为我国城市更新与城中村治理提供可借鉴的经验与思路。     

基于QEKF的四旋翼飞行器姿态估计

提出了一种基于四元数扩展卡尔曼滤波(QEKF)数据融合算法,应用于四旋翼飞行器的姿态估计。首先,用四元数表示航向姿态参考系统(AHRS)中的坐标旋转关系,获取飞行器的姿态信息;然后,结合扩展卡尔曼滤波算法,融合低成本的MPU9250中陀螺仪、加速度计、磁力计传感器的9轴原始输出数据,对飞行器的真实姿态进行跟踪估计;最后,通过MATLAB实验仿真,与互补滤波(CF)和梯度下降法(GD)算法进行比较,实验证明QEKF对姿态的估计更加精准。     

高冲击信号采集系统中数字滤波器的软件实现

简单整系数滤波器的设计简单,运算速度快,可提高数据采集的实时性。为了对采集的高冲击信号进行有效识别和分析,利用极零点抵消的方法,构造具有低通特性的简单整系数滤波器。并将其应用在基于MSP430F449单片机的信号采集系统中进行测试试验,其结果理想,输出数据稳定,能够满足采集系统的滤波要求。     

异质信息网络分析及其语义探索

由多种类型的实体和关系构成的异质信息网络逐渐成为社会网络分析的研究热点.作为异质信息网络的一个独特属性,元路径包含了丰富的语义信息.实际生活中的许多网络都包含带权值的链接,这使得不考虑链接上权值的传统元路径不能精确地捕捉网络中的语义信息.基于此,描述了异质信息网络的相关概念,并对异质信息网络的应用进行了简要介绍.通过将传统元路径扩展为带权元路径,更精确地描述了带权值的异质信息网络中微妙的语义信息.通过在两个真实数据集上进行实验,说明了带权元路径在推荐、相关性搜索中的应用效果.     

叠氮化银光解机理的理论研究(英文)

为了研究叠氮化物的热解与光解机理发展了一些新式仪器,得到了一些与早期不同的实验结果。用量子化学从头计算方法(CASSCF,CI,MC CEPA,ACPF和CEPA)分析了实验结果和叠氮化银的光谱结构,描绘了叠氮化银光解的势能曲线,重新解释了其光解机理。沿着AgN -NN间的距离R2 所画的两个最低的三重态的势能曲线指示出,两个最低的单态势能曲线是叠氮化银的光解反应途径,在 2.18eV和 2.2 3eV处的两峰是基态分别向两个单态跃迁的结果     

基于移动自组网的分布式设备故障感知和实时宣告系统的研究与实现

提出了基于无线移动自组网的设备故障信息实时申告解决方案,详细介绍了移动设备故障分布感知与可视化系统的开发过程.系统由客户端、中间节点和中心服务器组成,包括故障信息生成、故障传输协议、路由协议、分布式感知和基于地理信息系统的可视化展示等子系统.实验表明系统可以快速传递故障信息,提供丰富的查询功能和实时的态势显示.     

青藏高原中南部岩石圈扩张应力场与羊八井地热异常形成机制

青藏高原中南部地区蕴藏着丰富的地热资源，其中羊八井地区存在温度93℃以上、热流值高达364nW／m^2的地热奇观。本文利用国际以及中国地震台网资料，详细分析了青藏高原中南部地震活动性和岩石圈脆性破裂深度范围，进而讨论高地热异常区的岩石圈应力场背景及其动力学机制。研究结果表明，青藏高原地热异常区有高于高原内部平均活动水平的震级为6级左右的中强地震活动，其震中分布呈现出与地热活动相似的、沿近南北向断陷带的带状特征；并且在高热流区域内有高原内部罕见的中深地震活动，地震震源从100km左右深处到地表呈柱状地震群活动的空间分布等特征。震源机制与应力场研究结果表明，虽然高原中南部应力场主压、主张应力方向与青藏高原的整体特征相符，但是地震发生类型与青藏高原周缘的挤压逆断层型地震完全不同，均属于东西向扩张力作用下的正断层型地震活动。特别是在羊八井高热流区域附近，东西向扩张应力场在岩石圈应力场中起到主导性作用，推测其控制深度可达岩石圈底部100多km处，青藏高原地热异常区在强烈的近东西向扩张应力场作用下，岩石圈东西向扩张并发生一系列大规模的正断层活动，致使深部软流圈高温热流可以沿着活动正断层及其形成的深裂隙上涌，穿过岩石圈到达地表面，形成了高温地热异常区。     

儿童友好导向的生态社区公共空间设计策略研究 ——以中新天津生态城为例

儿童的发展能力是评判社会发展与文明进步的重要指标,因此为儿童提供适宜的城市空间环境是当前城市规划学科亟待解决的课题。采用文献研究与综合分析方法,以儿童友好城市(CFC)理论为支撑,在总结国内外社区公共空间儿童友好导向的理论研究进展与实践经验的基础上,从儿童行为心理学出发,就儿童的认知发展、行为特征、社会关系等问题探讨儿童的公共空间需求,构建儿童友好的空间增效机制与生态社区公共空间建设要素。以中新天津生态城儿童友好导向公共空间的设计为例,提出儿童友好导向的生态社区公共空间优化技术体系,从"生态性—适用性—可达性—舒适性—安全性"总结社区公共空间优化模式,探索儿童友好导向的生态社区公共空间设计策略。     

铜合金疲劳过程中塑性应变幅的变化

采用自制的平面弯曲疲劳试验装置，进行振动频率为60Hz，应力幅值恒定，平均应力为零的疲劳试验，得到C1100P-1／4H纯铜和C2801P—1／4H黄铜疲劳过程中塑性应变幅与循环次数的关系。利用位错增殖和湮灭机制，推导出试验合金材料疲劳过程中的塑性应变幅的变化仅由可动位错密度和伯格斯矢量决定，而可动位错密度可被描述成疲劳循环数的函数，从而建立起了平面弯曲疲劳过程中塑性应变幅与循环次数的理论关系模型。利用该理论关系模型，对实验结果进行了回归分析，回归结果与实验吻合很好，表明该理论关系模型可用以预测材料的疲劳寿命。