混浊水用清水视觉器的研究

针对混浊水环境下对海洋平台管节点焊缝和坝体裂纹检测和监测不易实现的难点,研制了一种基于轴对称射流的混浊水用清水视觉器,其基本原理是在适当区域中,造成一定体积的清水视域并用CCD对目标进行观测.在污水射流浓度分布理论的基础上,推导了静止混浊水中自由清水射流起始段与主体段中的混浊水浓度分布规律,并通过试验对射流的可视域进行了验证.试验表明,这种混浊水用清水视觉器能够在混浊水中造出一定体积的可视域,应用CCD能够对可视域中目标进行观测,其可视域的尺度与射流出口尺寸有关.     

基于ANN的箱体类零件CAPP系统的工艺决策

将ANN(Artificial Neural Network,人工神经网络)应用于箱体类零件的CAPP系统中,简化了零件的识别和分类。工艺决策是CAPP系统的关键部分,文中探索了一种有效的工艺决策,使箱体类零件的CAPP系统的工艺决策更容易、方便,提高了工作效率。     

三星高照

也许很多跑步新手会有这样的疑问：为什么有这么多不同类型的跑鞋呢？不仅款式不同,而且鞋底截然不同？众所周知,人脚的形状千奇百怪,     

10个饮食误传该纠正了

生吃蔬菜就比熟吃好？低脂食物一定减肥？许多人们熟知的健康常识,如果被片面错误的理解,健康常识也会变成有害的。英国《每日邮报》最新刊登营养专家文章指出,日常生活中应该防止十大饮食误传。     

高温高压下旋转导向系统动密封性能

旋转导向钻井系统是在钻井过程中,实时进行钻头导向的一种钻井系统,导向钻井系统偏置机构中的动密封对整体系统的可靠性有极大的影响。结合旋转导向钻井系统的实际工况,考虑井下高温高压、动密封双侧承压和橡胶应力松弛对密封的影响,利用有限元软件中的流体渗透加载方式对滑环组合式密封进行密封性能分析,并分析环境压力、井下温度和O形圈压缩率对组合密封主密封面接触压力和Mises应力的影响。结果表明:随着介质压力的增大,虽然密封两侧的压差不变,密封系统的最大接触压力仍在增大,同时密封内侧的压力比外侧要大得多;应力松弛作用对初期阶段组合密封的性能影响比较大;温度对动密封接触压力的影响小于环境压力;较高的压缩率可以增加组合密封主密封面的接触长度,一定程度上可以降低最大接触压力,从而减缓密封面磨损。     

掺杂La-Ce-Cu合金对热变形Nd-Fe-B磁体磁性能和微观结构的影响

研究采用放电等离子烧结(SPS)技术制备了掺杂不同含量的La-Ce-Cu合金的Nd-Fe-B热变形磁体;研究了掺杂量对磁体磁性能和微观结构的影响。结果表明,随着掺杂量的增加,热变形Nd-Fe-B磁体的矫顽力先增加后降低;而剩磁与磁能积均有所下降。磁体的矫顽力在掺杂量为1%(质量分数)时,达到最大值为1257kA/m。微观分析表明,掺杂合金中的La元素倾向于分布在富稀土相中,不易进入主相晶粒;而Ce元素则易取代Nd进入主相晶粒中。     

基于坐标变换下的球形机器人稳定平台控制

由于球形机器人内部构件相对于壳体需要保证全方位的运动,所以机器人内部的传感器以及探测设备常因缺乏稳定支撑而无法正常工作.基于此,探讨通过控制的方法使机器人内部形成稳定平台.利用基于能量耗散形式下的拉格朗日方程建立球形机器人前向滚动状态下的动力学模型,并根据实际运动情况对所推导的动力学方程进行线性化处理,接着通过坐标变换的方法,使方程在新的平衡点处转化为线性定常的状态空间形式.在整个变换过程中引入平衡摆角和平衡速度两个重要概念,为进一步分析机器人运动特征奠定基础.对于动力学方程中出现的循环坐标,采用减少状态变量的方式来保证系统的可控、可观性.针对机器人运动中所需要达到的具体性能指标要求,设计机器人的全状态反馈控制器,可对系统的极点进行任意配置.仿真结果表明了所设计的控制器的有效性.     

化工企业节能减排的可持续发展之路研究

化工工业即是资源、能源消耗大户,同时也是环境污染大户,依靠传统的严重污染环境或大量消耗能源和资源来实现化工产业的发展,显然无法满足现代社会的可持续发展需求。基于此,本文在化工企业生态足迹的计算理论的基础上,以山西省运城地区某一化工厂为例,计算了该化工企业的生态足迹,结果为12.3×104hm2,从而揭示出影响化工企业生态足迹的因素,提出合理的措施以降低该企业对周围环境的影响,并提高该化工厂生态效率,创建出生态工业,可持续发展经济。     

平步青云 MIZUNO WAVE NIRVANA 6

随着2010之春的来临，跑鞋市场又迎来了火热的一年。作为跑鞋领域重要“玩家”的MIZUNO．也发布了崭新的WAVE NIRVANA 6跑鞋．展开了新一年的跑鞋攻势。     

洁净钢制备技术的研究现状及发展

介绍了洁净钢制备技术研究现状,包括生产工艺、钢中杂质元素(S、P、O、N、H)的去除和非金属夹杂物的控制,对于洁净钢的未来发展趋势也进行了展望。