红外吸收光谱型城市路网尾气浓度检测传感器

为了能够集中测量城市路网中CO、NO、NO2和SO2的浓度,利用红外吸收光谱原理和谐波调制技术设计了四向气体浓度检测传感器。将宽带光谱LED作为共用光源,穿过四个方向上特定波长的窄带滤光片后,产生与被测气体吸收光谱一致的光束,再穿过改进的Herriott型长光程吸收气室,并在红外探测器上感应出电信号,最后利用设计的正交锁相放大电路测量出二次谐波系数大小,从而计算出被测气体的浓度。实验结果表明:设计的传感器输出的电压与被气体浓度呈正比例线性关系,平均线性度达到了0.997 85,测量误差均小于2%,可为播报环境质量和制定机动车尾气排放标准提供数据支持。     

格上基于可编程哈希函数的HIBE方案

在标准模型下,格上基于分级身份的加密(HIBE)方案的陷门生成计算复杂度较高。针对该问题,提出一种基于可编程哈希函数的HIBE加密方案。利用MP12陷门函数生成陷门,由可编程哈希函数得到主公钥、主私钥以及密文。实验结果表明,与标准模型下格上固定维度的HIBE方案相比,该方案的陷门生成计算复杂度显著降低,主公钥长度减小至O(log_bn),且满足INDr-aID-CPA安全。     

一种基于海马认知机理的仿生机器人认知地图构建方法

海马结构空间细胞的放电活动被认为能够形成对环境内在地图的表达,即所谓的认知地图.先前的仿生环境认知地图构建方法（例如RatSLAM）以及传统的SLAM方法均缺乏足够的生理学依据,不能准确地体现出生物在导航中的生理学现象和认知功能实现过程.本文模仿海马结构空间细胞的认知机理提出了一种构建精确的环境认知地图的方法,其特点在于通过构建统一的空间细胞吸引子计算模型对自运动线索进行路径积分;网格细胞和位置细胞对环境的表达来源于条纹细胞的前向驱动作用;通过环境的颜色深度图像进行闭环检测,对空间细胞路径积分进行误差修正,最终生成精确的环境认知地图.该认知地图是一种拓扑度量地图,包含了环境特征点坐标、视觉线索以及特定位点的拓扑关系.本文通过仿真实验和机器人平台物理实验验证了方法的有效性,研究成果为仿海马认知机理的机器人导航方法研究奠定了基础.     

基于改进项目相关性度量的协同过滤推荐算法

在计算用户相似度时,传统的协同过滤推荐算法往往只考虑单一的用户评分矩阵,而忽视了项目之间的相关性对推荐精度的影响。对此,本文提出了一种优化的协同过滤推荐模型,在用户最近邻计算时引入项目相关性度量方法,以便使得最近邻用户的选择更准确;此外,在预测评分环节考虑到用户兴趣随时间衰减变化,提出了使用衰减函数来提升评价的时间效应的影响。实验结果表明,本文提出的算法在预测准确率和分类准确率方面均优于基于传统相似性度量的项目协同过滤算法。     

城市复杂环境下90 m钢筋砼烟囱的定向爆破拆除

拟拆除90 m钢筋混凝土烟囱位于宝鸡市区,周边环境复杂,采用单向倒塌控制爆破拆除。分析并确定了烟囱爆破切口的形状、尺寸、爆破参数、起爆网路和爆破安全技术。为了减少炸药用量和减小爆破振动危害,对爆破切口进行预处理。在烟囱倒塌轴线两侧的待爆左右板块中部预先对称开凿1.2~1.5 m宽的缺口,并将烟囱出灰口的门框拆除,割断门框的钢筋,形成宽2.4 m的窗口。复式簇联网路的应用有效提高了网路的准爆性,保证了爆破工作的可靠性。采用开挖减振沟、设置缓冲土垫层等措施降低爆破振动。爆破效果表明,确定的相关参数与安全措施合理有效,保证了邻近建筑物及设施的安全。     

基于不确定融合的GPS/INS 组合导航滤波算法

针对实际车载组合导航系统测量中不确定噪声的问题,提出一种基于不确定融合估计的GPS/INS组合导航滤波算法,建立了导航系统的状态方程和观测方程;通过多信源不确定融合估计,得到多传感器的等效测量值以及误差方差阵;对系统方程进行滤波处理,得到车辆的准确位置。车载系统的实测数据表明,不确定噪声下的融合估计结果优于独立白噪声假设下的融合估计,并验证了所提出算法的有效性和实用性。     

移动多跳中继网络中的混合式认证延时性能分析

首先分析了在移动多跳中继(Mobile Multihop Relay,MMR)WiMAX网络中,新的移动中继(Relay Station,RS)节点在进入网络之前存在的两种认证方案:集中式和分布式接入认证方案。接着在这两种接入认证方式的基础上,提出了一种新的混合式认证方案。然后使用排队论对集中式和混合式认证方案在不同中继节点分布下的认证延时性能进行了分析。最后数值分析结果表明,混合式认证方案相较于集中式认证方案在认证延时性能方面具有更大的优势。     

泥沙吸附磷前后Zeta电位变化试验

选取长江南京段、淮河蚌埠段以及甬江口3种来源不同的细颗粒泥沙,通过泥沙对磷的等温平衡吸附试验,研究细颗粒泥沙吸附磷前后Zeta电位的变化。结果表明:泥沙的Zeta电位绝对值随着单位质量泥沙对固相磷的平衡吸附量的增大而增大,泥沙稳定性增强,不易絮凝;泥沙的Zeta电位绝对值变化量与单位质量泥沙对固相磷的平衡吸附量呈正比关系,对于不同来源的泥沙,单位质量泥沙对固相磷的平衡吸附量增量相同时,Zeta电位绝对值的增幅不同,甬江泥沙增幅最大,淮河泥沙次之,长江泥沙最小;Zeta电位绝对值相对变化量与固相磷相对吸附量呈正比,甬江泥沙Zeta电位绝对值相对变化量对固相磷相对吸附量变化的敏感度更高,长江与淮河泥沙的敏感度相近。     

基于SDN架构的高性能网络拥塞避免策略

拥塞管理是高性能网络领域的重要研究方向,网络拥塞会对网络的全局性能产生较大影响。现有的拥塞管理多采用分布式拥塞避免策略,能够在一定程度上解决网络的拥塞问题,但其处理过程基于局部信息,不能充分利用网络资源,处理效率偏低。近期,人们提出软件定义网络(SDN)架构,该架构采用集中控制器和多层网络技术,能够较好地获取网络的全局信息。在原有工作的基础上提出了一种基于SDN架构的全局拥塞避免策略OSCP,该策略在拥塞信息获取和控制信息的传输上,改进了原有的解决方案,并结合自适应传输进行网络路由。实验结果表明,该策略可以较好地避免和解决网络中存在的拥塞问题,降低网络延迟并提高饱和吞吐率。     

电网AVC系统相关问题的探讨

本文系统论述了电网自动电压控制系统即AVC系统的具体状况,具体包括:作用、方式以及该系统在实际中的运用.利用自动电压控制对运行过程进行分析,表明电网自动电压控制本身具有功能实现的可能性,可以给整个社会带来相关的经济价值和社会价值,让分析性突破经验型的束缚.现代化背景下电网的稳定、安全及在经济运行的作用,都和自动电压的控制息息相关.