基于坐标变换的机器鱼顶球算法

为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高带球进攻效率,提出一种基于坐标变换的顶球算法。在分析典型的顶球算法的基础上,设计了机器鱼的几种简单动作,依据机器鱼、球和对方球门的坐标几何位置关系的设计决策机制来选择机器鱼下一步动作,并在多水中机器人协作控制平台上进行了单鱼顶球实验。实验结果表明,该算法是有效的,能大大提高机器鱼顶球效率和缩短一次进球所需要的时间。     

多电平逆变器分析与仿真

目前,多电平逆变器常采用电力电子开关器件串联的逆变器,或者功率单元串联叠加的级联式逆变器。两者不仅直流供电电源不同,电路的结构形式也不同。新型级联多电平逆变器不仅结构简单,而且在输出电平数相同时,所需开关管较少,具有良好的工业应用前景。通过分析典型逆变器结构,阐述其结构特点与联系,并通过软件仿真,比较各自的优缺点,为高电压大容量多电平逆变器的选择提供有益的参考。     

电磁式人工肌肉控制系统的研究与设计初探

在分析哺乳动物骨骼肌结构和神经控制机理的基础上,仿生哺乳动物神经系统,使用中央计算机代替中枢神经系统,DSP结合FPGA代替周围神经系统,各种传感器代替感应器,初步设计了微观仿生的人工肌肉驱动器控制系统,并对该控制系统的软件进行了设计规划和任务剖面分解。对单个肌小节驱动器采用R-C力和位置混合控制,使得该控制系统性能更加真实地逼近动物肌肉运动。     

飞轮储能系统用电动/发电机的研究

飞轮储能电机是飞轮储能系统能量转换的核心,关系着飞轮储能系统的可靠、高效运行。正确选择飞轮储能电机对提高飞轮储能系统的性能具有非常重要的意义。在简单介绍了飞轮储能系统的基础上,对异步电机、开关磁阻电机和无刷直流电机的工作原理和研究现状进行了详细分析,并比较了各自在飞轮储能系统中的优缺点,最后,对飞轮储能电机技术的发展进行了展望。     

关于军校研究生思想政治教育创新的思考

军校研究生是军队人才培养的高层次群体,他们具有思想趋向主流、自我意识突出、现实需求增加、学习动机二元等特点。当前军校研究生思想政治教育主要在观念、形式、理念等方面存在一定不足。只有从军校研究生思想的现状和特点出发,不断创新军校研究生思想政治教育的理念、内容、形式,才能更好地发挥思想政治教育在军校研究生成长成才中的重要作用。     

中间件在信息查询优化系统中的应用

提出了基于中间件的数据查询优化模型系统,以中间件和分布式系统为理论基础,以曾经开发过的MIS系统为例介绍这种数据查询的结构模型和实现方法,该系统满足了用户的分布式系统的要求,查询条件能够自动灵活地生成,增加了实用性,提高了数据库的执行效率。     

数据中心供电系统设计理念的变化

计算机和网络系统的不断发展对其供电系统和环境设施提出了更高的要求,传统的机房设计理念和设施已经不能满足要求,本文在列述了这些新的要求的情况下,对计算机机房设计正在发生的变化和即将面临的挑战做了简单扼要的论述,供广大计算机机房设计者和使用者参考.     

铀的腐蚀与防腐蚀技术研究

铀是一种非常重要的战略核能源材料,核能技术的和平利用扩大了铀材料的应用领域.纯铀又是化学活性极强的材料,裸露的纯铀在大气中放置很短的时间就会在其表面产生氧化和腐蚀,这对材料的使用和存储带来危害.因此,对铀材必须实行表层保护或整体合金化才能增强其抗腐蚀效果,从而达到预防铀的老化和延长其存储期的目的.从铀材料的应用对抗腐蚀性能要求出发,重点论述了铀的腐蚀行为、不同温度和湿度下铀的氧化反应规律以及对其研究的历史和现状等.综合评述了铀的防腐涂层方法的研究(铀的整体合金化、表面涂层技术、利用化学反应制备保护层、离子注入保护和激光表面改性等5个方面).     

口服ALA在正常小鼠胃中的代谢

目的:探求光敏剂5-氨基酮戊酸(ALA)口服后在小鼠胃中的代谢,寻求光敏诊断最佳的剂量及时间.方法:昆明小鼠口服不同剂量的ALA(20mg/kg、40mg/kg、60mg/kg、80mg/kg 4个组别),不同时间(1小时、2小时、4小时、6小时、8小时、10小时、12小时、24小时、48小时.)以激光诱导荧光OMA检测系统测定胃卟啉和组织荧光强度,并经数据处理观察ALA不同时间在胃中的代谢状态.结果:胃卟啉荧光峰值除以组织荧光峰值的比值在口服ALA40 mg/kg后1小时最大.结论:从实验数据分析口服ALA作OMA荧光光谱分析以40mg/kg为最佳检测剂量,最佳检测时间为口服ALA后1小时.     

论传统UPS供电系统的问题与变革

传统的UPS供电系统存在的主要问题是如何有效地提高系统可靠性,可靠性不高是传统的UPS设计理念造成的．而传统设计理念的局限性又可归结为备用电源配置方法问题。文中在可靠性理论研究的基础上,提出必须改变备用能源配置方法,由备用能源（电池）的直流电直接对负载供电,以上问题就迎刃而解了,使UPS系统的可靠性．制造成本．能源利用率．系统标准化等方面．都将发生革命性的变化。