Symphony系统资源在电厂中的开发应用

介绍了利用Bailey公司Symphony分散控制系统资源进行高端综合开发的方法和途径 ,给出了Symphony的中央超环体系结构及工作原理 ,阐述了在中央超环上实现同MIS接口的方法。着重探讨了利用Symphony的C语言接口协议和计算机接口协议开发高级应用程序的多种方法和步骤 ,并应用所述方法给出了一个实用的Symphony数据采集与处理应用软件。     

基于单目相机和多线激光雷达的联合标定方法研究

目的 针对相机和激光雷达之间的外参标定问题,为了减少两者的标定误差,得到更高的标定精度,方法 提出一种基于非线性优化的联合标定方法。首先拍摄不同角度的棋盘格标定板图像,采集足够多数据后利用工具包进行相机内参标定,得到单目相机内参;然后在激光点云和图像中检测标定板的角点特征坐标,激光点云下的角点坐标由提取的标定板点云数据和其几何特征获得,通过拟合出的图形由上至下、由左至右确定图形顶点坐标及标定板行列数,可得到各角点坐标;相机角点特征坐标采用FAST角点检测,利用角点灰度信息确定角点坐标;根据点云检测特征点到图像投影误差构建目标函数,将外参求解转化为最小二乘问题;最后通过基于列文伯格-马夸尔特的非线性优化算法,迭代求解得到最优外参。结果 最终平均标定投影误差为1.29像素,最大投影误差为2.46像素,最小投影误差为0.70像素,标准差为0.57像素。结论 根据标定的外参将点云投影至图像上可知,标定结果较好,并将结果运用到实际场景下视觉和激光雷达融合的SLAM算法中,运动轨迹平滑且与地图保持高度一致,本文方法标定过程简单,不需要棋盘格的真实物理尺寸,满足使用要求。     

板宽变化对辊型曲线的影响

本文根据现场不同板宽、不同轧制条件情况,实测了轧制压力等工艺参数。从工况轧制压力范围出发,在保持辊间接触总压力不变和单位宽度上压力不变的条件下,研究了中厚板轧机辊型曲线随板宽变化的情况。分析表明,辊型曲线最大凸度值与板宽变化相关。即在保持辊间接触应力均布的情况下,总压力不变时,工作辊辊型曲线最大凸度值随板宽增大而减少,支承辊辊型曲线最大凸度值随板宽变化不大,而当单位宽度压力不变时,工作辊与支承辊的辊型曲线最大凸度值均随板宽的增大而增大。     

交直流混联电网对动态稳定的影响分析

针对某实际电网已存在的动态稳定问题开展直流输电规划,对已有输电系统动态稳定影响分析,并分别针对直流/交流输电不同规划方案开展动态稳定影响分析对比,最后利用多点等值,从阻抗角度验证了对比结论.结果表明,相同传输功率情况下,直流输电不利于拉近电气距离,会恶化电网动态稳定水平,但随着直流输电容量的提升,动态稳定水平优于交流输...     

中小型民营建筑企业的战略制定——基于战略调色板理论

国家统计局数据显示,我国2019年建筑业企业数量为103805家,民营建筑企业数量为97737家,占比达到94.15％,其中大多数为中小型企业.中小型民营建筑企业已经逐渐发展为中国建筑行业市场竞争中一股重要的力量.虽然在数量上占据了绝对优势,但相较于大型国有建筑企业,中小型民营建筑企业无论是资质、技术、人才还是资金、管理方面都存在着极大的竞争劣势,有的正面临极大的生存和发展困境.     

海相页岩气储层评价发展趋势与综合评价体系

目前,我国页岩气勘探开发中还存在着储层有效性评价体系不完善、储层评价体系不能满足页岩气高效开发需要等问题。为了完善储层评价内容与标准,基于现有的页岩气储层评价方法,分析页岩气储层静态评价的不足及其面临的挑战,建立了页岩气储层有效性评价方法和孔隙系统划分方案;在此基础上,探讨了页岩压后动态评价参数及其对排采措施的影响,研究了"自动缓解水锁"潜力评价参数,建立了"静—动"结合的储层综合评价体系。研究结果表明:①页岩气储层评价的新挑战表现为"储层有效性、压后动态评价参数体系、压后排采措施"研究不够深入,导致现有的页岩气储层评价体系相对于生产具有严重的滞后性;②储层有效性评价主要表现为有效孔隙度下限评价,体现在黏土矿物束缚水和不连通孔隙对页岩气开发的影响;③页岩气储层评价发展趋势表现为细化储层静态评价参数、建立"自动缓解水锁"潜力评价指标和"静—动"结合的储层综合评价体系;④确定了"润湿性、吸水滞留能力、吸水膨胀方式、膨胀率和吸水产生裂缝能力"等"自动缓解水锁"潜力评价指标的压后动态评价体系;⑤提出了"页岩气储层静态评价是基础,压后动态评价是补充"的储层评价思路,并建立了一套适合我国海相页岩气储层评价的"静—动"结合的储层综合评价体系。     

麻疹乙脑二联活疫苗对小鼠的保护力试验

在研制联合疫苗时，应考虑不同种型疫苗抗原同时注入机体后，其免疫应答反应是否存在相互干扰现象。作者将最近试制的麻脑二联活疫苗，用小白鼠效力试验，检测二联疫苗中乙脑疫苗对小鼠的保护力。以观察麻疹病毒对乙脑疫苗的免疫反应是否存在干扰作用。方法：按现行规程制备麻疹和乙脑活疫苗原液，检定合格后按适当配比混合，加人保护剂冻干制成麻脑二联活疫苗，测定乙脑滴度为7O～73Log＊＊U／（；麻疹病毒液度为40～“2引。（。g－【＊1o／ml；对照苗乙脑的价滴度为6．2。～7．35logPFU／n。l。二联苗与同批乙脑对照苗同时进行效力试验…     

一种基于RMI的分布式架构设计

目前基于Java平台的分布式对象技术和组件技术是企业开发大型分布式应用系统的理想选择.针对目前流行的基于Web的分布式应用系统,从软件设计角度出发,提出了一种基于Java RMI技术的分布式架构,并利用它在实际的设计开发中取得了较为满意的效果.     

辊型设计中减小板凸度的处理方法

根据某厂实际生产情况,从模拟计算入手,了解到辊型与板凸度之间的规律;从分析辊型、板凸度入手,认为辊型设计中应取板凸度为零进行计算为宜。在具体的设计中,采用的是由参数给定方式代替迭代计算方式,这不仅使计算过程简便而且使参数可控。经实际生产应用表明,设计出的辊型明显地降低了板凸度,同时使生产组织、计划安排变得愈灵活。     

高温物体微机图像分析系统的研究

分析了CCD获取的微机图像中高温物体信号与常温物体信号,提出了一种识别图像中高温物体的方法。利用该方法可有效的检测微机图像中的高温物体,并给出了实验结果的分析验证。