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药袋包装是生产过程中一个重要的环节,将传送带上的药袋高速、准确地摆放到药袋盒子中对提升药袋包装的生产效率具有十分重要的意义。设计一款基于视觉的并联机器人药袋分拣系统,系统利用Robot Control系统控制并联机器人的运动,Soft PLC负责外围信号采样、逻辑控制等功能,MM240/A编码器输入模块记录药袋识别后的编码器增量值。药袋位置、摆放角度与轮式编码器增量值关联并传递给Robot Control系统,实现对药袋的视觉追踪和高速分拣。结果表明,该系统成功实现了药袋的视觉跟踪和抓取工作。 相似文献
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针对某飞机设计了机头改装过渡段,利用有限元法进行全尺寸建模和静强度分析,给出各零部件应力分布,并对各零部件进行强度校核;利用Lanczos模态分析法计算改装过渡段和空速管的固有频率和模态形状,结合空速管Karman涡街频率和发动机旋转频率对改装结构的共振特性进行分析。计算结果表明改装过渡段设计合理,传力路线清晰,各结构件强度、刚度满足要求,振动特性良好。 相似文献
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摘 要:采集长白山地区7种常见阔叶树种叶片、树皮,通过热重分析仪测定燃点、碳化阶段开始温度、热值和灰分等,应用TOPSIS 分析法对树种热稳定性进行评价。根据实验结果,参数化了叶片、树皮有机质燃烧过程数学模型,用来研究叶片和树皮2类有机质燃烧过程质量损失和释放热量,得出7个阔叶树种热稳定性排序,山杨、大青杨、水曲柳、紫椴、核桃楸、黄波罗、蒙古栎热稳定性依次减弱。长白山常见7个阔叶树种有机质燃烧过程中叶片燃烧释放的热量更具持续性、树皮燃烧强度大,2类预测模型有效解释了长白山地区常见阔叶树种热稳定性。在长白山地区低质低效林、防火林带改造过程中,可优选热稳定性强的树种进行森林更新,为制定长白山地区森林防火减灾对策和有关部门战略决策提供参考。 相似文献
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针对飞行试验对试验飞机大型改装结构提出的高安全性需求,设计了大型改装结构的静强度数值仿真与试验验证流程,分析了部段级装配结构进行数值仿真与静力试验的误差来源,采用以静强度试验结果为基准的基于灵敏度的多点搜索算法对有限元模型进行修正,以保证试验机在试验包线内的结构静强度满足要求。应用该流程与方法于某发动机试验短舱主承力结构设计中,开展了结构设计与优化、静强度试验设计与实施、数据处理与计算模型修正、非试验载荷工况的验算等工作,验证了上述流程与方法的有效性,实现了试验机大型改装结构静强度数值仿真与试验验证的全流程闭环。 相似文献
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研究磁粉粒度对注射成形粘结NdFeB磁体性能的影响。结果表明:随着磁粉粒度减小,喂料粘度值升高,粘流指数n值降低,其注射工艺性能更好;制备粘结磁体的抗压强度更高,但其不可逆磁损失也增大。NdFeB磁粉粒度太粗或太细均不利于磁体性能的提高,其最佳粒径范围是80-100μm;通过粒度级配可以降低喂料粘度值或提高临界装载量,在此基础上制备高性能的各向异性粘结NdFeB磁体,其Br、iHc、(BH)max及σbb分别为878 mT、1 212.3 kA/m、128 kJ/m^3及73 MPa。 相似文献