早安，越南

《早安，越南》、《青木瓜之味》，还有《情人》， 一道道色香味具全的越南餐饕， 伴随着一幕幕令人回味的情节涌入了我的眼中。 冲破夏日里西贡（SAIGO）湿热的空气， 追寻着影片中经典镜头，我进入了越南。     

无心磨床导轮调速系统改进

MM1040型精密无心磨床共有5台电动机，各运动部分均为单独传动，其中导轮传动系统采用由感应转差调速器、测速发电机以及控制器等所组成的调速系统进行无级调速。由于磨床陈旧，转差器易发热，中间轴承润滑不良易损坏，调速电气控制装置元器件老化，使用时噪声大、损耗大、调速范围窄，特别是低速段爬行抖动严重，并严重影响磨削精度和加工效率，     

新型稀土镁基储氢电极合金的电化学性能研究

本文系统研究分析了La0.7-xPrxMg0.3Ni2.45Co0.75Mn0.1Al0.2（x=0．00—0．25）贮氢电极合金的电化学性能。电化学研究发现，随着x值的增大，合金电极的最大放电容量逐渐减小，但是合金的循环稳定性会有一定的提高。高倍率放电性能研究结果显示，随着X值的增大，合金电极的高倍率性能先提高后降。同时，电化学阻抗谱、交换电流密度Ⅰ0、极限电流密度ⅠL以及氢在合金中的扩散系数D的研究也表明，随着x值的增加，合金电极的电化学反应动力学性能首先增加，达到一个最大值后，其动力学性能又会随着x值的增大而有所下降。     

移动机械手运动／力鲁棒自适应轨迹跟踪

针对移动机械手控制器设计中用隐函数定理进行模型降阶时存在的一些问题,把完整和非完整约束的统一形式引入到系统的动力学模型降阶中．基于该降阶模型设计了不确定移动机械手稳定的运动／力鲁棒自适应线性参数模糊控制器．理论分析和仿真结果表明,设计的控制器简单有效．