3D defect detection of connectors based on structured light

In order to realize the rapid detection of three-dimensional defects of connectors, this paper proposes a method for detecting connector defects based on structured light. This method combines structured light with binocular stereo vision to obtain three-dimensional data for the connector. Point cloud registration is used to identify defects and decision trees are used to classify defects. The accuracy of the 3D reconstruction results in this paper is 0.01 mm, the registration accuracy of the point cloud reaches the sub-millimeter level, and the final defect classification accuracy is 94%. The experimental results prove the effectiveness of the proposed three-dimensional connector defect detection method in connector defect detection and classification.     

液态镓合金与铜电极间接触电阻特性与可靠性提升

目的 针对使用液态金属的电气设备中源极输出电阻波动的抑制问题,分析接触电阻随接触面间接触应力的变化规律,探索电极材料镀膜方法减小膜层电阻变化进而提高接触可靠性。方法 理论推导建立了镓合金与铜电极的固液接触电阻理论模型,并据此使用COMSOL Multipyhsics软件仿真了随着接触应力的变化接触电阻的变化情况。使用化学气相沉积法在铜基底上生长碳纳米薄膜来减小膜层电阻对铜电极的影响,并对生长了石墨烯薄膜的电极与镓合金的接触电阻进行了稳定性实验。结果 仿真结果表明接触电阻随着接触应力的增加而减小,接触应力较小时的接触电阻变化较大,随着接触应力的不断增加,接触电阻变化也逐渐缓慢,并进行了实验验证;通过调整化学气相沉积法中碳源的通入量来生长更符合电极使用条件的石墨烯薄膜,在6 mL/min乙炔流量下生长的石墨烯薄膜接触电阻由未生长石墨烯薄膜的246 μΩ减小到165 μΩ,减小了镓合金与铜电极间的固液接触电阻,并且自身电阻值增加较小。长期稳定性实验也表明石墨烯薄膜可以有效防护铜电极,并通过相关的接触角实验进一步分析了生长碳纳米薄膜后电极表面润湿性变化。结论 铜电极表面生长石墨烯薄膜可以有效防护电极,提高铜基底电极与液态镓合金形成固液接触电阻的稳定性,同时控制接触面的接触应力,可以量化控制接触电阻的数量级。     

建立适应性IT架构

在过去的三年多时间里,国内很多行业通过“数据大集中”对自己的IT系统进行了不同程度的整合,如金融、电信、政府机构等。这些大大小小的“数据大集中”项目,归纳起来有如下四类: 1.逻辑集中:维持原有系统软硬件状态不变,通当的对软硬件系统进行升级与扩充,尽可能做到系统同构,应用及数据兼容,主要体现在管理集中;     

一种用于磁流体陀螺微弱信号检测的小波降噪方法研究

新型磁流体陀螺可以同时满足卫星微角颤振在轨测量的亚微弧度测量精度及千赫兹带宽的技术要求,优于当前卫星系统中所用陀螺,是用于卫星微角颤振测量的理想传感器。但是其输出信号极其微弱并且淹没在大量噪声中导致无法有效地实现检测角速度的功能。提出了一种基于自相关的小波阈值去噪算法提取微弱信号。该方法通过计算小波分解各层细节分量的自相关系数,自动确定最优小波分解层数,并通过该自相关系数选择最优去噪阈值。对传统阈值去噪算法与所提出的改进小波算法进行了对比实验,实验结果表明该方法能将输出信号信噪比提高7 dB~10 dB,适用于所设计的磁流体陀螺微弱信号的检测提取。     

MHD角速度传感器微弱信号频率估计的互高阶谱方法

MHD角速度传感器信号宽频带和低信噪比特性会降低微弱信号频率估计的分辨力、精度和稳定性。因此,本文通过实验采集传感器的本底噪声,计算噪声功率谱密度,分析了传感器的噪声特性。 然后,针对其高斯有色噪声的特点,采用四阶累积量与现代互谱相结合的互高阶谱方法,分析不同频段和信噪比条件下,对仿真和实验数据的频率估计分辨力、偏差、方差和信噪比。 结果表明互高阶谱算法对高斯有色噪声具有很好的抑制能力,频率估计分辨力<１Ｈｚ,信噪比提高了7ｄＢ~11ｄＢ。     

多泵磁流体动力学角速度传感器的低频拓展设计研究

针对磁流体动力角速度传感器对低频(＜1 Hz)信号检测性能差的问题,在原有的角速度传感器的基础上提出了一种含多磁流体动力泵的角速度传感器.采用改进传感器机械结构的方法,在流体通道边缘周向上均匀构建多个磁流体动力泵,并优化了流体泵磁极形状,以提高流体传感环中径向流速分布大小与稳定性,增强低频下科里奥利力效应.仿真与实验结...     

基于低通滤波器的MHD角速度传感器低频补偿算法（英文）

为了改善磁流体动力学(MHD)角速度传感器的低频(2 Hz)性能,采用优化MHD角速度传感器低频部分复频域模型的方法,设计了基于低通滤波器的低频补偿算法,实现传感器低频误差的在线补偿.对比实验结果表明,补偿后传感器的低频性能得到显著提升,低频截止频率从2 Hz延拓到了0.05 Hz以下,幅值相对误差从91%下降到1%左右,相位相对误差从85%下降到3%左右,传感器原有的高频特性得到了保持.验证了该算法的有效性.     

MHD角速度传感器预处理电路的低噪声设计方法研究

为改善磁流体动力学(MHD)角速度传感器的噪声性能,研究预处理电路的低噪声设计方法.采用3个并联的SSM-2220双极型晶体管对作为输入级,级联低噪声集成运放构成差分放大电路,作为前置放大器,后级加入低通滤波、交流耦合和单端转差分电路.建立了预处理电路的噪声模型,并进行了噪声测量实验,电路的输入噪声电压谱密度约为0.6 nV/Hz(1 kHz).提出的低噪声预处理电路将MHD角速度传感器等效输入噪声水平降低至nV/Hz量级.