星球车松软星壤的轮腿式探测系统:Ⅱ-感知车轮

为增强星球车松软星壤的穿越通过能力,提出了轮壤交互接触信息的感知车轮设计。该车轮是一种星球车的前置轮腿式探测系统(WOLS)的关键部分,可实现动态轮壤交互的关键量测量(轮壤作用力/力矩、轮壤接触角和车轮沉陷量)。研究分析了轮壤力学的关键测量参量及其分组,完成了感知车轮的硬件设计和集成,提出了待测参数的在线测量模型和方法,通过标定校准和实车测试验证了该感知车轮的性能。     

基于边缘计算的电力系统通信网络构建

为克服电力系统传统云计算模式网络拥堵的问题,在现有的电力系统通信网基础上,引入边缘计算技术。在分析国内电力系统大数据计算量的基础上,讨论了现有电力系统通信网体系架构的优化途径。构建了基于docker技术的云边协同电力系统通信网络总体模型。将协同运行机制应用于系统中的各级设备。根据电力系统通信网络模型的特点,以多无人机巡检任务为应用场景,研究了基于合作型协同进化的任务协作机制的全局优化方案。提出了边缘计算服务器延时模型。讨论了基于时延和资源分配综合最优的计算卸载策略。构建了资源分配目标函数。在保证各节点总延时最小的前提下,实现了资源分配差异度最小。     

雨水调蓄塘在防治城市内涝中的应用

以实际工程为例,结合雨水管道设计的推理法和雨水调蓄池的计算理论,效法自然水塘的形式,结合景观设计,将高速公路沿线的弃土堆场改建为雨水调蓄塘,滞留上游雨水,以大幅削减下泄流量.根据可利用建设用地面积,计算有效调蓄容积和对已建雨水系统的提标改造作用,解决其下游低洼区的积涝问题,降低工程投资.     

一种原子性和公平匿名性的电子支付协议

在分析电子交易的原子性和公平匿名性的基础上，提出了一种可同时实现原子性的公平匿名的电子支付协议，而且在整个支付过程中，可信第三方可以离线，只有发生争议时才参与仲裁解决。给出了协议的6个子协议，详细描述了各子协议的执行过程，并且非形式化地分析了协议的原子性和公平匿名性，保证了公平的电子交易和私密性。     

室温直流反应磁控溅射制备透明导电In2O3:Mo薄膜

在室温条件下采用直流反应磁控溅射法制备了新型透明导电In2O3:Mo薄膜.研究了溅射压强中氧气百分含量[P(O2)]为8.0%～18.0%时对薄膜光电特性以及表面形貌结构的影响.结果表明,薄膜的光电性能对溅射压强中P(O2)非常敏感.分析显示P(O2)决定了薄膜中的氧空位含量和载流子浓度,从而影响了薄膜的光电特性.原子力显微镜观察表明,适量的P(O2)条件下可以获得平均粗糙度为0.3 nm、颗粒均匀、表面平整的薄膜.室温制备的IMO薄膜在可见光区域的平均透射率(含玻璃基底)高达82.1%,电阻率低至5.9×10-4 Ω·cm.     

模糊聚类分析在汽轮发电机组振动故障诊断中的应用

介绍了模糊关系诊断方法 ,并且针对模糊关系诊断方法的不足 ,在模糊关系诊断中引进聚类分析 ,并结合实例对两种方法进行了比较。指出采用聚类分析后再应用模糊关系诊断 ,可避免误诊断的发生。     

未来观众

参观博物馆是现代人都曾有过的日常文化生活,我们可以从这里看到世界,看到远古,看到我们人类老祖宗是如何生活的。但是这张漫画中的内容可大不一样,值得玩味。 请看在这所博物馆中,参观者是什么人呢?是各种型号的机     

让幻灯片闪起来——PowerPoint to Flash让PPT变SWF

有没有想过把PowerPoint演示文稿转换成SWF动画,甚至可以刻录成自动播放光盘?这样不但方便共享,而且文件还可以彻底脱离PowerPoint或演示文稿播放器(pptview.exe)。看吧!用PowerPoint to Flash就可以实现你的梦想。一、实战转换从http://www.dreamingsoft.com/download/pptflash.zip处可下载到试用版,解压安装后将在桌面生成快捷方式。启动后主界面如右图,单击Output Directory下方的按钮设置文件的保存位置,然后单击“Add”按钮添加需要转换的PPT文件,可一次添加多个文件且版本不限,最后单击Start按钮开始转换文件,完成后进入保存目…     

循环流化床压力波动信号的局部奇异性检测

压力波动现象是研究气固流态化机理的重要线索。该文应用小波局部极大模方法分析循环流化床中的压力波动信号。通过对压力波动信号进行连续小波变换，提取小波局部极大模线，计算每条局部极大模线对应的Lipschitz指数α。可以采用负α均值表征循环流化床的动力学特征。文中深入讨论了信号获取和处理系统中诸因素(如数据点选取、测点高度、引压管长度等)的影响，同时分析了循环流化床运行状态(如表观气速、静床高、单组分系统和双组分系统)的影响。分析结果有助于深入理解循环流化床流动机理。     

燃烧法合成新型蓝色硅酸盐长余辉材料及其发光性能的研究

采用燃烧法快速合成了Sr2MgSi2O7：Eu^2 ，Dy^3 新型蓝色长余辉材料，用x射线粉末衍射表征材料的相组成和晶体结构，用激发和发光光谱、余辉亮度对材料的发光性质进行表征并对该体系发光机制进行了讨论。结果表明，燃烧法和高温固相法合成的这种长余辉材料具有相同组成和结构，燃烧法可以快速制备出细粉体。合成材料的激发带峰值位于356nm，发射光谱峰值在475nm，是典型的Eu^2 的4f-5d跃迁所产生，余辉时间5h以上。