基于栈式自编码的倾斜摄影测量点云多层级分类方法

提出一种基于栈式自编码的倾斜摄影测量点云多层级分类方法。该方法首先利用栈式自编码对邻域内点云特征进行降维;然后将这些深度特征输入到随机森林分类器中进行训练获得分类器;最后结合语义信息对RF分类器分类的结果进行优化,得到最终的分类结果。选取2组典型数据进行实验,总体分类精度分别达到91.90%和88.57%,比基于K-邻域所有特征的分类方法提高4.98%和9.93%,比基于K-邻域均值特征的分类方法提高6.52%和7.44%。     

基于三维特征分布的散料机器人最优抓取点寻位方法及应用

在梅山铁精粉无人值守系统的抓取发料工作中,因发货时间窗口限制的原因,对抓取效率有较高要求。散料表面分布具有极不规则、分布连续的特征,且抓取过程中会动态变化。抓斗抓取点位的选择,关系到抓取的效果与效率。抓取点位选择不当,除存在安全风险外,抓取效率达不到要求,则无法适应发货业务需求。在采集散料高程信息的基础上,建立散料三维模型,分析散料的三维分布特征,提出一种基于三维特征分布的滑动窗口抓取点寻位方法,根据物料的分布情况进行检测、分析,找出整个发货区域的最优抓取点,为抓取工作提供高效抓取位置信息。在梅山现场应用的效果表明,基于三维特征分布的滑动窗口寻位方法,能有效的给出每一位置的高效抓取点,发货效率有大幅提升。     

Visual C#环境下的Visual Studio在广播监测的应用

本文重点介绍了Visual Studio的强大功能和便利性,并介绍了在Visual C#环境下的工具使用和程序开发为广播监测事业带来的低成本和高效率,为未来广播监测的发展提供了重要保障.     

论工业设计的崛起与发展趋势

本文从历史、现实与未来的角度，论述了工业设计的地位、范畴与本质，强调了工业设计的战略价值与发展趋势，以求充分发挥其在市场经济中的先导作用。     

三生空间视角下大夏河流域水生态安全评价与预测

为了解三生空间视角下甘肃省大夏河流域水生态安全现状及其变化趋势,建立基于压力-状态-响应(PSR)模型的三生空间理念水生态安全评价指标体系。在运用熵值法和综合指数法评价水生态安全的基础上,进一步采用灰色GM(1,1)模型预测未来大夏河流域水生态安全状况。结果表明：2007—2012年水生态安全等级处于Ⅳ级(风险级),2013—2018年水生态安全等级处于Ⅲ级(敏感级),2019年水生态安全等级处于Ⅱ级(良好级),总体呈现稳定上升趋势。三生空间中生产空间对大夏河流域水生态安全的影响程度最大,其次是生态空间和生活空间;压力指数变化呈现“V”字型,状态指数变化呈波动上升趋势,响应指数变化趋势较不稳定;预测在2023年水生态安全水平将进入安全级,并保持逐年上升趋势。     

开放式街区与城市发展——北京朝阳港北区地块居住区

朝阳港北区地块居住区项目占地35万平方米，住宅地上总建面积约70万平方米，绿化率约30％。配套包括知名医院分院、国际双语学校以及齐全的社区商业设施。同时，依托整个朝阳港的会展、高档酒店、大型商业等商业形态。将形成一个机制完善、功能齐全的高尚生活城区。     

库岸危岩剪切带—基岩界面宏细观剪切贯通机制及力学特性研究

以三峡库区“板壁岩”危岩为研究背景,在总结岸坡危岩内部剪切带形成过程及基本特征的基础上,通过室内剪切试验和数值模拟手段,从宏细观的角度研究该岸坡危岩内部剪切带–基岩界面的剪切贯通机制及其力学特性。研究表明：(1)剪切带为危岩体失稳的主控因素,内部充填物质具有层状无胶结特征;(2)在常法向应力作用下,界面的破坏模式可以总结为台阶根部张裂–台阶爬坡,岩板损伤–台阶剪断,岩板裂纹贯通–台阶剪碎;(3)界面剪切应力–剪切位移曲线分为压密阶段、近加载端台阶根部斜裂缝出现阶段、近似弹性变形及微裂隙扩展阶段、近加载端台阶剪断阶段、剩余台阶剪断阶段及残余阶段6个阶段;(4)界面的峰值剪切强度和残余强度随法向应力、层厚和台阶高度的增加而增加,竖向累积位移随法向应力的增加而减小、随层厚和台阶高度的增加而增加;(5)界面裂纹数量变化曲线呈“S”型,共经历裂纹缓慢增加(岩板表面磨损)–裂纹迅速扩展(台阶剪断)–裂纹数量稳定(残余摩擦)3个发展阶段,试样内部颗粒应变能和胶结应变能变化趋势与剪切应力–剪切位移曲线变化相近,总能量、摩擦能及阻尼能随剪切位移的增加而增加。研究成果对剪切带整体力学性质及含剪切带危岩稳定...     

基于国产处理器的巡线机器人

言归正传,本次芯来在线课程的最后有一个终极考核,就是让各位学员基于RV-STAR开发板(或其他采用GD32VF103处理器的开发板)做一个面向嵌入式应用的小项目,题材与形式均不限.考虑到我是第一次使用国产处理器来做实际的项目,在上手开发的过程中可能会遇到环境配置、代码封装等方面的问题,所以我打算先做一个简单点的项目来练...     

基于主被动柔顺的机器人磨抛叶片平稳性分析

为实现叶片复杂曲面的机器人柔顺磨抛加工,提出一种用于机器人自动磨抛叶片的主动-被动结合的柔顺加工方法。在六维力传感器的机器人主动力控和气动浮动滑台装置的被动柔顺的基础上,对主被动柔顺特性和理论进行分析,采用非线性PD控制方式,建立MATLAB/ADAMS联合仿真平台,以叶片为对象完成系统建模与联合动力学仿真验证分析,开展机器人主动恒力控制和被动柔顺结合的机器人磨抛加工平稳性的研究,分析加工过程中被动柔顺位置、速度、加速度的变化状态。结果表明,采用主动-被动柔度加工方式,横向加工轨迹的被动柔顺位置变动量更小,速度和加速度被动调节变化更快,分别为60 mm/s和12 m/s²,加工过程中力学表现更为顺滑平稳,结果证明此主被动结合的柔顺磨抛叶片加工是可行的,也证明被动柔顺装置的有效性。