迭代学习控制算法在中药生产过程提取工段的应用

针对中药生产过程中提取工段的工艺要求,本文提出了一种鲁棒性强、易于实施的迭代学习控制算法.由各类传感器和PID控制器形成内路闭环,构成抗扰动的稳定系统;外环迭代学习控制单元ILC双闭环结构进一步保证药液的质量.通过该算法自动控制提取工段中每个设备的动作并检测其状态,使控制输出按预定达到最优值.在建立提取罐数学模型的基础上,仿真实验验证了ILC的跟踪效果.现场数据表明,本文所提出的系统能在中药生产过程中取得理想的控制精度,提高了提取率,稳定了产品质量.     

鄂尔多斯盆地长7油层组有效储层物性下限的确定

鄂尔多斯盆地长7油层组在湖盆中心大面积连续分布,孔隙度主要分布在4%~12%,渗透率一般小于0.3m D,属于典型的致密砂岩储层。而划分致密油含油边界关键技术之一是确定有效储层的物性下限。在测井解释、试油数据、储层物性分析等地质资料的基础上,根据统计学原理和超低渗透油藏流体渗流机理,分别采用经验统计法、物性试油法、孔隙度—渗透率交会法、油气驱替模拟实验法以及最小流动孔喉半径法5种方法,对该区有效储层物性下限展开研究。经过研究和综合对比,确定了长7油层组有效储层物性下限值为孔隙度5.7%、渗透率0.0276m D。     

南瓜籽饮料的研制

以甘肃庆阳产的南瓜籽为试材，研究了制作南瓜籽饮料的主要工艺参数。结果表明：在籽水比为1：20时，用0．2％的羧甲基纤维素、0．10％的黄原胶、0．10％的庶糖脂肪酸酯、0．10％的单甘酯组合成复合稳定剂．在30～40MPa的均质压力、60℃下均质．同时添加7％的白砂糖和0．04％。的乙基麦芽酚改善风味．250g的瓶装饮料使用10’-15’-10’／120℃的杀菌公式杀菌后．制得的南瓜籽饮料稳定性及风味最好。     

煤层气储层测井评价方法研究

根据生产资料总结了QS盆地中部JS区块二叠系山西组和石炭系太原组的煤岩储层及其他岩性的测井响应特征,为该地区岩性识别奠定了基础.结合前人的研究工作.基于考虑煤岩的组分、测井系列、地层压力和温度对煤质参数的影响,给出了自然伽马(或无铀自然伽马)求取煤岩工业分析参数定量评价方法,同时利用改进后的兰氏方程计算煤层的含气量,从...     

基于多步模型预测控制的模块化多电平换流器环流控制策略

模块化多电平换流器(MMC)以其结构模块化、低谐波输出以及冗余控制等优点在中高压领域得到了广泛的关注与研究。推导了MMC离散数学模型,提出了基于多步模型预测控制的MMC环流控制方法,能够实现桥臂环流的多步优化控制并有效地降低预测控制计算量。首先利用环流电流离散状态方程进行单步环流预测,再选取满足单步预测效果的投入模块数进行多步环流预测,最终求解出桥臂投入模块数的优化解,实现环流电流的多步优化控制,从而有效地抑制环流中的谐波电流。所提多步预测控制利用单步预测得到的优化解构建多步预测的有限控制集,可以大幅减少多步预测所需要的循环预测次数,有效地降低控制器的计算量。最后在PSCAD/EMTDC中搭建了201电平MMC时域仿真控制系统,仿真结果验证了所提方法的正确性与有效性。     

基于子模块电压波动估计的MMC双环二倍频环流抑制策略

模块化多电平变换器以其优越的性能在大功率电能变换领域得到了广泛应用和研究。推导了MMC子模块电容电压波动和桥臂投入模块数的表达式,针对MMC环流控制器性能分析的多样性、复杂性和电压波动的计算问题,提出一种基于子模块电容电压波动估计前馈+电压电流双闭环反馈的复合环流控制策略,有效结合前馈控制的快速跟踪性和反馈控制的闭环跟踪性能,同时优化计算环节。所提方法包括四部分:子模块电容电压的前馈估算;基于小信号模型的二倍频环流电压指令计算;投入模块数的计算;子模块电容电压的排序及其投切。其中二倍频环流电压指令通过电压电流双闭环控制器获得,并通过等效闭环阻抗分析其动态性能,选取达到最佳抑制效果时合适的控制参数。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。     

带无功补偿功能的PWM整流器及其电流复合控制

提出了一种带无功补偿功能的电压型PWM整流器,该PWM整流器综合了高精度整流和动态无功补偿功能,实现系统的高功率因数运行,并且节约了系统所需无功补偿设备的成本。分析了带无功补偿功能的PWM整流器的数学建模,由此提出了一种电压外环、复合电流内环的无差拍控制策略。电压外环通过利用直流负载功率的前馈实现了系统的快速响应;电流内环通过复合控制实现了系统的冗余无功补偿和电流的无差跟踪。通过仿真和实验验证了带无功补偿功能的PWM整流器复合控制的正确性与有效性。     

一种微电网孤岛模式下的电压波形改善方法

随着非线性负荷大量接入含多逆变器的微电网,使得孤岛模式下的微电网公共连接点(PCC)谐波含量加剧,影响微电网稳定可靠运行。提出了一种微电网孤岛模式下的电压波形改善方法,通过引入特征次微电网谐波电压反馈环节,实时调整并联逆变器的等效输出阻抗,从而降低并网点谐波含量,改善了微电网的电压基准,有效地提高了逆变器输出电压质量。分析了不同补偿参数对控制系统的影响,并选取了适合的设计参数。仿真与实验结果验证了所提控制方法的正确性和有效性。     

模块化多电平SVG负序补偿容量比较

全桥单元作为子模块且主电路采用三角形连接的拓扑(single-delta bridge cells,SDBC)和半桥单元作为子模块且主电路采用双星形连接的拓扑(double-star chopper cells,DSCC)都可应用于负序电流的补偿,但两种拓扑负序电流补偿机理不同,哪种拓扑更具优势尚待研究。文中分别阐明了SDBC型静止无功发生器(static var generator,SVG)和双星形连接的拓扑(double-star chopper cells,DSCC)型SVG的负序补偿原理,对环流和桥臂电流进行了数学推导,并进行了仿真验证。对比分析了两种模块化多电平SVG的负序补偿特性,分析表明在相同的负序补偿情况下,DSCC型SVG的桥臂电流应力和安装容量均小于SDBC型SVG。所得结论为工程应用时合理选择负序补偿拓扑提供了理论依据。     

链式静止无功发生器直流侧电压稳定性分析

链式静止无功发生器(SVG)直流侧电容电压存在二倍频波动,电压检测时常采用滤波电路对直流侧电压信号进行调理。文中重点研究了滤波环节对链式SVG直流侧电容电压稳定性的影响。根据能量平衡的思想对链式SVG直流侧电压控制进行了建模,建立包含滤波环节的系统闭环模型,并进行稳定性分析,得到调节器积分时间常数大于滤波环节时间常数是系统稳定的必要条件。搭建了13电平SVG样机,在220V和3kV电压下分别进行了并网实验,实验结果验证了文中稳定性分析的正确性。