单斗液压挖掘机反铲装置动力学模型的建立

根据液压挖掘机反铲装置的工作特点,对反铲装置进行了动力学研究.采用Lagrange法建立了挖掘机反铲装置的动力学模型.然后,在MATLAB中编写了四阶龙格-库塔算法程序,对动力学模型进行了求解,得到各个关节的角位移、角速度和角加速度曲线.同时,在ADAMS中利用相同参数,建立了挖掘机反铲装置的虚拟样机,利用相同的负载和驱动力矩进行动力学仿真,也得到各个关节的角位移、角速度和角加速度曲线.最后,将相应曲线进行叠加对比,发现通过动力学模型求得的曲线与仿真得到的曲线基本吻合,误差都在5%以内,从而验证所建动力学模型的正确性和有效性.     

基于C8051F130和MAX038的信号源发生器

以Cygnal单片机C8051F130和波形产生器MAX038为核心,辅以高性能D/A转换器AD7533和AD7303及数字电位器X9C103等外围电路设计了1种信号源发生器.给出了详细的硬件设计方案和软件设计方案.经实际测试,该信号源发生器能输出频率小于15 MHz,幅度200 mV～20 V(VPP)连续可调,占空...     

柱状晶CuAlBe超弹性合金丝的等温变形

对热型连铸制备的柱状晶CuAlBe超弹性合金丝做等温变形试验,研究柱状晶在变形过程中组织和性能的变化.等温温度从400℃到600℃,变形量从25％到62.5％.结果表明,变形温度为450～550℃,在所研究的变形量内都能得到以β相为主及少量α相的柱状晶组织,力学性能与变形前大致相同,但残余变形大大增加.低于450℃变形产生马氏体,变形量增大时还导致晶界裂纹.高于550℃变形则产生十字星形γ2.后两者都使力学性能急剧下降.     

金属钨级联碰撞中势函数的影响

原子间相互作用势函数的精确性会影响分子动力学级联碰撞模拟结果的精确性。本文选取5种典型的金属钨势函数进行比较测试,通过分子动力学方法,用能量为10 keV和50 keV的初级碰撞原子进行级联碰撞模拟,讨论和分析了辐照过程中缺陷的产生、缺陷团簇和位错环的分布。结果表明：对于最终稳定状态下的弗兰克尔对的数目,不同势函数的模拟结果没有明显差别,而对于缺陷的空间分布、缺陷团簇分数及位错环的分布,不同势函数的模拟结果各有特点。本文结果为用于辐照级联模拟势函数的选择提供了参考,也为钨基势函数的进一步优化提供了指导。     

准晶与其近似相模拟中的势函数

原子间相互作用势函数是从原子尺度上对材料各种特性进行计算机模拟研究的基础。由于准晶及其近似相特殊的几何构型,其采用的相互作用势的主要特点是包含传统势函数中没有的振荡项。准晶体系势函数大体分为两类:一类是以Dzugutov势和LJG势为代表的基于传统势函数的作用势。这两种势常用于单原子体系与双原子体系的准晶体系模拟,Dzugutov势是一种短程相互作用,它倾向于形成聚四面体,常用于玻璃态的体系中。LJG势加强了长程相互作用,是简单准晶体系模拟中应用最广泛的相互作用势。另一类是以Moriarty-Widom势与Force Match方法势为代表的Realistic型势函数,这种势函数基于第一性原理计算或实验结果,在多元合金准晶体系模拟中有广泛的应用。主要介绍以上两类势函数,并对其特点进行评述。     

大学核心竞争力的研究进展

我国研究大学核心竞争力，目前尚处在引入概念、嫁接模式、借用方法以及结构、要素的初步设计阶段，随着高等教育改革的深入和大学之间竞争的日趋激烈，也基于理论发展和现实需要，对其进行更深层次的研究势在必行。     

机械合金化法制备Al—Cu—Fe纳米非晶合金

采用行星式高能球磨机制备了Al80-xCuxFe20(x=20-40）三元非晶纳米合金粉末,分析了不同球磨时间及热处理工艺对粉末结构、颗粒大小等的影响。结果表明：成分为Al40Cu40Fe20的粉末球磨时逐步非晶化,球磨33h后,非晶化程度最大,最小颗粒尺寸达到5．6nm;进一步球磨,非晶晶化,颗粒尺寸增大;成分为Al80-xCuxFe20(x=20,25,30)的粉末球磨90h后,得到非晶,最小颗粒尺寸为3．4nm。球磨制备的Al-Cu-Fe非晶粉末具有铁磁性。用DSC测量了其晶化温度（Tc),Tc≈873℃。     

非对称DNA序列混合识别模型研究

建立了一种改选的不对称支持向量机（MISVM）和隐马尔可夫模型结合的混合学习模型,对于实际中具有的不对称样本数据集,采用调整Hessian矩阵对角参数的策略,增大数据量少的样本离超平面的距离,再结合隐马尔可夫谱变换,以达到更加精确地分离不对称样本的目的。实验发现,不能简单利用正负两类样本所占百分比或固定参数来改变核函数矩阵的对角参数,而必须加之以可调整的权系数才能控制错分的样本数;经改选后的混合不对称学习算法比标准SVM具有更高的分辨率,对启动子序列进行识别,平均识别率达到91．8％。     

级联型微电网功率均分控制策略

为克服级联型微电网中负载随机变化对功率均分控制及其稳定性的影响,此处提出了一种基于自适应虚拟电容的级联型微电网分散式功率均分方法.建立了级联型微电网的数学模型,通过稳定性分析,指出现有功率均分方法在特定负载特性下必然存在的不稳定问题及其根本原因;结合级联型微电网的结构特性,提出在各逆变器的输出端并联虚拟电容,扩大了功率...     

单片机温度测量及控制系统的设计及应用

在工业自动化系统中,工业过程控制等是以单片机为核心的单机网络系统,单片机硬件迅速发展,开发软件语言发生变化,单片机控制系统实现智能化控制,提高产品质量等.由于单片机在体积、价格等方面优势得到广泛应用.数据测控是计算机实践应用主要方向,数据采集等实现是需要解决的核心问题.从软硬件方面对温测系统设计模块阐述,介绍了温感器等...