水下机器人路径规划系统及算法改进

本文介绍了某水下机器人的路径规划系统的结构，针对水池的工作环境，对已有的路径规划算法进行了改进，水池试验结果表明该智能水下机器人路径规划算法正确，路径规则系统运动可靠。     

利用惰性气体缩短火区封闭时间

<正> 在许多矿井中大多数情况下惰性气体都被用来防止封闭火区时的沼气—空气混合物的爆炸。但是预防瓦斯爆炸仅仅是惰性气体在灭火中的用途之一,此外还可以用它来缩短火区的封闭时间。众所周知,火区的封闭时间取决于氧含量的降低和高温地带的冷却。施放惰性气体能抵制密闭隔墙的漏风并可加速降低隔离空间内的氧含量。此外,由于惰性     

适用于拱坝水平径向位移观测的引张弦线法

一、前言拱坝的水平位移观测可以采用直伸三角网法,在重复观测时,又可以通过量高来测定。这样,直伸三角网法就成了“引张弦线法”。引张弦线法由于布设方便,施测简单,计算规律性强,精度较高,在重复观测的周期中,只要求测定水平径向位移时,更充分显示其优越性。二、布设特点及观测方法如图1所示,在拱坝的水平弧形廊道内,A、B二端点设于基岩上,其微小变形量有可能用倒锤或其它方法测定,因而可视为已知点。其间布设了水     

关于连续铸钢用耐材生产应用会议情况

为满足连续铸钢对耐火材料的需求,冶金部钢铁司和中国金属学会连铸学会于5月24～27日在江苏省宜兴市钮家耐火二厂联合召开连续铸钢用耐材生产应用会。有13个耐材厂、12个钢厂的49名代表参加了会,并参观了钮家耐火二厂、一厂耐火材料现场。19个单位代表在大会上发言,交流了近1～2年来,连铸耐材提供情况和连铸生产应用情况、经验和当前面临的问题。与会同志一致认为这个会开得好,耐材生产单位同钢厂连铸生产同志直按见面,实际上是两个专业的联合     

工业卫生技术——摘译安全技术与工业卫生设备图案第二章

49—M型水空气淋浴联动机在苏联各厂高温车间中已广泛使用,其结构简单,效果良好,特译出供各厂在修改和制造喷雾风扇时参考。     

巴西和巴拉圭合建的伊泰普水电工程(第二部分)

左岸堆石坝左岸堆石坝左接土坝,右连主坝,高40～70米,利用从导流开挖出来的加工量最少的岩石堆筑。因此该堆石坝较混凝土坝或土坝便宜得多。堆石坝的粘土心墙,上游坡为1.0:0.6,下游面是垂直的。坝壳为碾压堆石,上游坡1.0:1.8,下游坡1.0:1.6。上游堆石坝壳与不透水心墙之间设宽度各为2.5米细、祖碎石过渡层。粘土心墙的下游,用2.5米宽的垂直的粗砂反滤层保护,然后依次为2.5米宽的细碎石过渡层、粗碎石过渡层和堆石坝壳(典型横断面见图6)。     

微计算机发展动向评述

一、μP(微处理机)/μC(微计算机)的发展μP/μC是在高级台式机的基础上发展而来的,但是,它与台式机却有着本质的差异,它是存贮程序式计算机,在结构与功能上更接近小型机.μP/μC的出现是LSI技术与计算技术相结合而发展的范例,它的出现不仅填补了台式机与小型机之间的空档,而且为整个计算机体系带来深刻的影响.     

适宜加工高筋粉的小麦品种的研究

本文根据对国内外高筋粉品质指标的调研和1984—1987三年间对河南省72个小麦品种(样品)品质分析的结果,筛选出普8131—1、829B、中7606、中791四个春性普通小麦品种,可作为加工高筋粉的原料品种。这类品种可以在黄淮麦区晚茬麦地区建立原料种植基地,以适应食品专用粉生产的需要。